阅读说明：本技术 一种针对立式框架工装的产品吊运装置及吊运方法 (Product hoisting device and method for vertical frame tool ) 是由 薛宏 李欢庆 罗群 刘博锋 况晓壮 于 2021-08-20 设计创作，主要内容包括：一种针对立式框架工装的产品吊运装置及吊运方法,该吊运装置连接在立式框架工装上,含有横梁结构、固定台和吊挂台,横梁结构上设有平行的上滑轨和下滑轨,所述的固定台的下端通过滑块镶嵌在上滑轨上,固定台的上端有板状法兰,所述的吊挂台的上端通过滑块镶嵌在下滑轨上,吊挂台的下端有吊挂耳片,使用时将至少两个吊运装置与立式框架工装连接,将产品吊挂于吊挂台,通过横梁结构、吊挂台之间的相互运动,从而将产品从工装上移出或者移入。(A product lifting device and a lifting method for a vertical frame tool are characterized in that the lifting device is connected to the vertical frame tool and comprises a beam structure, a fixed table and a lifting table, an upper slide rail and a lower slide rail which are parallel to each other are arranged on the beam structure, the lower end of the fixed table is embedded on the upper slide rail through a slide block, a plate-shaped flange is arranged at the upper end of the fixed table, the upper end of the lifting table is embedded on the lower slide rail through the slide block, a lifting lug is arranged at the lower end of the lifting table, when the lifting device is used, at least two lifting devices are connected with the vertical frame tool, a product is lifted on the lifting table, and the product is moved out of or moved into the tool through mutual movement between the beam structure and the lifting table.)

一种针对立式框架工装的产品吊运装置及吊运方法

技术领域

本申请涉及机械装配行业，特别是涉及立式框架结构工装内飞机组部件的吊运上下架。

背景技术

在飞机装配中，机翼、尾翼、活动翼面等部件大都采用立式装配，即翼面垂直于地面的装配状态。由于产品结构复杂，四周均需要定位器进行零件定位，因此其装配工装大都为立式框架结构。飞机组部件因重量较大，上、下架一般采用吊车。在上、下架时，由于产品上方存在工装框架，吊车的吊带被框架阻挡，与产品成一定角度，导致吊出时产品因自重发生摆动，存在产品与型架碰撞造成产品损坏的风险。

发明内容

本申请的目的在于提供一种针对立式框架工装的产品吊运装置及吊运方法，可以实现产品快速平稳上架和下架。

一种针对立式框架工装的产品吊运装置，该产品吊运装置连接在立式框架工装上，其特征在于，所述的产品吊运装置含有横梁结构、固定台和吊挂台，所述的横梁结构上设有平行的上滑轨和下滑轨，所述的固定台的下端通过滑块镶嵌在横梁结构的上滑轨上，固定台的上端有板状法兰，产品吊运装置通过该板状法兰连接在立式框架工装上，所述的吊挂台的上端通过滑块镶嵌在横梁结构的下滑轨上，吊挂台的下端有吊挂耳片。

进一步地，上述横梁结构的两端设有移动把手，所述的吊挂台上也有移动把手。

进一步地，在上滑轨的下侧设有一排与上滑轨平行的多个限位孔，在固定台的下端设有向下的限位耳片和限位销，该限位销与上滑轨下侧的限位孔匹配。

进一步地，在下滑轨的上侧设有一排与下滑轨平行的多个限位孔，在吊挂台的上端设有向上的限位耳片和限位销，该限位销与下滑轨上侧的限位孔匹配。

本申请还提供一种针对立式框架工装的产品吊运方法，其特征在于包含以下内容：1)将至少两个上述的针对立式框架工装的产品吊运装置与立式框架工装连接，产品吊运装置的固定台通过板状法兰连接在立式框架工装的上横梁的下表面；2)将产品移出立式框架工装时，将产品吊运装置的吊挂台限位在下滑轨的中部，使吊挂台下端的吊挂耳片与产品的重心对应；将产品通过吊挂绳吊挂在吊挂耳片上；解除产品与立式框架工装的连接关系，使产品完全吊挂在产品吊运装置的吊挂耳片上；解除上滑轨对固定台的限位，通过横梁结构两端的移动把手，将横梁结构以及吊挂耳片和产品一起向立式框架工装的侧向拉出后，再将固定台与上滑轨相对限位固定；解除下滑轨对吊挂台的限位，通过吊挂台的移动把手，将吊挂台和产品一起继续向立式框架工装的侧向拉出后，再将吊挂台与下滑轨相对限位固定，使吊挂台与产品远离立式框架工装；最后使用立式框架工装外的吊运器械替代产品吊运装置将产品吊运移出；2)将产品移入立式框架工装时，使用立式框架工装外的吊运器械将产品吊运至立式框架工装一侧；调整产品吊运装置的吊挂台至最外侧，使吊挂台下端的吊挂耳片与产品的重心对应；将产品的吊挂关系从吊运器械移至产品吊运装置上；再通过吊挂台的移动把手和横梁结构两端的移动把手，将吊挂耳片与产品调整到立式框架工装内，使产品位置与立式框架工装的装夹位置对应并装夹固定，最后解除产品吊运装置对产品的吊挂关系。

本申请的有益效果：1)产品吊运装置结构小，占用空间小，连接在立式框架工装上不影响产品装配空间；2)产品吊运装置的横梁相对固定台可以向外延伸，同时，吊挂台相对横梁又可向外延伸，极大的拓展了产品的吊挂空间；3)产品上架、下架时，通过本申请的产品吊运装置将产品的固定关系由立式框架工装与架外吊运器械进行过渡转换，使产品移动过程平稳不晃动，可以避免产品上下架过程中因工装影响，吊带与地面不垂直引起产品晃动造成的碰撞损坏。该装置适用于绝大多数飞机部件的吊运，具有很好的推广应用价值。

以下结合实施例附图对本申请做进一步详细描述。

附图说明

图1是吊运装置结构示意图。

图2是吊运装置向外延伸状态结构示意图。

图3是针对立式框架工装的产品吊运方法示意图。

图4是产品移出立式框架工装示意图。

图中编号说明：1-固定台，2-滑块，3-横梁结构，4-移动把手，5-滑轨，6-吊挂台，7-吊挂耳片，8-限位销，9-限位孔，10-板状法兰，11-限位耳片，12-吊运装置，13-吊挂绳，14-产品，15-立式框架工装。

具体实施方式

参见附图1，本申请的针对立式框架工装15的产品吊运装置，该吊运装置12连接在立式框架工装15上，所述的吊运装置12含有横梁结构3、固定台1和吊挂台6。

横梁结构3上下两侧设有平行的滑轨5，固定台1的下端通过滑块2镶嵌在上侧滑轨5，固定台1的上端有板状法兰10，吊挂台6的上端通过滑块2镶嵌在下侧滑轨5，吊挂台6的下端有吊挂耳片7。横梁结构3的两端设有移动把手4，吊挂台6两侧也有移动把手4。在上侧滑轨5的下方设有一排与滑轨5平行的限位孔9，在固定台1的下端设有向下的限位耳片11和限位销8，限位销8与上侧滑轨5下方的限位孔9匹配。在下侧滑轨5的上方设有一排与下侧滑轨5平行的多个限位孔9，在吊挂台6的上端设有向上的限位耳片11和限位销8，限位销8与下侧滑轨5上侧的限位孔9匹配。

参见附图1、2、3、4所示，使用时将两个吊运装置12与立式框架工装15连接，产品吊运装置12的固定台1通过板状法兰10连接在立式框架工装15的上横梁的下表面置，横梁结构3通过上侧的限位孔9与固定台1上的限位销8配合进行固定；将产品14移出立式框架工装15时，将吊运装置12的吊挂台6移动到下侧滑轨5的中部，使吊挂台6下端的吊挂耳片7与产品14的重心对应，将限位销8插入到对应的限位孔9中，使吊挂台6固定。将产品14通过吊挂绳13吊挂在吊挂耳片7。解除产品14与立式框架工装15的连接关系，使产品14完全吊挂在产品吊运装置12的吊挂耳片7上，如图2所示。拔出固定台1上的限位销8，解除上侧滑轨5对固定台1的限位，通过横梁结3两端的移动把手4，将横梁结构3以及吊挂耳片7和产品14一起向立式框架工装15的侧向拉出后，再将固定台1上的限位销8插入到对应的限位孔9中，使固定台1与横梁结构3相对限位固定；拔出吊挂台6上的限位销8，解除横梁结构3对吊挂台6的限位，通过吊挂台6的移动把手4，将吊挂台6和产品14一起继续向立式框架工装15的侧向拉出后，再将吊挂台6上的限位销8插入到横梁结构3上对应的限位孔9中，使吊挂台6与横梁结构3相对限位固定，如图3所示，使吊挂台6与产品14远离立式框架工装15，并相对框架工装15固定，如图4所示；最后使用立式框架工装15外的吊运器械替代产品吊运装置12将产品14吊运移出；

产品吊运上架的实施方式与产品下架实施步骤相反。