一种垃圾处理器电机控制方法
阅读说明：本技术 一种垃圾处理器电机控制方法 (Motor control method for garbage disposer ) 是由 卢小平 于 2020-12-31 设计创作，主要内容包括：本发明涉及垃圾处理器电机控制方法技术领域,具体涉及一种垃圾处理器电机控制方法,包括如下步骤,步骤a:通过测试确定产品所用电机正常输入电压下无负载时电机主轴转速N0、在额定负载时电机主轴转速N1；步骤b:测试工作时的电机实际转速N；步骤c:当N<N1<N0时,保持输入到电机端电压的占空比为D1,当N0>N>N1时,降低输入到电机端电压的占空比为D2,D2＜D1。根据实际转速N、无负载转速N0和额定负载转速N1之间的关系,判断出电机处于空载状态或负载状态,根据负载或空载状态来调节输入到电机端电压的占空比大小,若电机为空载状态,降低输入到电机端电压的占空比,从而能够有效地降低食物垃圾处理器在空载状态下高速转动所产生的噪音,降低能耗。(The invention relates to the technical field of a garbage disposer motor control method, in particular to a garbage disposer motor control method, which comprises the following steps of a, determining the rotating speed N0 of a motor spindle when no load exists under the normal input voltage of a motor used by a product and the rotating speed N1 of the motor spindle when a rated load exists through testing; b, testing the actual rotating speed N of the motor during working; and c, when N < N1< N0, keeping the duty ratio input to the motor terminal voltage to be D1, and when N0> N > N1, reducing the duty ratio input to the motor terminal voltage to be D2, wherein D2 < D1. According to the relation among the actual rotating speed N, the no-load rotating speed N0 and the rated load rotating speed N1, the motor is judged to be in an idle load state or a load state, the duty ratio of the voltage input to the motor end is adjusted according to the load state or the idle load state, and if the motor is in the idle load state, the duty ratio of the voltage input to the motor end is reduced, so that the noise generated by high-speed rotation of the food waste disposer in the idle load state can be effectively reduced, and the energy consumption is reduced.)
技术领域
本发明涉及垃圾处理器电机控制的技术领域，具体涉及一种垃圾处理器电机控制方法。
背景技术
现有的食物垃圾处理器的开启后，垃圾处理器内无论是否有食物垃圾，其电机上得到的电压都是以固定的，这样的工作方式不但会造成能源的浪费，特别是在空载情况下，由于垃圾处理器内没有任何阻力，打碎机构的转动速度会比较高，从而产生极大的噪音，影响消费者的使用体验。
电压占空比：一般情况外部输入的电压持续稳定，此时计为1或100％，随着各种控制技术的发展可控制输入到电机的电压不是稳定的，可以一段时间有，一段时间无，此时有电压的时间与全程时间的比值即为占空比。
发明内容
本发明的目的在于针对现有的不足，提出一种垃圾处理器电机控制方法。
本发明的目的通过以下技术方案实现：本申请提供一种垃圾处理器电机控制方法，包括如下步骤：
步骤a:通过测试确定产品所用电机正常输入电压下无负载时电机主轴转速N0、在额定负载时电机主轴转速N1；
步骤b:测试工作时的电机实际转速N；
步骤c:当N<N1<N0时，保持输入到电机端电压的占空比为D1，当N0>N>N1时，降低输入到电机端电压的占空比为D2，D2＜D1。
其中，在步骤c中，设定阀值Δ，若实际转速N-N1＞阀值Δ，再次降低输入到电机端电压的占空比为D3，若实际转速回落到N-N1<阀值Δ时，升高输入到电机端的电压占空比为D2；D3＜D2＜D1。
其中，当N持续大于N1或N1+Δ，占空比持续地在D2和D3之间切换一定时间S1后，控制电机停机。
其中，在步骤c中，设定阀值转速C，在时间S2内电机的占空比持续为D1,但持续N<C时，控制电机停机。
其中，在步骤a中，可以设定0.5N0<N1<0.7N0。
其中，C<0.3N0。
其中，S2<60秒。
其中，S1<60秒。
本发明的有益效果：本申请的垃圾处理器电机控制方法，通过检测电机实际转速N，根据实际转速N、无负载转速N0和额定负载转速N1之间的关系，判断出电机处于空载状态或负载状态，根据负载或空载状态来调节输入到电机端电压的占空比大小，若电机为空载状态，降低输入到电机端电压的占空比，从而能够有效地降低食物垃圾处理器在空载状态下高速转动所产生的噪音，增强用户的使用体验，降低能耗，还可控制垃圾处理在空载一段时间控制自动关机，以此实现打碎完成后自动关机；若电机为负载状态，保持输入到电机端电压的占空比，从面保证电机的功率，确保打碎效果。
当高占空比的情况下电机转速持续较低时可以判断过载，可以设定超过一段时间自动关机，以此保护电机不烧坏。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
实施例1
本发明的一种垃圾处理器电机控制方法的具体实施方式之一，包括如下步骤：
步骤a:通过测试确定产品所用电机正常输入电压下无负载时电机主轴转速N0和在额定负载时电机主轴转速N1，N0为无负载转速，N1为额定负载转速。
步骤b:测试工作时的电机实际转速N。
步骤c:当实际转速N<额定负载转速N1<无负载转速N0时，保持输入到电机端电压的占空比为D1。
垃圾处理器上电后，此时输入到电机端的电压占空比为D1,如果腔内无负载，转速会持续升高，当N0>N>N1时，降低输入到电机端电压的占空比为D2，如果继续升高到N>N1+Δ时，电压占空再进一步降低到D3.
当食物残渣或流水投入到垃圾处理器中，食物残渣或流水会对电机的主轴产生一定的阻力，从而导致电机的主轴的负载增大，转速会降低，此时可以增大输入到电机端电压的占空比，从而增大电机的功率和转矩，保证电机具有足够的扭转力保持正常工作，防止电机发生堵转的情况。在将食物垃圾全部处理完成后，食物垃圾处理器的负载减小，进入空载状态，电机在消除了阻力的状态下，其主轴的转速会提高。因此，便可以通过检测电机的转速，来判断食物垃圾处理器的负载情况。
在垃圾处理器电机的运行过程中，检测实际转速N，将实际转速N和无负载转速N0以及额定负载转速N1进行比较。若实际转速N<额定负载转速N1<无负载转速N0，则判断食物垃圾处理器处于负载状态，并且保持输入到电机端电压的占空比不变，以便保证电机具有足够的力矩对残渣进行处理。若无负载转速N0>实际转速N>额定负载转速N1，则判断垃圾处理器处于空载状态，控制降低输入到电机端电压的占空比为D2，D2＜D1，以节约能源并减小产生的噪音。
具体，实际转速N、额定负载转速N1、无负载转速N0三者的大小关系比值可以设置为N1＝0.6N0，Δ＝0.2N0,还可以根据实际需求进行调整设置。
C＝0.2N0,S1＝30秒，S2＝30秒，亦可依据实际情况进行调整。
实施例2
本发明的一种垃圾处理器电机控制方法的具体实施方式之二，包括如下步骤：
步骤a:通过测试确定产品所用电机正常输入电压下无负载时电机主轴转速N0和在额定负载时电机主轴转速N1，N0为无负载转速，N1为额定负载转速。
步骤b:测试工作时的电机实际转速N。
步骤c:设定阀值Δ，
若实际转速N<额定负载转速N1<无负载转速N0，保持输入到电机端电压的占空比为D1；
若无负载转速N0>实际转速N>额定负载转速N1，且实际转速N-额定负载转速N1＜阀值Δ，降低输入到电机端电压的占空比为D2；
若无负载转速N0>实际转速N>额定负载转速N1，且实际转速N-额定负载转速N1＞阀值Δ，降低输入到电机端电压的占空比为D3；D3＜D2＜D1。
在垃圾处理器的电机的运行过程中，检测实际转速N，将实际转速N和无负载转速N0以及额定负载转速N1进行比较。实际转速N>额定负载转速N1，并且，实际转速N-额定负载转速N1＞阀值Δ时，证明实际转速N过高，需要以更低的占空比来对电机进行控制，快速地稳定电机，以节约能源并减小产生的噪音。
另外，当实际转速N＞额定负载转速N1或额定负载转速>N1+阀值Δ的关系在时间S1内持续出现，并且在时间S1内占空比持续地在D2和D3之间切换，控制电机停机。S1＝30秒，亦可以根据实际需求进行设置。
在垃圾处理器的电机的运行过程中，在一段时间S1内，实际转速N始终＞额定负载转速N1或额定负载转速N1+阀值Δ，在时间S1内输入到电机两端电压占空比持续地在D2和D3之间切换，则证明残渣已经打碎完毕，控制电机停机，防止电机在空载状态下长时间工作，延长电机的使用寿命，节约能源并减小产生的噪音。
实施例3
本发明的一种垃圾处理器电机控制方法的具体实施方式之三，包括如下步骤：
步骤a:通过测试确定产品所用电机正常输入电压下无负载时电机主轴转速N0和在额定负载时电机主轴转速N1，N0为无负载转速，N1为额定负载转速。
步骤b:测试工作时的电机实际转速N。
步骤c:设定阀值转速C，
若无负载转速N0>实际转速N>额定负载转速N1，降低输入到电机端电压的占空比为D2；
若实际转速N<额定负载转速N1<无负载转速N0，在时间S2内电机的占空比持续为D1,且持续地实际转速N<阀值C时，控制电机停机。
在垃圾处理器的电机的运行过程中，在一段时间S2内，实际转速N始终<阀值C，并且电机始终以一个较高的占空比D1运行了时间S2，则证明电机可能发生堵转或者卡死的情况，因此，控制电机停机，防止电机在堵转状态下仍然工作导致电机烧毁，延长电机的使用寿命，增强安全性。其中，S2＝30秒，亦可依据实际情况进行调整。
以上实施例仅用于对本发明技术方案的说明，并不能作为对本发明结构的限制。通过本实施例，普通技术人员可以通过简单的修改或等同替换也可以得到同等使用效果的技术方式，都应视落入本发明技术的权利保护范围。
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