具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1-5所示，一种数控豆卷自动加工机，包括运输豆皮的输送装置1、位于输送装置1末端并将豆皮翻卷成豆卷的翻卷装置2、以及将豆卷从翻卷装置2卸下的卸料装置3；输送装置1包括位于上游的第一输送机构11、位于下游的第二输送机构12，以及位于第一输送机构11与第二输送机构12之间并用以将豆皮从第一输送机构11转移到第二输送机构12的换位机构13；换位机构13包括位于第一输送机构11的输出端的上方和位于第二输送机构12的输入端的上方的输送组件；输送组件包括第一输送带131以及位于第一输送带131内部的真空发生器132；第一输送带131上形成有多个通孔。通过换位机构13将豆皮从第一输送机构11转移到第二输送机构12，其中在第二输送机构12平行设置两个输送带，两个输送带之间具有可供翻卷装置2中夹持组件21穿过的间隙，将夹持组件21移动到第三输送带121与第四输送带122之间，此时，第三输送带121与第四输送带122将豆皮输送到夹持组件21，通过夹持组件21中的第一夹持件211与第二夹持件212将豆皮夹住，然后驱动夹持组件21向下移动到与翻卷适应机构24在同一水平高度，接着驱动夹持组件21旋转，通过翻卷适应机构24，时时与豆皮接触，使豆皮裹卷得比较紧实，最后，移动卸料装置3中的第四输送机构31向夹持组件21靠近，夹持组件21继续向下移动，使第一夹持件211与第二夹持件212从卸料装置3上的开口3121的上方进入卸料装置3，接着输送机构远离夹持组件21，使夹持组件21从开口3121的正面，从而将豆卷从夹持组件21上退出，落在第五输送带311上并运输出去，实现了全自动化将豆皮加工成豆卷，提高了豆卷的加工效率，节省了人工成本。

优选的，换位机构13还包括承载安装第一输送带131与真空发生器132的第一安装架133；第一安装架133包括第一安装板，以及安装第一安装板的容置槽；第一安装板滑动安装在容置槽内。第一输送带131与真空发生器132均连接在第一安装板的侧面，另外第一安装板可以带动第一输送带131与真空发生器132同时上下移动，真空发生器132通过第一输送带131上的通孔，将豆皮吸附起来，从第一输送机构11运输到第二输送机构12。

优选的，容置槽内设有第一气缸，第一气缸的活塞杆连接在第一安装板的底部。通过第一气缸可以实现第一安装板的升降。

优选的，第一输送机构11包括第二输送组件以及承载安装第二输送组件的第二安装架112；第二输送机构12包括第三输送组件以及承载安装第三输送组件的第三安装架123。第二输送组件包括第二输送带111，第二输送带111的传动方向与第一输送带131的传动方向平行。豆皮位于第二输送带111的上方，第二输送带111逆时针转动，第一输送带131顺时针转动，当第二输送带111将豆皮输送到第一输送带131下方时，第一输送带131向下移动，将豆皮吸附起来，然后转动，将豆皮输送到第二输送带111上。

优选的，第二安装架112包括第二安装板，以及承载第二安装板的第二安装座；第二安装板固定连接在第二安装座的侧面，第二输送带111安装在第二安装板的上方。将第二安装板连接在第二安装座的侧面可以方便第二输送带111与第三输送带121相接。

优选的，第三输送组件包括平行设置的第三输送带121与第四输送带122，第三输送带121与第四输送带122处于同一水平高度，且第三输送带121与第四输送带122之间形成有间隙。第三输送带121与第四输送带122之间的间隙可以方便夹持组件21穿过，将夹持组件21移动到第三输送带121与第四输送带122的间隙，当豆皮被输送过来时，刚好可以进入夹持组件21。

优选的，第三安装架123包括第三安装板1231，以及承载第三安装板1231的第三安装座；第三安装板1231固定连接在第三安装座的侧面，第三输送带121与第四输送带122安装在第三安装板1231的上方。第三安装板1231连接在第三安装座的侧面可以方便第三输送带121与第二输送带111相接。

优选的，第三安装板1231上的末端形成有与间隙相对应的缺口。第三安装板1231的末端为第三输送带121与第四输送带122的输出端，缺口可以供夹持组件21穿过。

优选的，翻卷装置2包括夹持豆皮的夹持组件21、驱动夹持组件21旋转的旋转驱动机构22、以及驱动夹持组件21上下移动的竖向驱动机构23。首先通过夹持组件21可以将豆皮夹住，然后通过竖向驱动机构23可以驱动夹持组件21上下移动，最后通过旋转驱动机构22驱动夹持组件21旋转，实现将豆皮卷成卷。

优选的，夹持组件21包括上下平行设置的第一夹持件211、第二夹持件212以及固定第一夹持件211与第二夹持件212的底座；第一夹持件211与第二夹持件212之间具有空隙。第一夹持件211与第二夹持件212之间的间隙，可以使豆皮进入夹持组件21。

优选的，第一夹持件211与第二夹持件212的相对面分别形成有第一斜面与第二斜面；第一斜面与第二斜面之间的距离由端部向内部逐渐减小。这样可以使豆皮更容易进入夹持组件21被夹持组件21夹住。

优选的，旋转驱动机构22包括第一电机，以及承载固定第一电机的承载块221；第一电机的输出轴固定连接在底座的端部。通过第一电机驱动夹持组件21旋转。

优选的，竖向驱动机构23包括承载安装承载块221的承载板231，承载板231上形成有供承载块221上下滑动的滑动槽2311。竖向驱动机构23还包括位于滑动槽2311上方的第二电机232，以及固定连接在第二电机232的输出轴上的螺杆233，螺杆233穿过承载块221，延伸至滑动槽2311的底部。承载块221上设有与螺杆233相配合的螺纹孔，通过第二电机232驱动螺杆233转动，驱动承载块221上下移动，从而带动夹持组件21上下移动。

优选的，翻卷装置2还包括翻卷适应机构24；翻卷适应机构24包括翻卷适应件241以及承载翻卷适应件241的第一承载座242，第一承载座242固定设于第三安装座的侧面，第一承载座242与第三安装板1231位于第三安装座的同一侧。

第一承载座242上形成有安装翻卷适应件241的第一安装槽，第一安装槽内设有驱动翻卷适应件241向夹持组件21移动第二气缸。通过第二气缸驱动翻卷适应件241向夹持组件21靠近。

优选的，翻卷适应件241包括适应块2411，以及承载适应块2411的第二承载座2412，第二承载座2412上形成有安装适应块2411的第二安装槽，第二安装槽内设有弹簧，弹簧的两端分别固定连接在第二安装槽与适应块2411之间。通过在第二安装槽与适应块2411之间设置弹簧，可以使适应块2411更能及时补偿适应块2411与价值组件之间的距离，使适应块2411可以时时与豆皮保持接触，使豆皮卷得比较紧致，加工效果更佳。

优选的，适应块2411为长方体，适应块2411的长度方向与第一夹持件211的长度方向一致；适应块2411的棱角为圆角。适应块2411的棱角为圆角，可以防止豆皮被刮破，造成损坏。

优选的，卸料装置3包括第四输送机构31，以及驱动第四输送机构31在第三输送带121的传动方向上靠近或远离翻卷装置2的水平驱动机构32。通过水平驱动机构32驱动第四输送机构31靠近或远离翻卷装置2，从而将翻卷装置2上的豆卷刮下，落在第四输送机构31上，并运输出去。

优选的，第四输送机构31包括第五输送带311，以及安装第五输送带311的第四安装架312；第五输送带311的传动方向与第三输送带121的传动方向相垂直。第四安装架312上在靠近翻卷装置2的一侧形成有可供第一夹持件211与第二夹持件212穿过的开口3121。通过第四安装架312上的开口3121可以将豆卷从夹持组件21上刮下，并落在第五输送带311上。

优选的，水平驱动机构32包括导轨，以及固定连接在第四安装架312底部的滑块321；导轨上形成有与滑块321相配合的滑槽322。通过滑块321与滑槽322的配可以第四安装架312的移动更加稳定，另外可以通过丝杆或气缸来驱动第四安装架312移动。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。