一种机械手臂定位装置
阅读说明：本技术 一种机械手臂定位装置 (Mechanical arm positioning device ) 是由 杨艳 鲁鹏 胡旭 王勇 于 2021-08-17 设计创作，主要内容包括：本发明涉及机械手臂技术领域,具体为一种机械手臂定位装置,包括放置台,放置台的一侧设置有机械臂本体,且机械臂本体的底部固定有固定台,并且固定台的底部设置有调节台,放置台的底部设置有固定机构,放置台的一侧设置有定位机构,调节台的一侧设置有夹紧机构。本发明不仅提高了定位装置使用时的稳定性,避免了定位装置使用时机械臂本体出现位移的现象,而且提高了定位装置使用时的精确程度。(The invention relates to the technical field of mechanical arms, in particular to a mechanical arm positioning device which comprises a placing table, wherein a mechanical arm body is arranged on one side of the placing table, a fixed table is fixed at the bottom of the mechanical arm body, an adjusting table is arranged at the bottom of the fixed table, a fixing mechanism is arranged at the bottom of the placing table, a positioning mechanism is arranged on one side of the placing table, and a clamping mechanism is arranged on one side of the adjusting table. The invention not only improves the stability of the positioning device when in use, avoids the phenomenon that the mechanical arm body displaces when the positioning device is in use, but also improves the accuracy of the positioning device when in use.)
技术领域
本发明涉及机械手臂技术领域，具体为一种机械手臂定位装置。
背景技术
在自动线生产时，遇到机械手臂突发故障需要维修而生产线又不能停止生产，此时需要将机械手臂移出生产线工作区域换人工去作业，待机械手臂维修完成并重新移入生产线工作区域，这个时候就要求机械手臂能够快速精准定位。
现今市场上的定位装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题：首先，定位装置在使用时很少设置增强稳定性的功能，从而降低了定位装置使用时的稳定性；其次，定位装置在使用时一般很少可以对固定台进行夹紧，从而容易导致定位装置使用时机械臂本体出现位移的现象；再次，定位装置在使用时一般很难实现精准定位的功能，从而降低了定位装置使用时的精确程度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械手臂定位装置，以解决上述背景技术中提出定位装置使用时很少设置增强稳定性的功能，很少可以对固定台进行夹紧，以及很难实现精准定位的功能的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械手臂定位装置，包括放置台，放置台的一侧设置有机械臂本体，且机械臂本体的底部固定有固定台，并且固定台的底部设置有调节台，放置台的底部设置有固定机构，放置台的一侧设置有定位机构，调节台的一侧设置有夹紧机构。
优选的，调节台的一侧安装有伸缩弹簧，且伸缩弹簧的一端与夹紧板的表面固定连接。
优选的，夹紧机构的内部包含有夹紧板、紧固螺栓、调节绳、定滑轮、伸缩弹簧与放置槽，调节台的内部开设有放置槽，且放置槽的内部铰接有定滑轮，定滑轮的表面缠绕有调节绳，且调节绳的两端皆固定有夹紧板。
优选的，夹紧板一侧的表面螺纹连接有紧固螺栓，且紧固螺栓一端的表面贯穿夹紧板并与调节台的表面螺纹紧固。
优选的，固定机构的内部分别包含有固定螺杆、调节螺筒、铰接板与吸盘，放置台的底部皆固定有固定螺杆，且固定螺杆的表面螺纹套设有调节螺筒，调节螺筒的底部铰接有铰接板，且铰接板的底部固定有吸盘。
优选的，定位机构由调节滑框、紧固螺钉、调节螺杆与调节块构成，放置台的内部设置有调节滑框，且调节滑框与放置台相互滑动配合，并且调节滑框与调节台相互滑动配合。
优选的，调节滑框的一侧螺纹连接有调节螺杆，且调节螺杆的一端贯穿调节台并与调节滑框的内壁相互铰接。
优选的，调节滑框两侧的内壁皆固定有调节块，且调节块的表面螺纹连接有紧固螺钉，并且紧固螺钉的一端贯穿调节块并与放置台的表面螺纹连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该机械手臂定位装置不仅提高了定位装置使用时的稳定性，避免了定位装置使用时机械臂本体出现位移的现象，而且提高了定位装置使用时的精确程度；
1、通过设置有调节螺筒、固定螺杆、铰接板以及吸盘，转动调节螺筒，使调节螺筒在固定螺杆的表面运动，从而带动铰接板与吸盘运动，使吸盘与地面紧贴，在吸盘的作用下将放置台进行固定，实现了定位装置增强稳定性的功能，从而提高了定位装置使用时的稳定性；
2、通过设置有伸缩弹簧、定滑轮、调节绳以及夹紧板，在伸缩弹簧的弹力作用下拉动调节台内部的夹紧板，在定滑轮的作用下带动调节绳运动，使夹紧板一侧的表面与固定台的表面紧贴，在紧固螺栓的作用下将固定台固定，实现了定位装置对固定台进行夹紧的功能，从而避免了定位装置使用时机械臂本体出现位移的现象；
3、通过设置有紧固螺钉、调节滑框以及调节螺杆，拧松紧固螺钉，使调节滑框在放置台的内部运动，带动机械臂本体纵向运动，再转动调节螺杆，使调节螺杆带动调节台在调节滑框的内部运动，从而带动机械臂本体横向运动，实现了定位装置精准定位的功能，从而提高了定位装置使用时的精确程度。
附图说明
图1为本发明的三维立体结构示意图；
图2为本发明的主视剖面结构示意图；
图3为本发明的俯视放大结构示意图；
图4为本发明的图2中A处放大结构示意图
图5为本发明的图2中B处放大结构示意图
图6为本发明的图3中C处放大结构示意图。
图中：1、放置台；101、机械臂本体；102、固定台；103、调节台；2、夹紧机构；201、夹紧板；202、紧固螺栓；203、调节绳；204、定滑轮；205、伸缩弹簧；206、放置槽；3、固定机构；301、固定螺杆；302、调节螺筒；303、铰接板；304、吸盘；4、定位机构；401、调节滑框；402、紧固螺钉；403、调节螺杆；404、调节块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供的一种机械手臂定位装置的结构如图1、图2和图5所示，包括放置台1，放置台1的一侧设置有机械臂本体101，且机械臂本体101的底部固定有固定台102，并且固定台102的底部设置有调节台103，放置台1的底部设置有固定机构3，且固定机构3的内部分别包含有固定螺杆301、调节螺筒302、铰接板303与吸盘304，放置台1的底部皆固定有固定螺杆301，且固定螺杆301的表面螺纹套设有调节螺筒302，调节螺筒302的底部铰接有铰接板303，且铰接板303的底部固定有吸盘304。
实施时，转动调节螺筒302，使调节螺筒302在固定螺杆301的表面运动，从而带动铰接板303与吸盘304运动，使吸盘304与地面紧贴，在吸盘304的作用下将放置台1进行固定，以实现定位装置增强稳定性的功能。
进一步地，如图2、图3和图6所示，放置台1的一侧设置有定位机构4，且定位机构4由调节滑框401、紧固螺钉402、调节螺杆403与调节块404构成，放置台1的内部设置有调节滑框401，且调节滑框401与放置台1相互滑动配合，并且调节滑框401与调节台103相互滑动配合，调节滑框401的一侧螺纹连接有调节螺杆403，且调节螺杆403的一端贯穿调节台103并与调节滑框401的内壁相互铰接，调节滑框401两侧的内壁皆固定有调节块404，且调节块404的表面螺纹连接有紧固螺钉402，并且紧固螺钉402的一端贯穿调节块404并与放置台1的表面螺纹连接。
实施时，拧松紧固螺钉402，使调节滑框401在放置台1的内部运动，带动机械臂本体101纵向运动，再转动调节螺杆403，使调节螺杆403带动调节台103在调节滑框401的内部运动，从而带动机械臂本体101横向运动，以实现定位装置精准定位的功能。
进一步地，如图1、图2和图4所示，调节台103的一侧设置有夹紧机构2，且夹紧机构2的内部包含有夹紧板201、紧固螺栓202、调节绳203、定滑轮204、伸缩弹簧205与放置槽206，调节台103的内部开设有放置槽206，且放置槽206的内部铰接有定滑轮204，定滑轮204的表面缠绕有调节绳203，且调节绳203的两端皆固定有夹紧板201，调节台103的一侧安装有伸缩弹簧205，且伸缩弹簧205的一端与夹紧板201的表面固定连接，夹紧板201一侧的表面螺纹连接有紧固螺栓202，且紧固螺栓202一端的表面贯穿夹紧板201并与调节台103的表面螺纹紧固。
实施时，在伸缩弹簧205的弹力作用下拉动调节台103内部的夹紧板201，在定滑轮204的作用下带动调节绳203运动，使夹紧板201一侧的表面与固定台102的表面紧贴，在紧固螺栓202的作用下将固定台102固定，以实现定位装置对固定台102进行夹紧的功能。
工作原理：使用时，首先将放置台1推至指定位置处，转动调节螺筒302，使调节螺筒302在固定螺杆301的表面运动，从而带动铰接板303与吸盘304运动，使吸盘304与地面紧贴，在吸盘304的作用下将放置台1进行固定，以实现定位装置增强稳定性的功能，从而提高了定位装置使用时的稳定性。
随后，在伸缩弹簧205的弹力作用下拉动调节台103内部的夹紧板201，在定滑轮204的作用下带动调节绳203运动，使夹紧板201一侧的表面与固定台102的表面紧贴，在紧固螺栓202的作用下将固定台102固定，以实现定位装置对固定台102进行夹紧的功能，从而避免了定位装置使用时机械臂本体101出现位移的现象。
随后，拧松紧固螺钉402，使调节滑框401在放置台1的内部运动，带动机械臂本体101纵向运动，再转动调节螺杆403，使调节螺杆403带动调节台103在调节滑框401的内部运动，从而带动机械臂本体101横向运动，以实现定位装置精准定位的功能，从而提高了定位装置使用时的精确程度，最终完成定位装置的使用工作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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