具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。本申请提供一种揿动式笔及揿动装置。下面结合附图，对本申请的揿动式笔及揿动装置进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

图1所示为本申请一示例性实施例的发电机翻转吊具2的整体示意图。

请参考图1，本申请提供一种发电机翻转吊具2(以下简称吊具2)，吊具2包括底座21和配接结构22，配接结构22设置于底座21，用于与发电机配接。发电机1与配接结构22组装完成后，可固定在吊具2上。根据工况需要，吊具2带着发电机1可以翻转特定角度，将发电机1装到风力发电机的前机架。如此，本申请吊具2不用固定在车间某一处，灵活使用弧形底面2111完成翻转，提高发电机1翻转的效率和场地适用性。

图2所示为图1所示实施例的底座21的立体示意图；图3所示为图1所示实施例的底座21的翻转端211的立体示意图；图4所示为图1所示实施例的底座21的吊运端212的立体示意图。

请参考图2、图3和图4，在一些实施例中，底座21包括相对设置的翻转端211和吊运端212，翻转端211呈向上翘起的弧形结构，包括弧形底面2111，吊运端212供提升力作用，在提升力的作用下，底座21沿弧形底面2111翻转。如此，本申请的吊具2可实现发电机1的翻转和吊装双重功能。

在一些实施例中，翻转端211结构尺寸适应吊具2的翻转角度，当放下底座21时，吊具2能顺利沿弧形底面2111翻转。在一些实施例中，由于发电机1重量极大，吊运端212可以采用桁架与钣金固定连接的结构，但不仅限于此，如此可承受较大荷载，同时降低自身重量。

请参考图3，在一些实施例中，翻转端211设有对称的两个弧形支架2112和2113，中间以钢架2114连接，如此可适应发电机1较大的体积，确保安装时吊机不会发生滚转，产生危险。

图5所示为图1所示实施例的配接结构22的立体示意图。请参考图4，在一些实施例中，配接结构22设置于底座21，位于翻转端211与吊运端212之间，配接结构22用于与发电机1配接。在该图所示实施例中，配接结构22包括适应发电机1内圈的法兰盘221和发电机连接孔222，在另一些实施例中可为其他结构，适应发电机1形状以及能够与发电机1配接即可，本申请对配接结构22的形状和尺寸不做限制，配接结构22与底座21的连接方式可以采用可拆卸连接，如此，可适应和配接不同型号的发电机1，提高本申请吊具2的适应性。

图6所示为图1所示实施例的吊耳2121的立体示意图。在一些实施例中，吊运端212包括转动设置的吊耳2121，吊耳2121的转轴与弧形结构的轴线平行，吊耳2121供提升力作用。请参考图6，在一些实施例中，吊耳2121包括数片平行设置的钢板和穿设于各钢板两端的第一固定件2122和第二固定件2123，第一固定件2122和第二固定件2123用于将各钢板固定连接，如此确保吊耳2121能承载足够重量。

请参考图4和图6，吊耳2121的第一固定件2122用于与起重机配合，如此，利用起重机的吊钩完成对发电机1的翻转和吊装。在一些实施例中，第二固定件2123连接有吊耳连接件2128，由此实现吊耳2121的转动设置，吊耳连接件2128可以采用轴、销钉等。如此，可实现底座21和发电机1被起吊后处于下垂状态，满足安装位置的要求。

请继续参考图4和图6，在一些实施例中，吊运端212还包括吊耳支架2124，吊耳支架2124可拆卸地设置于吊运端212，吊耳2121转动连接于吊耳支架2124。可拆卸连接的吊耳支架2124便于更换，可以满足不同重力、规格的发电机1的吊运。本实施例中，吊耳支架2124包括相对设置的两个支架板21240，两个支架板21240可以通过连接筋连接，保持相对固定。两个支架板21240之间留有供吊耳2121安装的安装间隙。

吊耳支架2124包括设在两个支架板21240上且同轴的吊耳连接孔2129，吊耳支架2124还包括可拆卸连接的两个滑槽板2125，两个滑槽板2125设置于两个支架板21240上用于安装吊耳2121的位置处，用于提高两个支架板21240的强度。两滑槽板2125分别设有与吊耳连接孔2129连通的滑槽2126和吊耳限位端2127，吊耳限位端2127形成于滑槽2126的一端。前述中的吊耳连接件2128的两端分别穿过两个同轴的吊耳连接孔2129，通过吊耳限位端2127限位。在一些实施例中，两滑槽板2125以至少一圈螺钉分别固定于两支架板21240并可拆卸，如此可以牢固连接不发生滑动，且可以构造成不同规格和尺寸的吊耳支架2124。

请参考图4，在一些实施例中，吊耳支架2124包括垂直且首尾相接的第一构件2131和第二构件2132，在起吊状态下，第一构件2131竖直，第二构件2132水平，吊耳2121转动连接于第二构件2132。如此，可以提高吊运状态下的稳定性，减小底座21的晃动。吊耳支架2124的第一构件2131与底座21固定连接，吊耳支架2124的第二构件2132与吊耳2121转动连接，第一构件2131与第二构件2132首尾相接并垂直，呈“L”型结构。

在一些实施例中，由于发电机1重量过大，第一构件2131与第二构件2132之间设有肋板，如此提高第一构件2131与第二构件2132的连接强度，进而提高吊运端212的承载能力。

图7所示为图1所示实施例的吊具2与发电机1的安装示意图。请参考图7，此时吊具2的配接结构22与发电机1固定连接，在一些实施例中为螺栓紧密固定连接。

图8所示为图1所示实施例的吊具2与发电机1连接吊耳2121连接负载起吊位置231的吊起示意图；图9所示为图1所示实施例的吊具2卸下发电机1后吊耳2121连接空载起吊位置232的吊起示意图。

请参考图8，在一些实施例中，吊耳支架2124包括与吊耳2121转动连接的多个连接位置23，多个连接位置23包括负载起吊位置231和空载起吊位置232，在吊具2搭载发电机1移动至目标位置时，吊耳2121转动连接于负载起吊位置231，在从吊具2卸除发电机1后离开目标位置时，吊耳2121转动连接于空载起吊位置232。由于发电机1重量过大甚至远大于吊具本身，如此，通过将吊耳2121连接至不同的连接位置23，可以调整吊具2在负载状态和空载状态下的重心的位置，以保持稳定和顺畅的吊运。例如，当吊具2在卸下发电机1后，重心改变，此时，可以将吊耳2121连接至空载起吊位置232，避免由于重心的改变无法卸载发电机1。

在一些实施例中，负载起吊位置231设置成，在搭载有发电机1的吊具2被吊起后，负载起吊位置231与吊具2和发电机1构成的组合体的重心位于同一竖直面。这样，起重机施加于该组合体的提升力的作用线穿过该组合体的重心，可以减小甚至避免该组合体起吊后发生较大角度的倾斜，提高起吊时的稳定性。

在一些实施例中，空载起吊位置232设置成，在没有搭载发电机1的吊具2被吊起后，空载起吊位置232与吊具2的重心位于同一竖直面。这样，起重机施加于吊具2的提升力的作用线穿过该重心，可以减小甚至避免该组合体起吊后发生较大角度的倾斜，提高起吊时的稳定性。

在一些实施例中，以90°为例，该吊具2搭载发电机1，吊耳2121位于负载起吊位置231时，请参考图8，起吊后吊具与发电机1整体重心和负载起吊位置231的连线与地面夹角为90°；吊具卸下发电机1后，吊耳2121位于空载起吊位置232时，请参考图9，起吊后吊具此时单独的重心和空载起吊位置232的连线与地面夹角亦为90°。发电机1安装完成后，吊耳2121从负载起吊位置231移动移动至空载起吊位置232，发电机1固定后与吊具2分离拆卸，如此，拆卸时吊具的配接结构22和发电机1不发生干涉碰撞，实现发电机1的翻转以及与前支架的安装。

在一些实施例中，吊耳支架2124包括滑槽2126，滑槽2126连通各吊耳限位端2127，即负载起吊位置231和空载起吊位置232，吊耳2121沿滑槽2126从负载起吊位置231移动至空载起吊位置232。如此，方便吊耳连接件2128在滑槽2126内滑动并更换至不同的连接位置23。

请参考图8和图9，在一些实施例中，负载起吊位置231包括至少第一负载起吊位置2311和第二负载起吊位置2312，吊耳2121可选择地转动连接于第一负载起吊位置2311和第二负载起吊位置2312，吊具2和发电机1在第一负载起吊位置2311被起吊后可翻转至第一角度，吊具2和发电机1在第二负载起吊位置2312被起吊后可翻转至第二角度。如此，可以根据发电机1的安装角度的要求，调整吊耳2121在吊耳支架2124上的安装位置，以满足吊具2和发电机1翻转角度的要求。在一个实施例中，第一角度可以是90°，第二角度可以是96°，但不仅限于此。

在一些实施例中，空载起吊位置232包括至少第一空载起吊位置2321和第二空载起吊位置2322，吊耳2121可选择地转动连接于第一空载起吊位置2321和第二空载起吊位置2322，第一空载起吊位置2321设置成，被翻转至第一角度的吊具2通过第一空载起吊位置2321被起吊后能够从目标位置脱离发电机1，第二空载起吊位置2322设置成，被翻转至第二角度的吊具2通过第二空载起吊位置2322被起吊后能够从目标位置脱离发电机。如此，可以根据空载的吊具2的重心调整吊耳2121在吊耳支架2124上的安装位置，以满足吊具2被顺利吊离目标位置，避免发生吊具2空载吊运时发生较大角度的倾斜，与发电机1干涉而导致无法被吊离目标位置。

在一些实施例中，本申请的吊具2可通过多个负载起吊位置231和对应的空载起吊位置232实现多角度翻转，覆盖范围为88°～96°，基本满足各类型号发电机1的安装需求。在一些实施例中，可根据需求增加负载起吊位置231和空载起吊位置232，满足吊运端212的承载能力即可，如此，可提高本申请吊具2的适用性。

图10所示为图1所示实施例的垫板24的立体示意图。

在一些实施例中，吊具2还包括垫板24，垫板24铺设于吊具2的下方，在吊具2翻转的过程中，翻转端211的弧形底面2111与垫板24接触。如此，一方面可以实现对地面的保护，增加翻转端211和地面的接触面积，防止翻转端211因为压强过大损伤地面；另一方面，垫板还可以起到防滑作用，以增加翻转端211翻转时的安全性。垫板24可以设置成一体式结构，也可以设置为分体式结构。本实施例中，采用后者。

本申请一些实施例的吊具2使用步骤如下：一、吊具2放置在地面上；二、将发电机1组装于吊具2的配接结构22上并连接固定；三、根据发电机1翻转角度需要，将吊耳2121连接到对应的负载起吊位置231；四、用起重机吊起吊耳2121，在吊起过程中，吊耳2121和底座21相对旋转，吊具2和发电机1在垫板24上共同翻转。当发电机1翻转至预设的角度时，将带着发电机1的吊具2吊离垫板24，吊至前机架；五、用螺栓将发电机1和前机架固定，螺栓全部紧固后，再将吊具2上的吊耳2121移至对应空载起吊位置232，将吊具2吊离发电机1；六、将不带发电机1的吊具2吊至垫板24上，慢慢下放吊具，吊具2在垫板24反方向翻转，最后将吊具2放置水平，一个吊装工作循环结束。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。