具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。

本发明提供一种一种具有调整底座的测距装置，是利用激光进行测距的装置，其相较于传统激光测距装置具有结构简单，测距坐标原点保持不变和正交性好的有益效果。

图1是示出了本发明所涉及的一种具有调整底座的测距装置整体示意图；图2是示出了本发明所涉及的一种具有调整底座的测距装置侧视图。

如图1、图2所示，一种具有调整底座的测距装置1，是利用激光进行测距的装置，可选地，其可以包括：测距主机12、用于承载测距主机12的连接球13以及与测距主机12连接并用于调整测距主机12的姿态的调整底座14。在这种情况下，连接球13与调整底座14形成并联机构共同作用于测距主机12以使测距主机12根据测量需要，例如靶球移动时，进行相应的姿态调整，通过如述的测距装置1，能够实现相较于传统激光测距装置具有结构简单，测量坐标原点不变和正交性好的有益效果。

图5是示出了本发明所涉及的一种具有调整底座的测距装置的测距主机与连接球的连接示意图。

如图5所示，在一些示例中，连接球13可以由可磁吸的金属材料制成，连接球13以使测距主机12的重心位于连接球13的球心的方式可以设置于测距主机12。在这种情况下，连接球13能够稳定地固定放置在调整底座14上并可以自由转换角度，以使测距主机12跟随变换，测距主机12的重心与连接球13的球心一致能够使测距主机12在测量时保持坐标原点不变。

在一些示例中，连接球13还可以由可磁吸的金属氧化物材料或其他可磁吸的材料制成。

在一些示例中，测距主机12可以和连接球13一体成型，并通过模拟配重将测距主机12的中心设置于连接球13的球心。在这种情况下，能保持测距主机12的测距坐标原点与球心一致。

在一些示例中，测距主机12和连接球13可以分开安装并通过螺丝紧固连接。在这种情况下，能够方便测距主机12的维修安装以及更换连接球13。

在一些示例中，承载测距主机12的连接球13可以是完整的球体，还可以是不完整的球体。例如完整的球体可以保证球心在球体上，能够减少测距主机12的配重步骤，不完整的球体如半球则能够更好地安装在测距主机12。

在一些示例中，测距主机12的调整底座14可以直接安装在专用的三角架上方便测量。

图3是示出了本发明所涉及的一种具有调整底座的测距装置的测试主机的示意图；图4是示出了本发明所涉及的一种具有调整底座的测距装置的测试主机的侧视图。

如图3和图4所示，在一些示例中，测距主机12可以由测距镜头122同时发射测距光和与测距光相同光路的指示光。因为绝对距离模块发射的光为不可见的测量光，在将测量光对准被测靶球的过程中，无法直接通过人眼找寻测量光以及无法通过人眼直接对准被测靶球，所以，指示光模块发射可见的指示光，指示光与测量光共线，在对准被测靶球的时候，可以将指示光对准被测靶球，即认为绝对测距模块发射的测量光对准了被测靶球，从而达到将测量光对准靶球的目的。

在一些示例中，测距装置1还可以包括用于辅助测量的靶球。

在一些示例中，测距装置1还可以包括信号显示装置124和望远镜123模块。信号显示装置124可以用来显示测量光与被测靶球的对准情况，信号显示装置124显示的数值越大，则测量光与被测靶球对准的越好，通过信号显示装置124上的数字，可以精调测量光与被测靶球的对准，从而提高对准精度。当被测距离较远时，人眼不容易观测到测量光与靶球是否对准，因此，需要借助瞄准望远镜123来观测对准。当被测距离较远时，人眼不容易观测到测量光与靶球是否对准，因此，需要借助瞄准望远镜123来观测对准，从而提高对准效率。

图6是示出了本发明所涉及的一种具有调整底座的测距装置的调整底座的示意图；图7是示出了本发明所涉及的一种具有调整底座的测距装置的调整底座的剖面图。

如图6、图7所示，在一些示例中，调整底座14可以包括用于承载连接球13的基座141、可转动地环绕在基座141外侧的旋转机构143、连接测距主机12与旋转机构143的连杆机构142；旋转机构143配置为与连接球13配合调整测距主机12的姿态以使测距主机12以第一旋转方向进行转动。

在这种情况下，基座141能够通过连接球13承载测距主机12保证测距主机12测量时的稳定，通过调整连杆机构142能够使测距主机12的姿态进行相应的俯仰姿态的变换，或第一方向的转动，通过调整旋转机构143能够使测距主机12的姿态进行相应的水平姿态的变换，或第二方向的转动。

图10是示出了本发明所涉及的一种具有调整底座的测距装置的连杆机构的示意图。

如图7、图10所示，在一些示例中，连杆机构142包括依次可转动地连接的第一连接部1421、第二连接部1422、第三连接部1423和第四连接部1424，第一连接部1421与测距主机12连接，第四连接部1424与旋转机构143连接，连杆机构142配置为与连接球13配合调整测距主机12的姿态以使测距主机12以第二旋转方向进行转动，第一旋转方向与第二旋转方向不同。

在这种情况下，连杆机构142可以与基座141以及带连接球13的测距主机12形成稳定的铰链结构，连接球13相当于一个球铰，通过连杆机构142的调整角度变化能够使在铰链结构里的测距主机12进行俯仰姿态的变换，或第一方向的转动，另外第一方向与第二方向不同能够提供测距主机12两个自由度的运动从而实现测距主机12的姿态调整。

在一些示例中，连杆机构142还可以多个连接部构成。例如，5个、6个、7个等。在这种情况下，能够提升测距主机12以俯仰方向或第一方向转动时的灵活性。

在一些示例中，连杆机构142的第二连接部1422和第三连接部1423可以呈杆状，第一连接部1421和第四连接部1424可以呈凹形块状。在这种情况下第一连接部1421、第二连接部1422、第三连接部1423以及第四连接部1424能够更加配合地连接。

在一些示例中，连杆机构142还可以包括设置在第二连接部1422和第三连接部1423上的角度固定器(图中未标明)，其可以包括设置在第二连接部1422的第二调紧螺丝1425、设置在第三连接部1423的第三调紧螺丝1426以及连接第二调紧螺丝1425和第三调紧螺丝1426的呈月牙状导轨1427。在这种情况下，通过调节角度固定器能够维持连接机构的角度不变，提高测距精确度。

在一些示例中，第二连接部1422和第三连接部1423可以呈倒钩状或端部具有圆孔的杆体，倒钩或圆孔(未图示)可以与轴(未图示)或第一调紧螺丝1402连接形成可转动结构。在这种情况下，倒钩状的第二连接部1422和第三连接部1423能够方便测距装置1的拆卸，端部具有圆孔的第二连接部1422和第三连接部1423能够形成稳定的可转动结构保证连接机构调整时的精准度。

在一些示例中，第一连接部1421与测距主机12可以固定连接；第一连接部1421与第二连接部1422之间可以通过第一轴承1401连接；第二连接部1422与第三连接部1423之间可以通过第一调紧螺丝1402连接；第三连接部1423与第四连接部1424之间可以通过第二轴承1403连接，第四连接部1424与旋转机构143可以固定连接。

在这种情况下，连杆机构142的第一连接部1421通过螺钉紧固后，测距主机12、连接球13、连杆机构142、旋转机构143、以及基座141能够在一个平面上构成一个类似四杆机构的机构，连杆机构142具有动力输入，连接球13相当于球铰，测距主机12相当于四杆机构中的杆的一部分，从而只需变换机构中的连杆机构142的连杆角度即可带动测距主机12的测距角度的俯仰姿态的变换，或第一方向的转动。

在一些示例中，可以通过调整第二连接部1422和第三连接部1423之间的夹角以带动连杆机构142以使测距主机12以第一旋转方向进行转动，第一调紧螺丝1402可以配置用于固定第二连接部1422和第三连接部1423以保持第二连接部1422和第三连接部1423之间的夹角。在这种情况下，在第一调紧螺丝1402松弛时，连杆机构142可以自由变换第二连接部1422和第三连接部1423之间的夹角，由于测距主机12与连杆机构142、基座141以及连接球13在一个平面上相当于一个四杆结构，故而当连杆机构142的第二连接部1422和第三连接部1423的夹角变化时测距主机12也随即在同一平面变换测距姿态，也即一个自由度的方向转动或第一方向的转动；在第一调紧螺丝1402拧紧时，连杆机构142的第二连接部1422与第三连接部1423能够保持拧紧时刻的夹角，换言之，测距主机12在通过连杆机构142调整好一定姿态后即可保持姿态稳定不变。

在一些示例中，第一调紧螺丝1402可以具有配套的螺帽。在这种情况下，能够更好的进行紧固第二连接部1422和第三连接部1423。

在另一些示例中，第一连接部1421可以形成与测距主机12，第四连接部1424可以形成与旋转机构143。在这种情况下，能够减少螺丝紧固带来的误差和安装步骤的繁琐。

在另一些示例中，第一连接部1421和第二连接部1422还可以通过销轴连接，第三连接部1423和第四连接部1424还可以通过销轴连接。

图9是示出了本发明所涉及的一种具有调整底座的测距装置的基座的示意图。

如图9所示，在一些示例中，基座141可以包括呈柱状的上端部1411、呈柱状的下端部1413以及连接上端部1411和下端部1413并呈柱状的中间部1412，中间部1412的直径可以小于上端部1411和下端部1413的直径并可以用于安装旋转机构143。在这种情况下，柱状的基座141能够方便适应旋转机构143与其连接安装，旋转机构143安装在基座141的中间部1412，因而能够形成稳固结构，从而保证旋转机构143即可以在基座141上旋转又省略了安装支撑固件的步骤。

在一些示例中，上端部1411可以配置为承载连接球13，上端部1411可以具有磁性，上端部1411还可以设置有限位部(图中未标识)以使连接球13的球心与基座141的轴心重合。在这种情况下，具有磁性的上端部1411与可磁吸的连接球13配合，能够使测距主机12在测量时保持稳定，提高测距精确度，另外，上端部1411的限位部(图中未标识)能够使连接球13的球心与基座141的轴心重合，直接或间接地使测距主机12在测量并进行姿态调整时测量坐标原点保持不变，保证测量数据准确。

在一些示例中，上端部1411的限位部(图中未标识)可以是能够和连接球13匹配的凹陷的限位槽或突起的限位柱。例如三个以上的限位柱可以是等角分布并具有与连接球13匹配的弧形。

在一些示例中，基座141的上端部1411可以不呈柱状。例如上端部1411部可以呈方体。

在一些示例中，上端部1411的直径也可以小于中间部1412和下端部1413的直径。在另一些示例中，上端部1411、中间部1412以及下端部1413可以一体成型。在另一些示例中，上端部1411、中间部1412以及下端部1413还可以拆卸安装。

在一些示例中，测距主机12的调整底座14的基座141可以直接安装在专用的三角架上方便测量。

在一些示例中，下端部1413可以具有特定的形状和紧固机构，能够用于安装到专用的三角支架上。

图7是示出了本发明所涉及的一种具有调整底座的测距装置的调整底座的剖面图；图8是示出了本发明所涉及的一种具有调整底座的测距装置的旋转机构的示意图。

如图7所示，在一些示例中，旋转机构143可以包括可转动地环绕在基座141外侧的第一旋转部1431、第二旋转部1432、第三旋转部1433和第四旋转部1434；第一旋转部1431可以配置为能够相对于第二旋转部1432平移，第二旋转部1432可以配置为能够相对于第三旋转部1433以基座141的轴心相对旋转的方式设置于第三旋转部1433。

在这种情况下，通过输入驱动使旋转机构143旋转能够带动与其连接的连杆机构142跟随围绕基座141旋转，进而也使与连杆机构142连接的测距主机12跟随围绕基座141进行旋转，也即第二方向转动或第二自由方向的变换；第一旋转部1431与第二旋转部1432的相对平移能够给连杆机构142带动测距主机12进行第一方向转动时保留冗余，第二旋转部1432与第三旋转部1433的相对转动能够给旋转机构143带动连杆机构142与测距主机12以第二方向转动时保留冗余。

在一些示例中，第一旋转部1431与第二旋转部1432可以通过螺钉或销钉中的一种连接，且安装螺钉或销钉的螺孔或销钉孔可以是匹配螺钉或销钉的固定方向的长条沉孔或导轨。

在一些示例中，第二旋转部1432与第三旋转部1433可以通过螺钉或销钉中的一种连接，且安装螺钉或销钉的螺孔或销钉孔可以是匹配螺钉或销钉的圆弧状的沉孔或导轨。

在一些示例中，第三旋转部1433和第四旋转部1434可以是一体形成。在另一些示例中，第三旋转部1433和第四旋转部1434可以是螺钉连接的整体。

如图7、图8所示，在一些示例中，第一旋转部1431可以包括用于调整第一旋转部1431的第一精调螺丝1405和第一复位弹簧(未图示)，第一精调螺丝1405可以配置为推动第一旋转部1431以使第一旋转部1431与第二旋转部1432平移，进而以带动连杆机构142以使测距主机12以第一旋转方向进行转动；第一复位弹簧(未图示)可以配置为恢复第一旋转部1431与第二旋转部1432之间的相对位置。

在这种情况下，第一精调螺丝1405与第一复位弹簧(未图示)共同调节第一旋转部1431与第二旋转部1432的平移，能够将平移冗余转换为精细的调整以保证测距主机12的俯仰姿态或第一方向的调整准度，提高测距主机12的测距精准度。

在一些示例中，第一精调螺丝1405的螺杆可以位于第一旋转部1431。在这种情况下，第一精调螺丝1405的螺杆直接作用于第一旋转部1431将其行程转换为第一旋转部1431和第二旋转部1432的相对平移。

在一些示例中，第一精调螺丝1405的螺杆可以位于第二旋转部1432。在这种情况下，第一精调螺丝1405的螺杆直接作用于第二旋转部1432将其行程转换为第一旋转部1431和第二旋转部1432的相对平移。

在一些示例中，第一旋转部1431和第二旋转部1432之间还可以设置有平移滑块。在这种情况下，第旋转部和第二旋转部1432的相对平移能够更加顺畅。在另一些示例中，平移滑块可以是第一旋转部1431未与第二旋转部1432连接的部分，换言之，平移滑块可以是第一旋转部1431分离的多块构件中的中间件。

在一些示例中，第一复位弹簧(未图示)整体可以与第一精调螺丝1405反向设置在第一旋转部1431和第二旋转部1432的螺钉导轨上。在另一些示例中，第一复位弹一端簧可以与第一精调螺丝1405反向设置在第一旋转部1431和第二旋转部1432的螺钉上。

在一些示例中，第三旋转部1433可以包括用于调整第二旋转部1432的第二精调螺丝1406和第二复位弹簧1408，第二精调螺丝1406可以配置为推动第二旋转部1432以使第二旋转部1432相对于第三旋转部1433以基座141的轴心为旋转中心进行旋转，以带动连杆机构142以使测距主机12以第二旋转方向进行转动；第二复位弹簧1408配置为恢复第二旋转部1432相对于第三旋转部1433的旋转角度。

在这种情况下，第二精调螺丝1406与第二复位弹簧1408共同调节第二旋转部1432与第三旋转部1433的相对转动，能够将转动冗余转换为精细的调整以保证测距主机12的水平姿态或第二方向的调整准度，提高测距主机12的测距精准度。

在一些示例中，第一旋转部1431可以具有第一突起(图中未标识)，第二精调螺丝1406和第二复位弹簧1408可以共同作用于第一突起(图中未标识)以使第一旋转部1431相对于第二旋转部1432以同一轴心运动。在这种情况下，位于第二旋转部1432的第二精调螺丝1406和第二复位弹簧1408能够减少对第三旋转部1433的粗调螺丝1404的影响，第二精调螺丝1406和第二复位弹簧1408作用于第一旋转部1431的第一突起(图中未标识)能够将第二精调螺丝1406的螺杆的行程转化为第一旋转部1431的水平旋转并能够对第一旋转部1431的水平旋转进行精细调整，提高测距精准度。

在一些示例中，第二复位弹簧1408和第二精调螺丝1406反向设置并共同作用于第一突起(图中未标识)，能够将第二精调螺丝1406的螺杆的行程转化为第一旋转部1431和第二旋转部1432的相对转动。

在另一些示例中，第一突起(图中未标识)可以设置在第二旋转部1432，第二复位弹簧1408和第二精调螺丝1406可以设置在第一旋转部1431上。在这种情况下，位于第一旋转部1431的第二精调螺丝1406和第二复位弹簧1408能够减少对第三旋转部1433的粗调螺丝1404的影响，第二精调螺丝1406和第二复位弹簧1408作用于第二旋转部1432的第一突起(图中未标识)能够将第二精调螺丝1406的螺杆的行程转化为第一旋转部1431的水平旋转并能够对第一旋转部1431的水平旋转进行精细调整，提高测距精准度。

在一些示例中，第四旋转部1434可以配置为能够带动第一旋转部1431、第二旋转部1432和第三旋转部1433以基座141的轴心为旋转中心进行旋转，第四旋转部1434可以具有多个用于固定第四旋转部1434和基座141的粗调螺丝1404。在这种情况下，通过松弛或拧紧第四旋转部1434上的多个粗调螺丝1404，能够对测距主机12进行水平或第二方向上的转动的粗调并保持粗调状态，再通过前述的第二精调螺丝1406和第二复位弹簧1408对其进行精细调整，调高测距精确度。

在一些示例中，第四旋转部1434可以和第三旋转部1433形成于一体。

在一些示例中，旋转机构143和基座141通过第三轴承1409连接。在这种情况下，旋转机构143的旋转能够更加顺畅。

根据本发明，能够提供一种具有调整底座14的测距装置，其相较于传统激光测距装置具有结构简单，测距坐标原点保持不变和正交性好的有益效果。

虽然以上结合附图和示例对本发明进行了具体说明，但是可以理解，上述说明不以任何形式限制本发明。本领域技术人员在不偏离本发明的实质精神和范围的情况下可以根据需要对本发明进行变形和变化，这些变形和变化均落入本发明的范围内。