一种挂车自动箱门及含有该箱门的挂车
阅读说明：本技术 一种挂车自动箱门及含有该箱门的挂车 (Automatic chamber door of trailer and contain trailer of this chamber door ) 是由 罗公祥 齐二伟 王兵 尹永涛 王贞伟 于 2021-01-16 设计创作，主要内容包括：一种挂车自动箱门及含有该箱门的挂车,挂车自动箱门包括双向液压油缸(1)、翻转装置(2)、箱门本体(3)；所述翻转装置(2)的A部(23)与所述箱门本体(3)固定连接,B部(21)与车身货箱边框(10)上部铰接,C部(22)与所述双向液压油缸(1)的上部通过销轴连接；本发明还提供一种含有该箱门的挂车。本发明的有益效果,用遥控器控制箱门开启、关闭、锁紧、举升,货箱箱门智能的自动打开或者关闭并锁紧,相比较于现有人工或半自动门,不需要人工开锁,因此卸货效率更高,更安全,而且车门开启角度大,能够有效防止货物将门碰变形。(An automatic trailer box door and a trailer comprising the same are provided, wherein the automatic trailer box door comprises a bidirectional hydraulic oil cylinder (1), a turnover device (2) and a box door body (3); the part A (23) of the turnover device (2) is fixedly connected with the box door body (3), the part B (21) is hinged with the upper part of a box frame (10) of the vehicle body, and the part C (22) is connected with the upper part of the bidirectional hydraulic oil cylinder (1) through a pin shaft; the invention also provides a trailer comprising the box door. The intelligent automatic door opening and closing device has the advantages that the door opening, closing, locking and lifting are controlled by the remote controller, the container door is intelligently and automatically opened or closed and locked, compared with the existing manual or semi-automatic door, the intelligent automatic door opening device does not need manual unlocking, so that the unloading efficiency is higher, the door opening is safer, the door opening angle is large, and the door collision deformation caused by goods can be effectively prevented.)
技术领域
本发明涉及挂车领域，特别是涉及一种挂车翻转货箱或自卸货箱的箱门及含有该箱门的挂车。
背景技术
车箱门上部与车厢铰接，开门时人工打开下部锁紧机构，然后通过举升机构使门升起，关门时通过举升机构使门回落，然后人工操作锁紧机构，使门关闭。或者是车箱门下部与车厢铰接，开门时人工打开上部锁紧机构。现有挂车货箱以车箱门大多采用手动或者采用半自动方式开启或者关闭车门，卸货时不安全，且箱门容易变形。
发明内容
本发明的目的在于提供一种挂车翻转货箱或自卸货箱的箱门及含有该箱门的挂车，货箱箱门智能自动打开或者关闭并锁紧，只需要按遥控器就能够实现，此一键双开式翼展门，可以用在智能货箱上。
本发明提供的一种挂车自动箱门，其技术方案为：
一种挂车自动箱门，包括双向液压油缸（1）、翻转装置（2）、箱门本体（3）；所述翻转装置（2）的A部（23）与所述箱门本体（3）固定连接，B部（21）与车身货箱边框（10）上部铰接，C部（22）与所述双向液压油缸（1）的上部通过销轴连接。所述翻转装置的A部（23）与所述箱门本体（3）焊接连接起来，所述翻转装置B部（21）设置有耳板通过转轴与车身货箱边框（10）上部铰接，所述翻转装置C部（22）设置有安装双向液压油缸（1）的上吊耳与所述双向液压油缸（1）的上部通过销轴连接。翻转装置（2）通过转轴与车身货箱边框（10）上部铰接，则翻转装置（2）在双向液压油缸（1）推力的作用下就可以带动箱门本体（3）相对车身转动，则箱门本体（3）在车身货箱边框上部相对车身向上转动，如此，箱门本体（3）被打开，箱门开启。当双向液压油缸（1）收缩时，翻转装置（2）带动箱门本体（3）相对车身向下转动，如此，箱门本体（3）闭合到车身货箱边框上，箱门关闭。双向液压油缸（1）由运程遥控控制，只需要按遥控器就能够实现双向液压油缸（1）的打开和收缩，因而也就实现箱门本体（3）自动开启和闭合，即实现箱门自动化，即得到一种挂车的自动箱门，可以用在智能货箱上，也可以用在一般货箱上。货箱箱门能智能自动打开或者关闭并锁紧，相比较于现有人工或半自动门，不需要人工开锁，因此卸货效率更高，更安全，而且车门开启角度大，能够有效防止货物将门碰变形。
进一步的，所述的一种挂车自动箱门，还包括锁杆支臂（8），所述锁杆支臂（8）的A部（82）与所述双向液压油缸（1）的下部通过销轴连接，B部（83）与锁杆（5）固定连接。
进一步的，所述锁杆支臂（8）的B部（83）焊接连接的锁杆（5）上固定设置有鹰嘴钩（6）。
进一步的，所述箱门本体（3）的底边上设置有锁环（4），在所述箱门本体（3）闭合到所述车身货箱边框（10）上时与所述锁杆（5）上的所述鹰嘴钩（6）位置相对应。
进一步的，所述双向液压油缸（1）是二件，在车身货箱的二个边框上对称布置，相应的，所述翻转装置（2）是二个，用一连杆连接。
进一步的，在车身货箱边框（10）下部，所述锁杆支臂（8）附近，固定设置有下限位块（7）和上限位块（9）。
进一步的，锁杆支臂（8）通过转轴与车身连接。锁杆支臂（8）可以与车身绞接连接，设置在车身货箱边框下部，可以相对车身转动，绞接的轴设置在车身货箱边框上。如此，可以代替下限位块（7）和上限位块（9）。
进一步的，所述锁杆（5）通过销孔支承于车身货箱底部横梁（11）上。锁杆（5）支承于车身货箱底部横梁（11）的销孔内，限制受力空间进行制约，能更好的让锁杆支臂（8）带动锁杆（5）转动。
一种挂车，其货箱包含上述任一所述的一种挂车自动箱门，所述挂车自动箱门的箱门本体（3）通过所述翻转装置（2）与车身货箱边框连接。
相比现有技术的优点：
本发明的货箱箱门智能自动打开或者关闭并锁紧，只需要按遥控器就能够实现，此一键双开式翼展门，可以用在智能货箱上。用遥控器控制箱门开启、关闭、锁紧、举升，货箱箱门智能的自动打开或者关闭并锁紧，相比较于现有人工或半自动门，本发明不需要人工开锁，因此卸货效率更高，更安全，而且车门开启角度大，能够有效防止货物将门碰变形。
附图说明
图1本发明实施例箱门本体闭合状态时的立体结构示意图；
图2为图1中Ⅰ、Ⅱ部位的放大图；
图3本发明实施例箱门本体开启状态时对应图1中Ⅰ、Ⅱ部位的放大图；
图4本发明实施例箱门本体开启完全时的立体结构示意图；
图5本发明实施例翻转装置的立体结构示意图；
图6本发明实施例箱门本体的立体结构示意图；
图7本发明实施例锁杆支臂的立体结构示意图；
图8本发明实施例锁杆的立体结构示意图；
图9本发明实施例鹰嘴钩的立体结构示意图；
图10本发明实施例锁杆支承于车身货箱底部横梁销孔内的立体结构示意图。
其中，1.双向液压油缸，2.翻转装置，3.箱门本体，4.锁环，5.锁杆，6.鹰嘴钩，7.下限位块，8.锁杆支臂，9.上限位块，10.车身货箱边框，23.翻转装置（2）的A部， 21.翻转装置（2）的B部，22.翻转装置（2）的C部， 82.锁杆支臂（8）的A部，83.锁杆支臂（8）的B部，11.车身货箱底部横梁。
具体实施方式
下面将结合实施例以及附图对本发明加以详细说明，需要指出的是，所描述的实施例仅旨在便于对本发明的理解，而对其不起任何限定作用。
一种挂车自动箱门，见图1、5、6，包括双向液压油缸（1）、翻转装置（2）、箱门本体（3）；所述翻转装置（2）的A部（23）与所述箱门本体（3）固定连接，B部（21）与车身货箱边框（10）上部铰接，C部（22）与所述双向液压油缸（1）的上部通过销轴连接。所述翻转装置的A部（23）与所述箱门本体（3）焊接连接起来，所述翻转装置B部（21）设置有耳板通过转轴与车身货箱边框（10）上部铰接，所述翻转装置C部（22）设置有安装双向液压油缸（1）的上吊耳与所述双向液压油缸（1）的上部通过销轴连接。翻转装置（2）通过转轴与车身货箱边框（10）上部铰接，则翻转装置（2）在双向液压油缸（1）推力的作用下就可以带动箱门本体（3）相对车身转动，则箱门本体（3）在车身货箱边框上部相对车身向上转动，如此，箱门本体（3）被打开，箱门开启。当双向液压油缸（1）收缩时，翻转装置（2）带动箱门本体（3）相对车身向下转动，如此，箱门本体（3）闭合到车身货箱边框上，箱门关闭。双向液压油缸（1）由运程遥控控制，只需要按遥控器就能够实现双向液压油缸（1）的打开和收缩，因而也就实现箱门本体（3）自动开启和闭合，即实现箱门自动化，即得到一种挂车的自动箱门，可以用在智能货箱上，也可以用在一般货箱上。货箱箱门能智能自动打开或者关闭并锁紧，相比较于现有人工或半自动门，不需要人工开锁，因此卸货效率更高，更安全，而且车门开启角度大，能够有效防止货物将门碰变形。
在上述实施例的基础上，本发明的另一实施例，见图1、7、8，所述的一种挂车自动箱门，还包括锁杆支臂（8），所述锁杆支臂（8）的A部（82）与所述双向液压油缸（1）的下部通过销轴连接，B部（83）与锁杆（5）固定连接。如果在所述双向液压油缸（1）的下部给一个固定连接，则使双向液压油缸的推力全部施展。所述双向液压油缸（1）的下部通过销轴连接到所述锁杆支臂（8），是所述锁杆支臂（8）的A部（82）设置有安装双向液压油缸（1）的下吊耳与所述双向液压油缸（1）的下部通过销轴连接，所述锁杆支臂（8）的B部（83）焊接连接有锁杆（5）。锁杆支臂（8）结构及锁杆（5）结构见图7和图8。锁杆支臂（8）设置在车身货箱边框（10）的下部，与车身货箱底部边缘平齐，锁杆支臂（8）上的锁杆（5）在车身货箱底部边缘上。锁杆支臂（8）通过销轴与双向液压油缸（1）连接，则锁杆支臂（8）在双向液压油缸的推力的作用下就可以带动锁杆（5）动作。在锁杆（5）有制约的情况下，如车身货箱底部的制约，则锁杆支臂（8）在双向液压油缸的推力作用下可以带动锁杆（5）围绕双向液压油缸（1）相对转动。
在上述实施例的基础上，本发明的另一实施例，见图4、8、9，所述锁杆支臂（8）的B部（83）焊接连接的锁杆（5）上固定设置有鹰嘴钩（6）。所述鹰嘴钩（6）结构见图9；所述锁杆（5）上固定设置鹰嘴钩（6），主要是使锁杆（5）在相对转动状态下能钩住其他装置。
在上述实施例的基础上，本发明的另一实施例，见图1、4、6，所述箱门本体（3）的底边上设置有锁环（4），在所述箱门本体（3）闭合到所述车身货箱边框（10）上时与所述锁杆（5）上的所述鹰嘴钩（6）位置相对应。所述箱门本体（3）结构见图6。锁环（4）固定在箱门本体（3）的底边上，也可以在箱门本体（3）底边的上面一点。在双向液压油缸（1）收缩情形下，箱门本体（3）闭合到所述车身货箱边框（10）上后，其底部与车身货箱底部相贴合，箱门本体（3）底边上的锁环（4），刚好与锁杆（5）上的鹰嘴钩（6）的位置相对应。在双向液压油缸（1）行程复位后再收缩时，双向液压油缸（1）带动锁杆支臂（8）相对转动，即带动锁杆（5）动作，到达一定位置后，所述锁杆（5）上的鹰嘴钩（6）因动作能钩住对应位置的箱门本体（3）底边上的锁环（4）。当锁杆（5）制约在一个空间里时，在双向液压油缸（1）行程复位后再收缩时，双向液压油缸（1）带动锁杆支臂（8）相对转动，即带动锁杆（5）转动，到达一定位置后，所述锁杆（5）上的鹰嘴钩（6）因转动就钩住了对应位置的箱门本体（3）底边上的锁环（4），如此，箱门本体（3）被锁住。当双向液压油缸（1）行程打开时，双向液压油缸（1）的推力首先推动锁杆支臂（8）反方向相对转动，即带动锁杆（5）反向转动，到达一定位置后，所述锁杆（5）上的鹰嘴钩（6）因反向转动就脱钩于对应位置的箱门本体（3）底边上的锁环（4），如此，箱门本体（3）被脱开；随着双向液压油缸（1）行程继续打开，箱门本体（3）在翻转装置（2）的带动作用下在车身货箱边框上部相对车身向上转动，如此，箱门本体（3）被打开，箱门开启。
在上述实施例的基础上，本发明的另一实施例，见图4、5，所述双向液压油缸（1）是二件，在车身货箱的二个边框上对称布置，相应的，所述翻转装置（2）是二个，用一连杆连接。翻转装置（2）结构见图5。如此，结构对称，受力均衡，见图4，箱门本体（3）能平衡打开，均衡降落。
在上述实施例的基础上，本发明的另一实施例，见图1、2、3，在车身货箱边框（10）下部，所述锁杆支臂（8）附近，固定设置有下限位块（7）和上限位块（9）。下限位块(7)以及上限位块(9)焊接在车身货箱边框（10）下部，所述锁杆支臂（8）附近。下限位块(7)限制双向液压油缸(1) 在行程开启后，油缸整体相对锁杆支臂(8)旋转，下降的高度, 可以到达3cm；上限位块(9)限制双向液压油缸(1) 在行程复位后，油缸整体再相对锁杆支臂（8）旋转，再上升的高度，可以到达1cm。亦即，见图2，在双向液压油缸（1）行程复位后再收缩时，双向液压油缸（1）带动锁杆支臂（8）相对转动，即带动锁杆（5）转动，到达上限位块(9)后，所述锁杆（5）上的鹰嘴钩（6）因转动就钩住了对应位置的箱门本体（3）底边上的锁环（4），如此，上限位块(9)控制锁住锁环（4）；见图3，当双向液压油缸（1）行程打开时，双向液压油缸（1）的推力首先推动锁杆支臂（8）反方向相对转动，即带动锁杆（5）反向转动，到达下限位块(7)后，所述锁杆（5）上的鹰嘴钩（6）因反向转动就脱钩于对应位置的箱门本体（3）底边上的锁环（4），如此，下限位块(7) 控制脱开锁环（4）。
在上述实施例的基础上，本发明的另一实施例，所述锁杆支臂（8）通过转轴与车身连接。锁杆支臂（8）可以与车身绞接连接，设置在车身货箱边框下部，可以相对车身转动，绞接的轴设置在车身货箱边框上。如此，可以代替下限位块（7）和上限位块（9）。
在上述实施例的基础上，本发明的另一实施例，所述锁杆（5）通过销孔支承于车身货箱底部横梁11上。见图10，锁杆（5）支承于车身货箱底部横梁11的销孔内，限制受力空间，进行制约，能更好的让锁杆支臂（8）带动锁杆（5）转动。
本发明的另一实施例，一种挂车自动箱门，见图1-9，包括双向液压油缸（1）是二个，翻转装置（2）是二个，用一连杆连接，箱门本体（3）及其底边上的锁环（4），锁杆支臂（8），与锁杆支臂（8）固定连接的锁杆（5），固定设置在锁杆（5）上的鹰嘴钩（6）。所述翻转装置（2）的A部（23）与所述箱门本体（3）固定连接，B部（21）与车身货箱边框（10）上部铰接，C部（22）与所述双向液压油缸（1）的上部通过销轴连接，所述二个双向液压油缸（1）的下部通过销轴连接到锁杆支臂（8），二个锁杆支臂（8）固定连接在锁杆（5）的二端。锁杆（5）制约在车身货箱底边的横梁上，锁杆（5）上的鹰嘴钩（6）对应着箱门本体（3）底边上的锁环（4），在箱门本体（3）闭合到车身货箱边框上时，通过锁杆（5）的转动，锁杆（5）上的鹰嘴钩（6）就能钩住箱门本体（3）底边上的锁环（4）。如此形成对称框架的自动箱门，见图4。所述翻转装置B部（21）设置有耳板通过转轴与车身货箱边框（10）上部铰接，则翻转装置（2）在双向液压油缸（1）推力的作用下就可以带动箱门本体（3）相对车身转动，则箱门本体（3）在车身货箱边框上部相对车身向上转动，如此，箱门本体（3）被打开，箱门开启，见图4。当双向液压油缸（1）收缩时，翻转装置（2）带动箱门本体（3）相对车身向下转动，如此，箱门本体（3）闭合到车身货箱边框上，箱门关闭，见图1。锁杆支臂（8）设置在车身货箱边框（10）的下部，与车身货箱底部边缘平齐，锁杆支臂（8）上的锁杆（5）在车身货箱底部边缘上。锁杆支臂（8）通过销轴与双向液压油缸（1）连接，则锁杆支臂（8）在双向液压油缸的推力作用下可以带动锁杆（5）围绕双向液压油缸（1）相对转动。在双向液压油缸（1）收缩情形下，箱门本体（3）闭合到所述车身货箱边框（10）上后，其底部与车身货箱底部相贴合，箱门本体（3）底边上的锁环（4），刚好与锁杆（5）上的鹰嘴钩（6）的位置相对应。在车身货箱边框（10）下部，所述锁杆支臂（8）附近，固定设置有下限位块（7）和上限位块（9）。见图2，在双向液压油缸（1）行程复位后再收缩时，双向液压油缸（1）带动锁杆支臂（8）相对转动，即带动锁杆（5）转动，到达上限位块(9)后，所述锁杆（5）上的鹰嘴钩（6）因转动就钩住了对应位置的箱门本体（3）底边上的锁环（4），如此，箱门本体（3）被锁住；见图3，当双向液压油缸（1）行程打开时，双向液压油缸（1）的推力首先推动锁杆支臂（8）反方向相对转动，即带动锁杆（5）反向转动，到达下限位块(7)后，所述锁杆（5）上的鹰嘴钩（6）因反向转动就脱钩于对应位置的箱门本体（3）底边上的锁环（4），如此，箱门本体（3）被脱开；随着双向液压油缸（1）行程继续打开，箱门本体（3）在翻转装置（2）的带动作用下在车身货箱边框上部相对车身向上转动，如此，箱门本体（3）被打开，箱门开启。双向液压油缸（1）由运程遥控控制，只需要按遥控器就能够实现双向液压油缸（1）的打开和收缩，因而也就实现箱门本体（3）自动开启和闭合，即实现箱门自动化，即得到一种挂车的自动箱门，可以用在智能货箱上，也可以用在一般货箱上。货箱箱门能智能自动打开或者关闭并锁紧，相比较于现有人工或半自动门，不需要人工开锁，因此卸货效率更高，更安全，而且车门开启角度大，能够有效防止货物将门碰变形。
本发明的一个实施例，一种挂车，其货箱包含上述任一所述的一种挂车自动箱门，所述挂车自动箱门的箱门本体（3）通过所述翻转装置（2）与车身货箱边框连接。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
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