具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。

实施例一

如图2所示为本发明一实施例一种燃油车整车怠速控制方法的工作流程图，包括：

步骤S201，响应于空调请求，计算开启空调所需要的待补偿扭矩；

步骤S202，向发动机控制器发送关于所述待补偿扭矩的第一附件扭矩指令，所述第一附件扭矩指令用于所述发动机控制器计算所述待补偿扭矩对应的补偿转速，并使用所述补偿转速补偿基础转速得到目标转速，根据所述目标转速控制发动机。

具体来说，本发明应用于独立于发动机控制器的车载电子控制单元(ElectronicControl Unit，ECU)。优选地，应用于整车控制器(Vehicle Control Module，VCM)。

当用户开启空调，触发执行步骤S201，计算开启空调所需要的待补偿扭矩。然后执行步骤S202，向发动机控制器(Engine Control Module，ECM)发送第一附件扭矩指令。

其中，第一附件扭矩指令优选为通过附件慢扭控制通道发送的附件慢扭矩指令，用于使发动机储备供空调使用的扭矩，使得发动机有持续的扭矩提供给空调使用。

发动机控制器根据第一附件扭矩指令，确定补偿转速，并使用所述补偿转速补偿基础转速得到目标转速，根据所述目标转速控制发动机。

本发明引入VCM作为空调的补偿的主要计算与控制者，通过增加补偿扭矩，避免车辆抖动。同时，由于增加了VCM，因此降低了ECM的负担，提高了空调补偿的效率。

实施例二

如图3所示为本发明另一实施例一种燃油车整车怠速控制方法的工作流程图，包括：

步骤S301，响应于空调请求，计算开启空调所需要的待补偿扭矩；

步骤S302，向发动机控制器发送关于所述待补偿扭矩的第一附件扭矩指令，所述第一附件扭矩指令用于所述发动机控制器计算所述待补偿扭矩对应的补偿转速，并使用所述补偿转速补偿基础转速得到目标转速，根据所述目标转速控制发动机，所述第一附件扭矩指令用于所述发动机控制器通过调节节气门开度来控制发动机；

步骤S303，经过预设第一时间向发动机控制器发送关于所述待补偿扭矩的第二附件扭矩指令，所述第二附件扭矩指令用于所述发动机控制器计算所述待补偿扭矩对应的待补偿点火角，并调整发动机的提前点火角为所述待补偿点火角；

步骤S304，经过预设第二时间向空调控制器发出闭合压缩机指令。

具体来说，检测到空调请求，则触发步骤S301，计算开启空调所需要的待补偿扭矩。之后，执行步骤S302，向发动机控制器发送第一附件扭矩指令。其中，第一附件扭矩指令优选为通过附件慢扭控制通道发送的附件慢扭矩指令，用于使发动机储备供空调使用的扭矩，使得发动机有持续的扭矩提供给空调使用。

发动机控制器根据第一附件扭矩指令，确定补偿转速，并使用所述补偿转速补偿基础转速得到目标转速，根据所述目标转速确定对应的节气门开度，调节发动机的节气门至所述节气门开度，使得发动机提前打开节气门(气路)，提前储备空调需要的额外的扭矩。具体的目标转速与节气门开度的对应关系可以采用例如查表等方式确定。此时执行步骤S303，经过预设第一时间后发送第二附件扭矩，ECM控制发动机可以迅速响应空调开启且发动机转速波动较小，避免抖动。其中，第一时间可根据多次实验，标定合适的时间长度。第二附件扭矩优选为通过附件快扭控制通道发送的附件快扭矩指令(火路)，用于使发动机能够快速响应空调负载增加后的扭矩指令，避免发动机转速下跌严重，一般发动机从火路(提前点火角)上响应，即调整发动机的提前点火角为所述待补偿点火角。同样地，发动机控制器根据第二附件扭矩指令，确定补偿转速，并使用所述补偿转速补偿基础转速得到目标转速，根据所述目标转速确定对应的提前点火角。具体的目标转速与提前点火角的对应关系可以采用例如查表等方式确定。

由于第二附件扭矩指令为附件快扭，通过ECM调整点火角来提供，响应较快，而第一附件扭矩指令为附件慢扭，通过ECM调整节气门开度来提供，响应较慢。因此，先发送第一附件扭矩指令(附件慢扭)，再延时发送第二附件扭矩指令(附件快扭)，可以在最小的时间总和里面达到希望的扭矩上升值。

最后执行步骤S304，经过第二时间后向空调控制器发出闭合压缩机指令，控制空调开启。其中，第二时间可根据多次实验，标定合适的时间长度。

本实施例通过第一附件扭矩和第二附件扭矩的组合，避免车辆抖动。同时，作为第一附件扭矩的附件慢扭(优先发送)，经过延时，再发送附件快扭，优点是，先通过慢扭，ECM提前打开节气门(气路)，提前储备空调需要的额外的扭矩。此时再发送作为第二附件扭矩的附件快扭(火路)，ECM控制发动机可以迅速响应空调开启且发动机转速波动较小，避免抖动。

在其中一个实施例中，所述计算开启空调所需要的待补偿扭矩，具体包括：

如果开启空调需要开启压缩机，则获取发动机当前转速，根据发动机当前转速确定待补偿扭矩；或者

如果开启空调需要开启风扇，则获取发动机当前转速和风扇档位，根据发动机当前转速和风扇档位确定待补偿扭矩；或者

如果开启空调需要同时开启压缩机和风扇，则获取发动机当前转速和风扇档位，根据发动机当前转速确定压缩机扭矩，根据发动机当前转速和风扇档位确定风扇扭矩，将压缩机扭矩和风扇扭矩之和作为待补偿扭矩。

具体来说，待补偿扭矩可以通过查表确定：

当开启压缩机的时候，通过查表确定不同的发动机转速对应的待补偿扭矩；

当开启风扇的时候，通过查表确定不同的发动机转速和不同的风扇档位对应的待补偿扭矩；

当同时开启压缩机和风扇时，将二者表格数据相加得到最后的待补偿扭矩。

本实施例根据压缩机和风扇的不同情况，确定对应的待补偿扭矩。

在其中一个实施例中，所述计算开启空调所需要的待补偿扭矩，具体包括：

计算开启空调所需要的空调补偿扭矩；

获取发动机的摩擦功扭矩；

将空调补偿扭矩与摩擦功扭矩之和作为待补偿扭矩。

具体来说，可以将发动机内部CPU计算的，发动机和变速箱本身硬件存在的各种扭矩损耗汇总为摩擦功，通过CAN信息发送给VCM，VCM在发送待补偿扭矩的时候直接加上，避免VCM重新计算。

本实施例将摩擦功扭矩在计算待补偿扭矩时直接加上，从而简化运算。

实施例三

如图4所示为本发明一种燃油车整车怠速控制电子设备的硬件结构示意图，包括：

至少一个处理器401；以及，

与至少一个所述处理器401通信连接的存储器402；其中，

所述存储器402存储有可被至少一个所述处理器401执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器401执行，以使至少一个所述处理器401能够执行如前所述的燃油车整车怠速控制方法。

电子设备优选为汽车电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，例如整车控制器(Vehicle Control Module，VCM)。图4中以一个处理器401为例。

电子设备还可以包括：输入装置403和显示装置404。

处理器401、存储器402、输入装置403及显示装置404可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。

存储器402作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的燃油车整车怠速控制方法对应的程序指令/模块，例如，图2所示的方法流程。处理器401通过运行存储在存储器402中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的燃油车整车怠速控制方法。

存储器402可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据燃油车整车怠速控制方法的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器402可选包括相对于处理器401远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行燃油车整车怠速控制方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置403可接收输入的用户点击，以及产生与燃油车整车怠速控制方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置404可包括显示屏等显示设备。

在所述一个或者多个模块存储在所述存储器402中，当被所述一个或者多个处理器401运行时，执行上述任意方法实施例中的燃油车整车怠速控制方法。

本发明引入VCM作为空调的补偿的主要计算与控制者，通过增加补偿扭矩，避免车辆抖动。同时，由于增加了VCM，因此降低了ECM的负担，提高了空调补偿的效率。

实施例四

如图5所示为本发明一实施例一种燃油车发动机控制器怠速控制方法的工作流程图，包括：

步骤S501，接收关于待补偿扭矩的第一附件扭矩指令，所述第一附件扭矩指令为整车控制器响应于空调请求，在计算开启空调所需要的待补偿扭矩后发送；

步骤S502，计算所述待补偿扭矩对应的补偿转速，并使用所述补偿转速补偿基础转速得到目标转速，根据所述目标转速控制发动机。

具体来说，本发明应用于车载电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。优选地，应用于发动机控制器(Engine Control Module，ECM)。

当接收到第一附件扭矩指令，触发步骤S501。其中，第一附件扭矩指令优选为通过附件慢扭矩控制通道发送的附件慢扭矩指令。

之后触发步骤S502，计算待补偿扭矩对应的补偿转速，储备供空调使用的扭矩，使得发动机有持续的扭矩提供给空调使用。

本发明引入VCM作为空调的补偿的主要计算与控制者，通过增加补偿扭矩，避免车辆抖动。同时，由于增加了VCM，因此降低了ECM的负担，提高了空调补偿的效率。

实施例五

如图6所示为本发明另一实施例一种燃油车发动机控制器怠速控制方法的工作流程图，包括：

步骤S601，响应于进入怠速状态事件，根据当前水温计算基础怠速转速作为基础转速；

步骤S602，接收关于待补偿扭矩的第一附件扭矩指令，所述第一附件扭矩指令为整车控制器响应于空调请求，在计算开启空调所需要的待补偿扭矩后发送；

步骤S603，计算所述待补偿扭矩对应的补偿转速，并使用所述补偿转速补偿基础转速得到目标转速，根据所述目标转速确定对应的节气门开度，调节发动机的节气门至所述节气门开度；

步骤S604，接收到关于所述待补偿扭矩的第二附件扭矩指令，所述第二附件扭矩指令为整车控制器在发送第一附件扭矩指令后，经过预设第一时间发送；

步骤S605，计算所述待补偿扭矩对应的待补偿点火角，并调整发动机的提前点火角为所述待补偿点火角。

具体来说，当检测到车辆进入怠速状态，触发步骤S601，根据发动机水温计算基础转速。然后当接收到第一附件扭矩指令，触发步骤S602和步骤S603，确定目标转速，并根据目标转速确定对应的节气门开度，调节发动机的节气门至所述节气门开度。其中目标转速为补偿转速与基础转速之和。

当接收到第二附件扭矩指令后，触发步骤S604。其中，根据第一附件扭矩指令，确定补偿转速，并使用所述补偿转速补偿基础转速得到目标转速，根据所述目标转速确定对应的节气门开度，调节发动机的节气门至所述节气门开度，使得发动机提前打开节气门(气路)，提前储备空调需要的额外的扭矩。经过预设第一时间后发送第二附件扭矩，ECM控制发动机可以迅速响应空调开启且发动机转速波动较小，避免抖动。第二附件扭矩优选为通过附件快扭矩控制通道发送的附件快扭矩指令(火路)，用于使发动机能够快速响应空调负载增加后的扭矩指令，避免发动机转速下跌严重，一般发动机从火路(提前点火角)上响应，即调整发动机的提前点火角为所述待补偿点火角。

本实施例通过第一附件扭矩和第二附件扭矩的组合，避免车辆抖动。同时，作为第一附件扭矩的附件慢扭(优先发送)，经过延时，再发送附件快扭，优点是，先通过慢扭，ECM提前打开节气门(气路)，提前储备空调需要的额外的扭矩。此时再发送作为第二附件扭矩的附件快扭(火路)，ECM控制发动机可以迅速响应空调开启且发动机转速波动较小，避免抖动。

实施例六

如图7所示为本发明一种燃油车发动机控制器的硬件结构示意图，包括：

至少一个处理器701；以及，

与至少一个所述处理器701通信连接的存储器702；其中，

所述存储器702存储有可被至少一个所述处理器701执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器701执行，以使至少一个所述处理器701能够执行如前所述的燃油车发动机控制器怠速控制方法。

电子设备优选为汽车电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，例如发动机控制器(Engine Control Module，ECM)。图7中以一个处理器701为例。

电子设备还可以包括：输入装置703和显示装置704。

处理器701、存储器702、输入装置703及显示装置704可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。

存储器702作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的燃油车发动机控制器怠速控制方法对应的程序指令/模块，例如，图5所示的方法流程。处理器701通过运行存储在存储器702中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的燃油车发动机控制器怠速控制方法。

存储器702可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据燃油车发动机控制器怠速控制方法的使用所创建的数据等。此外，存储器702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器702可选包括相对于处理器701远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行燃油车发动机控制器怠速控制方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置703可接收输入的用户点击，以及产生与燃油车发动机控制器怠速控制方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置704可包括显示屏等显示设备。

在所述一个或者多个模块存储在所述存储器702中，当被所述一个或者多个处理器701运行时，执行上述任意方法实施例中的燃油车发动机控制器怠速控制方法。

本发明引入VCM作为空调的补偿的主要计算与控制者，通过增加补偿扭矩，避免车辆抖动。同时，由于增加了VCM，因此降低了ECM的负担，提高了空调补偿的效率。

如图8所示为本发明最佳实施例一种燃油车怠速控制方法的工作流程图，包括：

步骤S801，检测是否怠速状态，如果是，则执行步骤S802，否则结束；

步骤S802，ECM根据当前水温计算基础怠速转速；

步骤S803，判断是否有其他空调请求，如果有，执行步骤S804，否则附件快扭矩发送0，附件慢扭矩发送0，ECM使用基础怠速转速作为目标转速进行怠速控制，结束；

步骤S804，VCM根据当前发动机转速计算当前需要补充的扭矩F1，通过慢扭通道发送作为储备扭矩，附件慢扭矩＝F1；

步骤S805，压缩机工作负载增加需要立即响应扭矩，VCM通过快扭通道发送，可以快速响应，附件快扭矩＝F1；

步骤S806，VCM向空调控制器发出闭合压缩机指令；

步骤S807，ECM根据附件慢扭矩计算怠速补偿转速，ECM根据附件快扭矩计算点火角补偿；

步骤S808，ECM使用基础怠速转速+怠速补偿转速作为目标转速进行怠速控制，结束。

具体来说，如图9所示为本发明最佳实施例的计算原理图，包括：

(1)基于发动机水温信号，确定基础目标怠速转速；

(2)响应于空调开启信号，基于附件慢速扭矩，确定附件怠速转速补偿，与基础目标怠速转速结合，得到目标怠速转速；

(3)基于目标怠速转速，对发动机实际转速进行转速控制，得到所需转速；

(4)根据当前节气门开度信号、车速信号，计算所需转速的节气门开度，输出节气门开度指令；

(5)响应于空调开启信号，基于附件快速扭矩，计算点火角，生成点火角指令。

其中，如图10所示的信号时序图：

信号1001为BCM发送A/C空调请求给VCM；

信号1002为VCM发送A/C空调请求给ECM；

信号1003为VCM发送附件慢扭给ECM

信号1001、1002、1003同时发送；

延时第一时间后(可标定)，产生信号1004，信号1004为VCM附件快扭请求给ECM；

再延时第二时间后(可标定)，产生信号1005，信号1005为VCM发送空调压缩机吸合执行指令给电源控制模块(Underhood Switch Module，USM)。

其中，如图11所示为本发明最佳实施例的系统原理图，包括：整车控制器1101、发动机控制器1102。

整车控制器(VCM)发送给发动机控制器(ECM)的附件扭矩分为两个扭矩：

1.附件慢扭矩指令(用于使发动机储备供空调使用的扭矩，是指发动机有持续的扭矩提供给空调使用，一般发动机从气路(节气门开度)上响应)；

2.附件快扭矩指令(用于使发动机能够快速响应空调负载增加后的扭矩指令，避免发动机转速下跌严重，一般发动机从火路(提前点火角)上响应)。

信号分成附件慢扭(优先发送)，经过延时，再发送附件快扭，优点是，先通过慢扭，ECM提前打开节气门(气路)，提前储备空调需要的额外的扭矩。此时再发送附件快扭(火路)，ECM控制发动机可以迅速响应空调开启且发动机转速波动较小，避免抖动。

同时，将发动机1103内部CPU计算的，发动机&变速箱本身硬件存在的各种扭矩损耗汇总为摩擦功，通过CAN信息发送给VCM，VCM在发送目标扭矩的时候直接加上，避免VCM重新计算。

具体来说，VCM接收TCM、EPS等外部扭矩请求，计算当前加速踏板与刹车踏板状态，计算当前整车需要的扭矩。

相比于现有技术，ECM从加速踏板与刹车踏板的接收方与解析方，变更为信息接收方。VCM变更成接收方与解析方。同时增加整车控制器(VCM)作为控制系统的主要控制者。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。