具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1-图5所示，本实施例提供的一种应用于激光测云雷达的信号采集电路，包括电源转换电路、APD接收模块、温度监控电路、跨阻放大电路、可变增益放大电路、信号输出接口、温度监控电路、IIC总线接口和SPI总线接口；

所述电源转换电路，用于对外部输入电压进行降压转换并给APD接收模块、跨阻放大电路和多级可变增益放大器电路供电；

所述APD接收模块，设置APD工作电压，并同时根据外部环境温度动态调整APD放大增益；

所述温度监控电路，用于将环境温度信息通过数据总线传输到外部主控电路；

所述跨阻放大电路，用于将APD接收到的电流信号转换为电压信号的功能；

所述可变增益放大电路,用于对光电转换的模拟量数据进行放大，保证输出信号幅度一直处于系统可以允许的范围之内；

所述电源转换电路电性连接APD接收模块、跨阻放大电路和可变增益放大电路，所述APD接收模块电性连接温度监控电路，所述温度监控电路电性连接IIC总线接口，所述APD接收模块电性连接跨阻放大电路，所述跨阻放大电性连接可变增益放大电路，所述可变增益放大电路电性连接SPI总线接口和信号输出接口。

通过读取数据存储器中的数据，设置APD模块的工作电压，保证全温度范围内放大增益倍数的一致性；

跨阻放大器电路实现将APD模块的输出电流信号转换为电压信号；

电路系统根据转换后的电压信号幅度，动态的调整多级可变增益放大器电路的参数，保证输出电压信号的正确性。

在本实施例中，所述电源转换电路包括稳压器U7，所述稳压器U7的3接线端电性连接有极电容CH1的正极，所述有极电容CH1的负极接地，所述稳压器U7的3接线端输入+12VDC电源，所述稳压器U7的3接线端还电性连接二极管D23的阴极，所述二极管D23的阳极电性连接二极管D22的阴极，所述二极管D22的阳极电性连接所述稳压器U7的1接线端，所述稳压器U7的2接线端电性连接电阻R216的一端，所述电阻R216的另一端电性连接有极电容CT4的正极，所述有极电容CT4的负极接地，所述稳压器U7的1接线端电性连接电阻R215的一端，所述电阻R215的另一端接地，所述电阻R216的另一端与所述电阻R215的一端电性连接，所述稳压器U7的2接线端输出5.1V电源。

在本实施例中，所述温度监控电路包括数字温度传感器U1和芯片U13，所述数字温度传感器U1的4接线端接地，所述数字温度传感器U1的8接线端电性连接电容C150的一端，所述电容C150的另一端接地，所述数字温度传感器U1的8接线端电性连接电源3.3V，所述数字温度传感器U1的7、6和5接线端接地，所述芯片U13的1接线端与所述数字温度传感器U1的8接线端电性连接，所述芯片U13的2、3和4接线端接地，所述芯片U13的8接线端电性连接电源3.3V，所述芯片U13的8接线端还电性连接电容C151的一端，所述电容C151的另一端接地。

在本实施例中，所述可变增益放大电路包括线性放大器U2，所述线性放大器U2的2接线端电性连接电阻R81的一端、电容C73的一端、发光二极管D7的阳极和电阻R221的一端，所述电阻R221的另一端接地，所述发光二极管D7的阴极电性连接电阻R80的一端和接地，所述电阻R80的另一端电性连接电阻R79的一端，所述电阻R79的另一端电性连接电阻R78的一端，所述电阻R221的另一端接地，所述线性放大器U2的3接线端接地，所述线性放大器U2的4接线端电性连接线性放大器U2的5接线端、电容C137的一端、有极电容CT1的阴极和电阻R93的一端，所述电阻R93的另一端接电源，所述有极电容CT1的阳极和电容C137的另一端连接并接地。

在本实施例中，所述线性放大器U2的8和7接线端电性连接电容C136的一端、有极电容CT2的阳极和电阻R2的一端，所述线性放大器U2的6接线端电性连接电容C74的一端、电阻R83的一端、运算放大器U12B的5接线端和电阻R81的另一端，所述电阻C73的另一端与所述电阻C74的另一端电性连接，所述电容C136的另一端和有极电容CT2的阴极接地，所述电阻R2的另一端接电源，所述电阻R83的另一端电性连接电容C75的一端和电阻R84的一端，所述电容C75的另一端接地，所述运算放大器U12B的6接线端电性连接电阻R65的一端、电阻R66的一端和场效应管Q5的S极，所述电阻R65的另一端电性连接电阻R64的一端、电阻R62的一端和场效应管Q4的S极，所述电阻R62的另一端电性连接场效应管Q4的G极，所述场效应管Q4的G极电性连接二极管，所述场效应管Q4的D极电性连接电阻R63的一端，所述场效应管Q5的D极接电源，所述场效应管Q5的G极电性连接运算放大器U12B的7接线端，所述运算放大器U12B的4接线端电性连接电容C139的一端和电源，所述电容C139的另一端接地，所述运算放大器U12B的8接线端电性连接电源和电容C138的一端，所述电容C138的另一端接地。

在本实施例中，所述电阻R63的另一端电性连接运算放大器U12A的3接线端和电容C132的一端，所述电容C132的另一端接地，所述运算放大器U12A的4接线端连接电源，所述运算放大器U12A的8接线端连接电源，所述运算放大器U12A的1接线端与所述运算放大器U12A的2接线端皆电性连接电压控制型放大器U8的4接线端，所述电压控制型放大器U8的3接线端电性连接线性放大器U2的6接线端，所述电压控制型放大器U8的2接线端电性连接电阻R91的一端和电阻R90的一端，所述电阻R91的另一端接电源，所述电阻R90的另一端接电容C140的一端且所述电压控制型放大器U8的2接线端与所述电容C140的另一端电性连接，所述电压控制型放大器U8的5接线端电性连接电容C158的一端，所述电容C158的另一端接地，所述电压控制型放大器U8的5接线端还电性连接电阻R222的一端和场效应管Q1的D极，所述电阻R222的另一端电性连接电阻R59的一端、电阻R60的一端和电压控制型放大器U8的7接线端，所述电阻R59的另一端电性连接场效应管Q2的D极，所述场效应管Q2的G极电性连接二极管D4和电阻R56的一端，所述场效应管Q2的S极电性连接电容C77的一端和运算放大器U9B的6接线端，所述电阻R56的另一端电性连接运算放大器U9B的5接线端、运算放大器U11A的2接线端和电阻R219的一端。

在本实施例中，所述运算放大器U9B的6电性连接C77的一端，所述电容C77的另一端与所述运算放大器U9B的7接线端电性连接，所述运算放大器U9B的8接线端电性连接电容C142的一端和电源，所述电容C142的另一端接地，运算放大器U11A的3接线端电性连接数字控制式可变增益放大器U10的18接线端，所述电容C154的一端，所述运算放大器U11A的8接线端电性连接电容C144的一端，所述运算放大器U11A的1接线端电性连接电阻R58的一端，所述电阻R58的另一端接地，所述运算放大器U9B的7接线端电性连接运算放大器U9A的3接线端，所述运算放大器U9A的2接线端电性连接电阻R5的一端，所述电阻R5的另一端电性连接电阻R95的一端，所述电阻R95的另一端电性连接电阻R57的一端和电容C71的一端，所述电阻R57的另一端和电容C71的另一端电性连接电阻R219的另一端，所述电阻R95的另一端电性连接运算放大器U11B的7接线端，所述运算放大器U9A的2接线端电性连接场效应管Q1的S极，所述场效应管Q1的G极电性连接R87的一端，所述电阻R87的另一端电性连接电阻R88的一端和运算放大器U9A的1接线端，所述场效应管Q1的D接线端电性连接电阻R222的一端。

在本实施例中，所述数字控制式可变增益放大器U10的19接线端电性连接电阻R60的另一端，所述数字控制式可变增益放大器U10的14接线端电性连接电容C155的一端，所述电容C155的另一端接地，所述数字控制式可变增益放大器U10的5接线端电性连接电阻R72的一端和电容C156的一端，所述数字控制式可变增益放大器U10的6接线端电性连接电阻R73的一端，所述数字控制式可变增益放大器U10的10接线端电性连接J2，所述数字控制式可变增益放大器U10的7、8和9接线端电性连接电容C147的一端、电容C149的一端和电容C148的一端，所述电容C147的另一端接地，所述电容C149的另一端和电容C148的另一端接接地。

以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。