具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：

一种平面移动智能车库用停车板车轮定位机构，包括移动底座1，移动底座1的上表面设有第一升降机构2，第一升降机构2包括两个对称分布的支撑杆201，支撑杆201的底端与移动底座1的上表面相固定，两个支撑杆201的顶端之间设有支撑板202，两个支撑杆201的内部之间设有升降板203，升降板203的两端分别与两个支撑杆201滑动连接，升降板203的前端固定有升降台204，升降台204的上表面设有停车台3，停车台3的上表面开设有第一升降槽31和第二升降槽32，第一升降槽31位于第二升降槽32的一侧，第一升降槽31的内部设有转动机构4，第二升降槽32的内部设有第二升降机构5；转动机构4的上方用于放置汽车的后轮，第二升降机构5的上方用于放置汽车的前轮。

转动机构4包括支撑座401和转动座402，支撑座401和转动座402的底部与第一升降槽31的内部底端相固定，支撑座401的高度小于转动座402的高度，支撑座401和转动座402之间固定有两个前后对称分布的滑动底座403，两个滑动底座403的前后两端均贯穿开设有对称分布的第一滑动槽404，两个第一滑动槽404之间设有第一滑动杆405，第一滑动杆405的两端分别与两个第一滑动槽404活动连接，两个滑动底座403相互远离的一侧均固定有对称分布的第一伸缩气缸406，两个第一伸缩气缸406的输出端分别与第一滑动杆405的两端相固定；

转动座402的顶端铰链连接有转动板407，转动板407的下表面开设有第一工作腔，第一工作腔的前后两端均贯穿开设有对称分布的第二滑动槽408，两个第二滑动槽408之间贯穿设有第二滑动杆409，第二滑动杆409的两端分别与两个第二滑动槽408活动连接，第二滑动杆409的两端与第一滑动杆405的两端连接有两个对称分布的第一连接杆410，第一连接杆410的两端分别与第一滑动杆405和第二滑动杆409铰链连接，第一滑动杆405的外表面铰链连接有伸缩杆411，伸缩杆411远离第一滑动杆405的一端与第一工作腔的内部侧壁铰链连接。通过转动机构4的设置，使转动板407实现转动，从而对汽车后轮进行抬升操作，方便客户开离停车台3，增加了停车台3的丰富度，增加了客户的使用体验。

第二升降机构5包括升降底座501和升降平台502，升降平台502位于升降底座501的上方，升降底座501的下表面与第二升降槽32的内部底端相固定，升降底座501的上表面和升降平台502的下表面分别开设有第二工作腔和第三工作腔，第二工作腔和第三工作腔的前后两端分别贯穿开设有对称分布的第三滑动槽503和第四滑动槽504，两个第三滑动槽503和两个第四滑动槽504的之间分别活动连接有第三滑动杆505和第四滑动杆506，第二工作腔和第三工作腔的内部侧壁分别转动连接有第三转动杆507和第四转动杆508，第三滑动杆505和第四转动杆508之间连接有两个对称分布的第二连接杆509，第四滑动杆506和第三转动杆507之间连接有两个对称分布的第三连接杆510，位于同一侧的第二连接杆509和第三连接杆510之间交错设置且铰链连接，两个第二连接杆509之间固定有固定杆511，第三转动杆507的顶部设有两个对称分布的第二伸缩气缸512，第二伸缩气缸512的底端与第三转动杆507的铰链连接，第二伸缩气缸512的输出端与固定杆511铰链连接。通过第二升降机构5的设置，第二伸缩气缸512配合固定杆511对第二连接杆509进行推动，从而带动第三滑动杆505在第三滑动槽503内滑动，使升降平台502实现在竖直方向上的升降，从而实现定位板6的升降，使定位板6能够对汽车进行定位，同时也能对汽车进行放行，操作方便便捷，使用范围较大。

升降平台502的上表面固定有两个对称分布的定位板6，定位板6的截面形状为梯形，定位板6靠近第一升降槽31的一侧开设有缓冲槽61，缓冲槽61的内部滑动连接有缓冲板62，缓冲板62与缓冲槽61之间固定有缓冲弹簧63。通过缓冲板62与缓冲弹簧63的设置，使客户在停车时前轮撞击到缓冲板62，并通过缓冲弹簧63的设置，使汽车受到缓冲，极大程度上的保护了汽车以及客户的使用体验。

两个支撑杆201之间设有第一转动杆205和第二转动杆206，第一转动杆205和第二转动杆206的两端分别穿过两个支撑杆201，第一转动杆205位于第二转动杆206的上方，第一转动杆205的两端固定有对称分布的第一链条轮207，第二转动杆206的两端固定有对称分布的第二链条轮208，位于同一侧的第一链条轮207和第二链条轮208之间均安装有升降链条209。

两个升降链条209的前端固定有对称分布的固定块210，升降板203的前端两侧分别与两个固定块210相固定。

支撑板202的上表面固定有升降电机211和定位块，升降电机211的输出端固定有转动轴212，升降电机211位于定位块的一侧，转动轴212远离升降电机211的一端与定位块的一侧转动连接，转动轴212的外表面固定有主动皮带轮213，第一转动杆205的外表面固定有从动皮带轮214，主动皮带轮213与从动皮带轮214之间安装有传动皮带215，传动皮带215穿过支撑板202且与支撑板202滑动连接。通过第一升降机构2的设置，使升降电机211带动转动轴212转动，通过传动皮带215带动第一转动杆205转动，配合第二转动杆206带动升降链条209的运动，进而通过固定块210带动升降板203在两个支撑杆201内滑动，实现汽车在平面移动停车库内的竖直转移。

移动底座1的下方设有基座11，基座11的上表面与移动底座1的下表面滑动连接，基座11的两端固定有对称分布的固定座12，其中一个固定座12远离另一个固定座12的一侧固定有移动电机13，移动电机13的输出端固定有螺纹杆14，螺纹杆14远离移动电机13的一端穿过其中一个固定座12且与另一个固定座12转动连接，螺纹杆14穿过移动底座1的底端且与移动底座1螺纹连接。通过螺纹杆14与移动底座1的螺纹连接，配合移动底座1在基座11上的滑动连接，带动移动底座1在基座11上的自由移动，从而带动汽车在平面移动停车库内的水平转移。

工作原理：

本发明在使用时，当有汽车需要停车时，启动第二伸缩气缸512，驱动其输出端推动固定杆511配合第二连接杆509，推动第三滑动杆505在第三滑动槽503内滑动，配合第四滑动杆506在第四滑动槽504内滑动，以及第二连接杆509与第三连接杆510的铰链连接，带动升降平台502的上升，从而带动定位板6上升，对汽车前轮进行定位，完成汽车的停车操作。通过缓冲板62与缓冲弹簧63的设置，使客户在停车时前轮撞击到缓冲板62，并通过缓冲弹簧63的设置，使汽车受到缓冲，极大程度上的保护了汽车以及客户的使用体验。通过第二升降机构5的设置，第二伸缩气缸512配合固定杆511对第二连接杆509进行推动，从而带动第三滑动杆505在第三滑动槽503内滑动，使升降平台502实现在竖直方向上的升降，从而实现定位板6的升降，使定位板6能够对汽车进行定位，同时也能对汽车进行放行，操作方便便捷，使用范围较大。

当汽车在停车台3上需要转移时，启动移动电机13，驱动其输出端带动螺纹杆14转动，通过螺纹杆14与移动底座1的螺纹连接，配合基座11对移动底座1的限位作用，带动移动底座1在水平方向上的移动，从而带动汽车在水平方向上的转移。通过螺纹杆14与移动底座1的螺纹连接，配合移动底座1在基座11上的滑动连接，带动移动底座1在基座11上的自由移动，从而带动汽车在平面移动停车库内的水平转移。

启动升降电机211，驱动其输出端带动转动轴212上的主动皮带轮213转动，通过传动皮带215带动从动皮带轮214转动，从而带动第一转动杆205转动，第一转动杆205带动两端的第一链条轮207转动，配合第二转动杆206和第二链条轮208带动两个升降链条209的运动，从而带动升降链条209上的固定块210升降，进而带动升降板203上的升降台204升降，最终带动汽车在竖直方向上的转移。通过第一升降机构2的设置，使升降电机211带动转动轴212转动，通过传动皮带215带动第一转动杆205转动，配合第二转动杆206带动升降链条209的运动，进而通过固定块210带动升降板203在两个支撑杆201内滑动，实现汽车在平面移动停车库内的竖直转移。

当汽车需要驶离停车台3时，启动第二伸缩气缸512，带动升降平台502下降，最终带动定位板6的下降，启动第一伸缩气缸406，驱动其输出端推动第一滑动杆405在第一滑动槽404内滑动，从而推动第一连接杆410带动第二滑动杆409在第二滑动槽408内滑动，配合伸缩杆411的伸缩，最终带动转动板407在转动座402上转动，完成对汽车后轮的抬升，方便汽车驶离停车台3。通过转动机构4的设置，使转动板407实现转动，从而对汽车后轮进行抬升操作，方便客户开离停车台3，增加了停车台3的丰富度，增加了客户的使用体验。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所述本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。