阅读说明：本技术 伸缩式椰果采摘机 (Telescopic coconut picking machine ) 是由 覃李宾 王海雄 于 2021-08-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种伸缩式椰果采摘机的结构,包括三爪旋转采摘手结构,定滑轮线缆伸缩装置结构,采摘装置通过连杆、弹簧、线圈和滑环来抓紧并旋拧椰果,伸缩装置使用钢缆和定滑轮伸缩,可以将采摘装置送达工作高度。(The invention discloses a telescopic coconut picking machine structure, which comprises a three-jaw rotary picking hand structure and a fixed pulley cable telescopic device structure, wherein a picking device grasps and screws coconuts through a connecting rod, a spring, a coil and a sliding ring, and the telescopic device is telescopic by using a steel cable and a fixed pulley and can convey the picking device to the working height.)

伸缩式椰果采摘机

技术领域

本发明属于农用机械领域。

背景技术

伸缩式椰果采摘机是一种高效的椰果采摘设备。目前椰果采摘仍是采用人工采摘，采摘过程不仅费时费力，而且还伴随跌落的危险。

发明内容

本发明的目的在于能改变椰果的采摘方式，提高椰果的采摘效率，让采椰工能够安全、高效地完成工作。

本发明的技术方案是这样实现的：

包括三爪旋转采摘手、定滑轮钢缆伸缩装置、步进电机、移动平台和货车等部分组成。三爪旋转采摘手上有三个360°均布的爪子，三个爪子都用连杆接到同一个磁板上，磁板在弹簧弹力和线圈斥力的共同作用下能够上下移动，完成抓紧椰果和松开椰果的动作，并且在滑环的作用下进行超过360°的旋转，拧断椰果的果柄。伸缩装置的定杆和动杆上分别装有定滑轮和钢缆，动杆上的4根钢缆穿过定杆上的定滑轮然后系到与电机相连的转轴上，还有4根则直接与转轴相连，电机正反转时拉动钢缆带动动杆伸缩。采摘完成后椰果将会沿着三爪旋转采摘手和定滑轮钢缆伸缩装置中间的管道一直滑到移动平台后面的货车里。

相对于之前的椰果采摘设备来说，本发明重新设计了采摘手，而不是单纯使用锯片或者夹钳来采摘椰果，此外伸缩机构使用钢缆加定滑轮伸缩也在伸缩装置内部腾出一个输送管道的空间，可以是实现采摘、采集一体化。采用本发明结构，不仅可以保证采椰工人自身的安全，并且在一定程度上提高椰农的采椰效率。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的三爪旋转采摘手结构图。

图3是本发明的伸缩装置动杆结构图。

图4是本发明的伸缩装置定杆结构图。

图5是本发明的钢缆示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步的详细说明。

参照图1所示，本发明包括三爪旋转采摘手、定滑轮钢缆伸缩装置、移动平台和货车四部分组成。准备工作时，移动平台5先移动到椰子树附近，然后电动推杆7推动伸缩装置的定杆8抬升，位于移动平台内部的电机正转拉动穿过定滑轮9的钢缆10使得动杆11伸长，接着电机13旋转调整三爪旋转采摘手14的角度以对准椰果，线圈21断电，此时磁板19只受到一个弹簧沿轴线向下的弹力，磁板下移，连杆16带动爪手15向内收拢夹紧椰果，采摘手的上部和下部通过骨架24相连，骨架24的轴肩与采摘手下部的旋转外壳29之间通过串在转轴25上的滚子26相接触，滚子在轴肩上下表面每一面各6排，每排3个，一共36个。夹紧椰果之后滑环27带动采摘手上部旋转拧断椰果果柄，拧断果柄后线圈21通电，磁板受到线圈沿轴线向上的斥力而上移(斥力大于弹簧弹力)，连杆16带动爪手15向外张开，椰果掉落到管道23中，依次经过三抓旋转采摘手14、软管12、动杆11、定杆8和软管3，最后到达货车1中。

1货车、2销钉、3软管、4轴1、5移动平添、6伸缩装置基座、7电动推杆、伸缩定杆、9定滑轮、10钢缆、11伸缩动杆、12软管、13步进电机、14三爪旋转采摘手、15爪子、16连杆、17连杆基座、18弹簧、19磁板、20爪手外壳、21线圈、22爪手尾板、23管道、24骨架、25滚子转轴、26滚子、27滑环、28滑环支撑块、29旋转外壳。