阅读说明：本技术 一种静液压驱动多功能除雪车 (Hydrostatic drive multifunctional snow sweeper ) 是由 郭旻昊 仇迅 王正国 李玉雷 万永海 张冠文 于 2020-12-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及除雪车技术领域,具体为一种静液压驱动多功能除雪车。包括闭式变量柱塞泵,闭式变量柱塞泵输出端连接有控制系统,控制系统两端并联有前轮液压马达和后轮液压马达,前轮液压马达和后轮液压马达均连接油箱,控制系统连接有伺服系统。采用一泵两马达的闭式静液压驱动系统,泵与发动机相连,液压马达与转向驱动桥相连,液压油通过泵到马达再作用于桥上,从而实现车辆前进后退转向等功能,并且因无传动轴部件,主轴距中间车架以下空间全部可供滚刷使用,减少改动量；采用伺服系统,响应速度快,工作稳定,抗干扰能力强,节能高效。(The invention relates to the technical field of snow removing vehicles, in particular to a hydrostatic drive multifunctional snow removing vehicle. The closed variable plunger pump is characterized by comprising a closed variable plunger pump, wherein the output end of the closed variable plunger pump is connected with a control system, the two ends of the control system are connected with a front wheel hydraulic motor and a rear wheel hydraulic motor in parallel, the front wheel hydraulic motor and the rear wheel hydraulic motor are both connected with an oil tank, and the control system is connected with a servo system. The closed hydrostatic drive system with one pump and two motors is adopted, the pump is connected with an engine, a hydraulic motor is connected with a steering drive axle, hydraulic oil is pumped to the motor through the pump and acts on the axle, so that the functions of forward and backward steering and the like of a vehicle are realized, and because no transmission shaft part is arranged, the space between a main shaft and a middle frame can be completely used for a rolling brush, so that the change amount is reduced; by adopting the servo system, the response speed is high, the work is stable, the anti-interference capability is strong, and the energy is saved and the efficiency is high.)

一种静液压驱动多功能除雪车

技术领域

本发明涉及除雪车技术领域，具体为一种静液压驱动多功能除雪车。

背景技术

随着近年来机场的大力发展，以及人们对出行效率及安全的重视，冬季机场除雪需求迫在眉睫，机场除雪车要求低速稳定、工作效率高、噪声小、爬坡度小、可配置专用滚刷及除雪装置。目前国内市场除雪车，多采用卡车底盘改装而成。传统车通常采用发动机连接离合器变速箱，通过传动轴连分动箱，分动箱通过传动轴分别与前后桥连接，从而实现车辆驱动。

但这种驱动方式存在以下问题：1、采用传统的机械结构，滚刷安装困难，或只能适用小规格滚刷，除雪效率降低，且加装除雪装置对底盘改动量较大，不仅改装困难还影响底盘质量；2、这种行走方式通常只能用于汽车的一般道路运输，不具备四轮驱动同时兼有四轮转向的功能，超低速行走速度不稳定，而由于除雪车特殊工作环境的需要，作为除雪车底盘需提供四轮均能驱动且四轮均能转向的行走方式，很显然，目前普通汽车底盘不适合用于除雪车的驱动方式。

发明内容

本发明的目的在于提供一种静液压驱动多功能除雪车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种静液压驱动多功能除雪车，包括闭式变量柱塞泵，所述闭式变量柱塞泵输出端连接有控制系统，所述控制系统两端并联有前轮液压马达和后轮液压马达，所述前轮液压马达和后轮液压马达均连接油箱，所述控制系统连接有伺服系统。

所述控制系统包括变量杠杆一、高压溢流阀一、高压溢流阀二、补油阀一以及补油阀二，所述变量杠杆一的两端并联有所述前轮液压马达和后轮液压马达，所述高压溢流阀一和高压溢流阀二互相连接、所述补油阀一和补油阀二互相连接，且并联于所述变量杠杆一两端，所述高压溢流阀一和高压溢流阀二之间的管道与所述补油阀一和补油阀二之间的管道互相连接，且连接有补油溢流阀一、过滤器以及补油溢流阀二，所述补油溢流阀二另一端连接所述油箱，所述过滤器、补油溢流阀一另一端互相连接且连接补油泵，所述补油泵另一端连接所述油箱，所述变量杠杆一与所述补油泵管道连接。

所述伺服系统包括伺服阀、第一杠杆、第二杠杆、比例阀一、比例阀二，所述变量杠杆一分别连接所述第一杠杆、伺服阀，所述伺服阀连接所述第二杠杆，所述伺服阀的进油口与所述高压溢流阀一、高压溢流阀二之间的管道连接，所述伺服阀的回油口连接所述油箱，所述伺服阀的输出端分别与所述第一杠杆的两端连接，所述第二杠杆两端分别连接比例阀一和比例阀二，所述比例阀一和比例阀二与所述伺服阀的进油口管道连接。

所述前轮液压马达包括变量杠杆二、比例阀三、安全阀以及冲洗阀，所述变量杠杆一的两端并联冲洗阀和变量杠杆二，所述变量杠杆二连接所述比例阀三，所述比例阀三一端连接所述油箱，另一端连接所述控制系统，所述冲洗阀依次连接所述安全阀、油箱。

所述后轮液压马达与前轮液压马达结构相同且互相对称设置。

所述变量杠杆两端之间还连接有拖曳阀。

所述控制系统、伺服系统均与压力补偿连接。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、采用一泵两马达的闭式静液压驱动系统，泵与发动机相连，液压马达与转向驱动桥相连，液压油通过泵到马达再作用于桥上，从而实现车辆前进后退转向等功能，并且因无传动轴部件，主轴距中间车架以下空间全部可供滚刷使用，减少改动量；

2、采用伺服系统，通过正反两个比例阀来推动实现变量，响应速度快，工作稳定，抗干扰能力强，并且节能高效。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的液压系统原理图。

图中：1闭式变量柱塞泵，2控制系统，3前轮液压马达，4后轮液压马达，5油箱，6伺服系统，7变量杠杆一，8高压溢流阀一，9高压溢流阀二，10补油阀一，11补油阀二，12补油溢流阀一，13补油溢流阀二，14过滤器，15补油泵，16伺服阀，17第一杠杆，18第二杠杆，19比例阀一，20比例阀二，21压力补偿，22变量杠杆二，23比例阀三，24安全阀，25冲洗阀，26拖曳阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供技术方案：一种静液压驱动多功能除雪车，包括闭式变量柱塞泵1，闭式变量柱塞泵1输出端连接有控制系统2，控制系统2两端并联有前轮液压马达3和后轮液压马达4，前轮液压马达3和后轮液压马达4均连接油箱5，控制系统2连接有伺服系统6。

控制系统2包括变量杠杆一7、高压溢流阀一8、高压溢流阀二9、补油阀一10以及补油阀二11，变量杠杆一7的两端并联有前轮液压马达3和后轮液压马达4，高压溢流阀一8和高压溢流阀二9互相连接、补油阀一10和补油阀二11互相连接，且并联于变量杠杆一7两端，高压溢流阀一8和高压溢流阀二9之间的管道与补油阀一10和补油阀二11之间的管道互相连接，且连接有补油溢流阀一12、过滤器14以及补油溢流阀二13，补油溢流阀二13另一端连接油箱5，过滤器14、补油溢流阀一12另一端互相连接且连接补油泵15，补油泵15另一端连接油箱5，变量杠杆一7与补油泵15管道连接。

伺服系统6包括伺服阀16、第一杠杆17、第二杠杆18、比例阀一19、比例阀二20，变量杠杆一7分别连接第一杠杆17、伺服阀16，伺服阀16连接第二杠杆18，伺服阀16的进油口与高压溢流阀一8、高压溢流阀二9之间的管道连接，伺服阀16的回油口连接油箱5，伺服阀16的输出端分别与第一杠杆17的两端连接，第二杠杆18两端分别连接比例阀一19和比例阀二20，比例阀一19和比例阀二20与伺服阀16的进油口管道连接。采用伺服系统6，通过正反两个比例阀来推动实现变量，响应速度快，工作稳定，抗干扰能力强，并且节能高效。

前轮液压马达3包括变量杠杆二22、比例阀三23、安全阀24以及冲洗阀25，变量杠杆一7的两端并联冲洗阀25和变量杠杆二22，变量杠杆二22连接比例阀三23，比例阀三23一端连接油箱5，另一端连接控制系统2，冲洗阀25依次连接安全阀24、油箱5。

后轮液压马达4与前轮液压马达3结构相同且互相对称设置。

变量杠杆7两端之间还连接有拖曳阀26，从而实现回路的自循环，

控制系统2、伺服系统6均与压力补偿21连接。

本发明采用一泵两马达的闭式静液压驱动系统，泵与发动机相连，液压马达与转向驱动桥相连，液压油通过泵到马达再作用于桥上，从而实现车辆前进后退转向等功能，并且因无传动轴部件，主轴距中间车架以下空间全部可供滚刷使用，减少改动量。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。