具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步详细描述。

本发明从机翼在折叠前(展开状态)与折叠后翼根所处机身纵向位置不同入手，增加机翼展长设计空间，从而达到增加机翼升力面积的目的。

整个无人机机翼折叠机构设计方案工作原理如下：

无人机利用投递平台进行布撒至任务区上空，在抛撒之前，机翼以折叠形态装载于搭载平台中。机翼弦长受搭载平台内壁包络约束，机翼展长又受机翼在全机纵向位置约束，很难通过增大机翼升力面积的方式增加全机升力。本发明从机翼在折叠前与折叠后翼根所处机身纵向位置不同入手，充分利用机身纵向空间，挖掘机翼展长设计潜力，从而达到增加机翼升力面积的目的。

本发明折叠机构包括机构本体及纵向运动机构。如图1-6所示，纵向运动机构包括机构本体1、机身2、拉簧3、右纵向导轨4和左纵向导轨5。

机身2内侧相对的位置设置有矩形状的右纵向导轨4和左纵向导轨5，右纵向导轨4和左纵向导轨5上均设计有导槽。拉簧3一端与机构本体1固定连接，另一端与固定杆连接，固定杆与机身固接。初始时，机翼折叠在机构本体1上，且与机身2纵向平行，机翼翼稍一侧约束在弹舱内壁上。

无人机抛撒后纵向约束解除，拉簧3带动机构本体1沿右纵向导轨4和左纵向导轨5向机尾方向运动，机翼移动至飞行状态下纵向位置后，机构本体1固定在机身2上，之后，折叠机翼横向展开。

机构本体1包括盒体6以及位于盒体6中的第一弹簧销9、第二弹簧销10、左上盖8、左基座20、右上盖7、右基座19、右转轴11、右轴承17、第一扭簧21、第二扭簧22、第一挡块13、第二挡块14、第三弹簧销15、第四弹簧销16、基轴25、弹簧26、第一机翼弹簧销23和第二机翼弹簧销24。

盒体6与拉簧3连接，第一弹簧销9穿过盒体6后与右纵向导轨4的导槽滑动连接，且第一弹簧销9与盒体6固定连接；第二弹簧销10穿过盒体6后与左纵向导轨5的导槽滑动连接，且第二弹簧销10与盒体6固定连接。

左上盖8与左基座20固定连接后，内部形成第一腔体，左基座20与盒体6固定连接；右上盖7与右基座19固定连接后，内部形成第二腔体。右转轴11与右轴承17固定连接后安装在第二腔体中，右转轴11与右轴承17相互能够作旋转运动；右转轴11上设有盲孔，第一扭簧21套在右转轴11上，一端与所述盲孔连接；右上盖7上设有通孔，第一扭簧21的另一端通过通孔与所述右上盖7连接；左转轴12与左轴承18固定连接后安装在第一腔体中，左转轴12与左轴承18相互能够作旋转运动；左转轴12上设有盲孔，第二扭簧22套在左转轴12上，第二扭簧22的一端与所述盲孔连接；左上盖8上设有通孔，第二扭簧22的另一端通过通孔与所述左上盖8连接。右转轴11穿过右上盖7后，与右机翼固连；左转轴12穿过左上盖8后，与左机翼固连。

右轴承17与右基座19、左轴承18与左基座20过盈连接，右转轴11与右轴承17、左转轴12与左轴承18连接；右转轴11可基于右基座19旋转，左转轴12可基于左基座20旋转。第一扭簧21与右上盖7连接，并驱动右转轴11旋转至机翼展开位置。第二扭簧22与左上盖8连接，并驱动左转轴12旋转至机翼展开位置。

在右纵向导轨4的导槽和机身上对应设置有第一通孔，左纵向导轨5的导槽和机身上对应设置有第二通孔，当机构本体1沿右纵向导轨4和左纵向导轨5向机尾方向运动到位后，第一弹簧销9插入第一通孔，第二弹簧销10插入第二通孔，实现锁定。

右基座19两侧安装有第一挡块13和第二挡块14，第一挡块13和第二挡块14固定在盒体6上；第一挡块13上设有第三通孔，第二挡块14上设有第四通孔，第三弹簧销15穿过第四通孔与第二挡块14固定连接，第四弹簧销16穿过第三通孔与第一挡块13固定连接，第三弹簧销15、第四弹簧销16与所述右基座19滑动连接，即右基座19能够沿第一挡块13和第二挡块14上下滑动，且右基座19两侧设置导槽，导槽中设置有通孔，右基座19向上运动至一定位置后，所述第三弹簧销15、第四弹簧销16卡入右基座19两侧通孔中，实现位置锁定。第一挡块13和第二挡块14与盒体6固定连接，起约束右基座19和连接第三弹簧销15、第四弹簧销16作用。

基轴25固定在盒体6底面上，弹簧26套在基轴25上，基轴25顶端从右基座19底部插入右基座19腔体中；初始时，弹簧26为压紧状态。当无人机被抛撒后，右转轴11向机翼展开位置旋转90°，右基座19竖向约束解除，弹簧26所存储的弹性势能将右基座19驱动至机翼展开位置下的高度，并通过第三弹簧销15、第四弹簧销16锁定限位。

右转轴11顶部固连一个扇形片，左上盖8上安装有一个耳片，初始时，所述扇形片位于所述耳片下方，通过所述耳片约束所述右基座19的向上运动。扇形片的圆心角为90°。

在左上盖8上设置有第一机翼弹簧销23，用于在左机翼展开到位后对其进行限位锁死。右上盖7上设置有第二机翼弹簧销24，用于在右机翼展开到位后对其进行限位锁死。

盒体6在拉簧3作用下，沿右纵向导轨4、左纵向导轨5向机翼展开方向运动；机翼移动至飞行状态下纵向位置后，第一弹簧销9、第二弹簧销10分别卡入所述机身2两侧通孔中。

基轴25固定在盒体6底面上，弹簧26套在基轴25上，基轴25顶端从右基座19底部插入右基座19腔体中。初始时，弹簧26为压紧状态。

本发明设计机翼展开过程包含三个自由度运动，即：1)盒体6沿右纵向导轨4、左纵向导轨5的纵向运动；2)左、右机翼分别绕左转轴12、右转轴11的旋转运动；3)右机翼沿基轴25的竖向(机背)方向运动。折叠机翼在上三种运动结束后将展开至正常飞行状态。运动1)运动结束后由第一弹簧销9、第二弹簧销10将机翼纵向位置限位锁死，本步骤解决了机翼纵向位置展开问题；运动2)运动结束后由第一机翼弹簧销23、第二机翼弹簧销24限位锁死，本步骤解决了机翼由纵向折叠向正常(横向)展开问题；运动3)运动结束后由第三弹簧销15、第四弹簧销16限位锁死，本步骤解决了左右机翼在机背方向对称问题(因空间约束，左、右机翼折叠时保持一上一下状态)。运动1)由拉簧3驱动；运动2)由第一扭簧21、第二扭簧22驱动；运动3)由弹簧26驱动。运动1)与运动2)互相不干涉，机翼表面不规则，为避免运动2)中机翼接触产生摩擦力致展开失败，在右转轴11与左上盖8上分别设置了扇形面与耳片，这种设计保证了运动2)运动结束后运动3)开始运动。在机翼展开过程中，左机翼执行了运动1)与运动2)，右机翼执行了运动1)、运动2)、运动3)。运动1)与运动3)为线运动，采用了导轨/导槽机构形式；运动2)为旋转运动，采用了轴承机构形式。运动1)、运动2)、运动3)运动均采用弹性势能驱动。

本发明具体实施过程如下：

1)投递平台与无人机完成分离后，机翼在纵向约束解除，图2中拉簧3所存储的弹性势能驱动盒体6带动机翼向飞行状态下纵向位置展开，机翼向纵向移动到位后，由第一弹簧销9、第二弹簧销10将盒体6与机身2固定连接。拉簧3一端与盒体6连接，另一端与机身连接。

2)投递平台与无人机完成分离后，机翼在横向约束解除，图2中右转轴11、左转轴12在第一扭簧21、第二扭簧22作用下驱动机翼向横向展开，机翼向横向展开到位后，由第一机翼弹簧销23、第二机翼弹簧销24、将机翼与右上盖7、左上盖8固定连接。在此运动过程中，左上盖8上的耳片通过右转轴11上的扇形片约束了右机翼在机背方向的运动。如图4所示。

3)机翼横向展开到位并锁死后，右机翼在机背方向的约束解除，弹簧26驱动右基座19带动右机翼向机背方向运动，使左、右机翼在高度方向(机背方向)对称，右机翼向机背方向运动结束后，由第三弹簧销15、第四弹簧销16将机翼与机身固定连接。第一挡块13、第二挡块14在此运动过程中起导轨作用。如图3、5、6所示。

在右转轴11、左转轴12转动过程中，右转轴11上的扇形片为90°，机翼由纵向向横向旋转90°后，右转轴11上的扇形片与左上盖8的耳片面接触约束解除。如图4所示。

本发明针对无人机机翼展长容易受所搭载平台纵向尺寸约束问题，给出了折叠后机翼随折叠机构相对机身纵向移动，充分利用无人机纵向空间，进而增加机翼展长的技术方案。本发明的机翼折叠机构包括机构本体及纵向运动机构；本发明利用增加展长的方法增加机翼升力面积，为此类无人机(受所搭载平台纵向空间约束)在总体设计阶段赢得了设计空间。

本发明设计拓宽了无人机总体设计方案思路，部分解决了总体设计中关于有效载荷与航时的约束问题。

本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

本发明虽然已以较佳实施方式公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。