阅读说明：本技术 一种下肢外骨骼固定结构 (Lower limb exoskeleton fixing structure ) 是由 杨靓 于 2021-09-03 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种下肢外骨骼固定结构,涉及一种通过对下肢进行包裹支撑,进行下肢外骨骼穿戴固定的结构,属于工业设备领域。提供的一种通过采用椭圆结构的支撑环,配合两侧的弹性片进行牵拉,进行下肢外骨骼穿戴固定的结构,包括主体固定带、内嵌抵合结构,主体固定带中部设置有菱形孔槽,孔槽圆角过渡,主体固定带两端设置有连接带,子连接扣、母连接扣对应置于连接带上,连接带上设置有调节口,主体固定带中部设置有内嵌抵合结构,内嵌抵合结构中部为椭圆结构的支撑环,两侧对称设置有弹性片,能够对外骨骼穿戴下肢位置进行稳定的支撑固定。(The invention provides a lower limb exoskeleton fixing structure, relates to a structure for wrapping and supporting lower limbs and fixing a lower limb exoskeleton, and belongs to the field of industrial equipment. The utility model provides a support ring through adopting oval structure, the flexure strip of cooperation both sides carries out the tractive, carry out lower limbs ectoskeleton and dress fixed structure, including the main part fixed band, embedded closing structure that supports, main part fixed band middle part is provided with rhombus hole groove, hole groove fillet transition, main part fixed band both ends are provided with the connecting band, son connector link, female connector link corresponds arranges in on the connecting band, be provided with the regulation mouth on the connecting band, main part fixed band middle part is provided with embedded closing structure that supports, embedded closing structure middle part is the support ring of oval structure that supports, bilateral symmetry is provided with the flexure strip, can dress lower limbs position to outer skeleton and carry out stable support fixed.)

一种下肢外骨骼固定结构

技术领域

本发明提供一种下肢外骨骼固定结构，涉及一种通过对下肢进行包裹支撑，进行下肢外骨骼穿戴固定的结构，属于工业设备领域。

背景技术

目前，在工业生产中，为了减轻作业压力以及体力消耗，基于人力工程学，部分生产线会配备外骨骼进行人体支撑固定，减缓人体压力，尤其是针对作业过程中，长时间进行站立移动，上述需要穿戴下肢外骨骼，现有的下肢外骨骼的固定方式简单，仅仅是通过绑带结构进行固定，稳定性差，且不能够对固定位置的肌肉形成支撑保护。

公开号CN112587377A公开了一种膝关节柔体外骨骼，包括：第一外骨骼支架，第二外骨骼支架，第一绑缚，第二绑缚和固定盘；第一外骨骼支架内部设置有与第一外骨骼支架横截面垂直的第一弹簧片组；第二外骨骼支架内部设置有与第二外骨骼支架横截面垂直的第二弹簧片组；第一外骨骼支架第二端和第二外骨骼支架第一端通过轴体连接，使第一外骨骼支架和第二外骨骼支架可围绕轴体进行转动。实施时，第一外骨骼支架通过第一绑缚固定在用户大腿上；第二外骨骼支架通过第二绑缚固定在用户小腿上，上述结构通过绑带进行支撑固定，固定方式的单一，不能够形成肌肉的支撑保护。

发明内容

本发明一种下肢外骨骼固定结构，提供的一种通过采用椭圆结构的支撑环，配合两侧的弹性片进行牵拉，进行下肢外骨骼穿戴固定的结构。结构简单，使用方便。

本发明一种下肢外骨骼固定结构是这样实现的，本发明一种下肢外骨骼固定结构：包括主体固定带、内嵌抵合结构，主体固定带中部设置有菱形孔槽，孔槽圆角过渡，主体固定带两端设置有连接带，子连接扣、母连接扣对应置于连接带上，连接带上设置有调节口，主体固定带中部设置有内嵌抵合结构，内嵌抵合结构中部为椭圆结构的支撑环，两侧对称设置有弹性片；

所述主体固定带外圈设置有封边条，封边条内设置有支撑管，支撑管为中空胶管；

所述主体固定带中部菱形孔槽之间设置有弹性片，弹性片边缘缝合置于主体固定带上，所述弹性片收缩方向以菱形孔槽端点为圆心，沿圆周切线方向收缩；

所述支撑环为中空环形气囊，支撑环为椭圆结构，支撑环底部设置有抵合槽，抵合槽为球面结构，支撑环的顶面设置有多个沿椭圆长轴延伸的伸缩槽；

所述主体固定带内侧面设置有点阵凸起，凸起为半球结构，采用硅胶支撑；

所述连接带为弹性带，弹性带采用编织密度的不同，进行间歇性的弹性伸缩。

有益效果：

一、能够对外骨骼穿戴下肢位置进行稳定的支撑固定；

二、切合下肢关节，进行支撑，提供被动牵拉；

三、结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明一种下肢外骨骼固定结构的主视图。

图2为本发明一种下肢外骨骼固定结构的结构示意图。

图3为本发明一种下肢外骨骼固定结构支撑环的立体结构图。

图4为本发明一种下肢外骨骼固定结构支撑环的侧视图。

附图中：

1、主体固定带；2、连接带；3、子连接扣；4、封边条；5、支撑环；50、抵合槽；51、伸缩槽；6、弹性片；7、调节扣；8、母连接扣；9、支撑管。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

根据图1-4所示：本发明一种下肢外骨骼固定结构是这样实现的，本发明一种下肢外骨骼固定结构：包括主体固定带1、内嵌抵合结构，主体固定带1中部设置有菱形孔槽，孔槽圆角过渡，主体固定带1两端设置有连接带2，子连接扣3、母连接扣8对应置于连接带2上，连接带2上设置有调节口，主体固定带1中部设置有内嵌抵合结构，内嵌抵合结构中部为支撑环5，两侧对称设置有弹性片6；

所述主体固定带1外圈设置有封边条4，封边条4内设置有支撑管9，支撑管9为中空胶管，能够通过主体固定带1边缘封合的支撑管9形成贴合，通过主体固定带1整体和体表接触产生的形变，使得支撑管9形成收拢，形成空间包裹置于体表上；

所述主体固定带1中部菱形孔槽之间设置有弹性片6，弹性片6边缘缝合置于主体固定带1上，所述弹性片6收缩方向以菱形孔槽端点为圆心，沿圆周切线方向收缩，能够在主体固定带1内侧，形成以菱形孔槽端点为圆形的偏转收缩，由于主体固定带1的扩展杀跌菱形孔槽形成扩展，配合弹性片6的收来，形成包裹，同时配合支撑管9的收拢形成肌肉的保持固定；

所述支撑环5为中空环形气囊，支撑环5为椭圆结构，支撑环5底部设置有抵合槽50，抵合槽50为球面结构，支撑环5的顶面设置有多个沿椭圆长轴延伸的伸缩槽51；

所述主体固定带1内侧面设置有点阵凸起，凸起为半球结构，采用硅胶支撑，能够提高主体固定带1和体表的附着，保证主体固定带1的稳定性；

所述连接带2为弹性带，弹性带采用编织密度的不同，进行间歇性的弹性伸缩，能够使得连接带2形成弹性、支撑固定交替的带体结构，提高连接带2的支撑强度；

使用时，通过将支撑环5和下肢对应贴合，通过主体固定带1进行环绕，通过连接带2进行连接，子连接扣3、母连接扣8卡合连接固定，通过调节口调节连接带2的固定松紧，主体固定带1的边缘贴合置于下肢体表，通过内部的支撑管9形成支撑，主体固定带1内侧的弹性片6进行伸缩拉紧，对弯曲等位置肌肉进行回拉支撑，支撑环5上的抵合槽50和人体进行贴合，配合中空结构，完全形成贴合支撑，支撑环5上的伸缩槽51为支撑环5弯曲提供余量调节，达到对下肢进行固定的目的。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。