阅读说明：本技术 一种安全性能高的工业生产加工用双向吊运夹具 (Two-way handling anchor clamps are used in industrial production processing that security performance is high ) 是由 许雪红 于 2020-12-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种安全性能高的工业生产加工用双向吊运夹具,包括传动机构、安装板、防护机构和夹持机构,所述传动机构的下端面固定连接有用于导向的安装板,且位于所述安装板的外端面螺纹滑动连接有防护机构。本发明通过设置防护机构,在对装置进行防护时,限位机构内部的连接挡板能与限位板配合提供足够的推力,从而将限位机构向内部推移,进而使得限位机构能通过固定滑轴带动卡接板与插接槽分离,从而使得插接槽失去限位与连接蜗杆一同转动,进而使得防护机构失去位移的动力,从而有效提高了对防护机构侧部的防护性能,防止防护机构与限位板的侧壁发生碰撞,提高了装置吊运时的安装的安全性能。(The invention discloses a bidirectional hoisting clamp with high safety performance for industrial production and processing, which comprises a transmission mechanism, a mounting plate, a protection mechanism and a clamping mechanism, wherein the lower end face of the transmission mechanism is fixedly connected with the mounting plate for guiding, and the outer end face of the mounting plate is in threaded sliding connection with the protection mechanism. According to the invention, by arranging the protection mechanism, when the device is protected, the connecting baffle plate in the limiting mechanism can be matched with the limiting plate to provide sufficient thrust, so that the limiting mechanism is pushed inwards, the limiting mechanism can drive the clamping plate to be separated from the inserting groove through the fixed sliding shaft, the inserting groove loses the limit and rotates together with the connecting worm, and the protection mechanism loses the power of displacement, so that the protection performance of the side part of the protection mechanism is effectively improved, the protection mechanism is prevented from colliding with the side wall of the limiting plate, and the safety performance of installation when the device is lifted is improved.)

一种安全性能高的工业生产加工用双向吊运夹具

技术领域

本发明涉及工业设备技术领域，具体为一种安全性能高的工业生产加工用双向吊运夹具。

背景技术

在工业生产时，当产品生产完成后，需要对产品进行快速的吊运操作，从而方便后续对产品进行快速的装运与运输，进而提高了配送效率，

但是现有的双向吊运机构在运动一侧时，由于电机驱动存在一定的延时性，容易使得吊运机构直接撞击到侧端的安装机构上，进而造成吊运机构的损伤，影响后续进行使用，同时现有的吊运夹具的适应性能存在不足，在对不同大小产品进行夹持时，需要特定夹具，降低了后续进行夹持限位的适应性能，所以急需一种安全性能高的工业生产加工用双向吊运夹具来解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全性能高的工业生产加工用双向吊运夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种安全性能高的工业生产加工用双向吊运夹具，包括传动机构、安装板、防护机构和夹持机构，

所述传动机构的下端面固定连接有用于导向的安装板，且位于所述安装板的外端面螺纹滑动连接有防护机构，所述防护机构的底端面固定连接有用于吊运的夹持机构，

所述传动机构包括限位板、导向轴、连接蜗杆和固定电机，所述限位板共设有两组，且两组所述限位板之间通过对称设置的导向轴进行固定连接，所述限位板的内端面转动卡接有连接蜗杆，所述限位板的侧端面中心处固定连接有固定电机，且所述固定电机与连接蜗杆进行固定连接。

优选的，所述防护机构包括支撑壳体、固定套管、蜗杆套壳、限位机构、封盖板、电机槽、连接板、螺纹杆、螺纹板、卡接板、弹簧轴、固定滑轴、插接槽和安装电机，所述支撑壳体的外端面对称固定连接有用于限位的固定套管，且位于所述支撑壳体的外端面中心处转动连接有蜗杆套壳，所述蜗杆套壳的外端面均匀等距开设有四组用于限位的插接槽，所述支撑壳体的底端面中心处固定连接有用于盖合的封盖板，且位于所述封盖板的底端面中心处开设有电机槽，所述封盖板的上端面中心处固定连接有弹簧轴，且所述封盖板的上端面通过弹簧轴弹性固定连接有卡接板，所述卡接板的前端面靠近底部处固定连接有固定滑轴，所述支撑壳体的内端面滑动卡接有用于导向的限位机构，所述支撑壳体的底端面内部对称固定连接有安装电机，且位于所述安装电机的底端面中心处固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外端面螺纹套接有螺纹板，所述螺纹板的上端面中心处固定连接有连接板。

优选的，所述夹持机构包括固定壳、安装底板、连接电机、固定齿盘、连接滑槽、齿轮槽、传动齿轮、导向滑块和连接丝杆，所述固定壳的上端面中心处固定连接有连接电机，且位于所述固定壳的内端面中心处转动卡接有固定齿盘，所述固定齿盘的内端面开设有用于传动的齿轮槽，所述固定齿盘的内端面通过齿轮槽均匀等距转动啮合连接有四组传动齿轮，所述传动齿轮的前端面中心处固定连接有连接丝杆，所述连接丝杆的外端面螺纹套接有导向滑块，且位于所述导向滑块的底端面中心处固定连接有安装底板，所述固定壳的底端面均匀等距开设有四组连接滑槽。

优选的，所述限位机构包括限位卡板、连接挡板和固定槽，所述限位卡板的外端面中心处开设有用于限位的固定槽，且位于所述限位卡板的侧端面对称固定连接有连接挡板。

优选的，所述固定槽呈V形设置，且所述固定槽与固定滑轴相适配，所述卡接板通过固定槽与固定滑轴相适配进而与限位机构进行滑动卡接，V形设置的固定槽能与固定滑轴配合，进而通过固定滑轴带动卡接板在支撑壳体内部滑动，从而方便后续对蜗杆套壳进行快速稳定的分离和限位操作。

优选的，所述弹簧轴包括用于支撑的套筒、滑动卡接在套筒内部的推杆以及用于连接套筒与推杆的连接弹簧，且所述卡接板通过弹簧轴弹性滑动卡接在插接槽的内端面，弹簧轴能为卡接板提供足够的弹力，进而方便后续卡接板能对蜗杆套壳进行快速的限位，提高传动的效率。

优选的，所述蜗杆套壳与连接蜗杆相适配，且所述固定套管与导向轴相适配，所述防护机构通过蜗杆套壳与连接蜗杆相适配和固定套管与导向轴相适配进而螺纹滑动卡接在传动机构的内端面，能有效提高防护机构在传动机构内部进行位移的稳定性能。

优选的，所述支撑壳体的侧端面对称开设有卡槽，且所述螺纹板与卡槽的横截面均呈T形设置，所述螺纹板通过卡槽滑动卡接在支撑壳体的底端面，卡槽与螺纹板的配合能有效提高夹持机构在进行调节时位移的稳定性。

优选的，所述连接滑槽与导向滑块相适配，且所述导向滑块通过连接滑槽滑动卡接在固定壳的内端面，所述连接电机的底端面与固定齿盘的顶端面进行固定连接，所述连接丝杆的端头处与连接滑槽的内端侧壁进行转动卡接，连接滑槽能为导向滑块提供足够的限位空间，从而方便后续导向滑块在固定壳的内部进行稳定的位移，提高后续对产品进行夹持的稳定性，同时连接丝杆的端头处与连接滑槽的内端侧壁进行转动卡接，能防止后续传动齿轮在齿轮槽内部转动时发生偏移，提高了传动的稳定性。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置防护机构，在对装置进行防护时，限位机构内部的连接挡板能与限位板配合提供足够的推力，从而将限位机构向内部推移，进而使得限位机构能通过固定滑轴带动卡接板与插接槽分离，从而使得插接槽失去限位与连接蜗杆一同转动，进而使得防护机构失去位移的动力，从而有效提高了对防护机构侧部的防护性能，防止防护机构与限位板的侧壁发生碰撞，提高了装置吊运时的安装的安全性能。

2.本发明提高设置夹持机构，在对产品进行夹持吊运时，使用者可通过外部操控机构启动安装电机，此时安装电机能带动螺纹杆进行转动，螺纹杆在进行转动时能带动螺纹板向下部位移，当两组螺纹板同时向下部位移时，螺纹板能通过连接板带动夹持机构向下部位移，从而方便对产品进行定位，在进行夹持时，如图所示，此时连接电机能带动固定齿盘进行转动，当固定齿盘进行转动时，固定齿盘能通过内部的齿轮槽同时带动四组传动齿轮进行啮合转动，进而使得传动齿轮能带动连接丝杆进行转动，连接丝杆在进行转动时，能同时带动四组导向滑块在连接滑槽的内部进行向心或者分立运动，从而方便后续对不同大小型号的产品进行快速稳定的夹持操作，方便后续进行吊运。

附图说明

图1为本发明的主体爆炸图；

图2为本发明的主体装配图；

图3为本发明的传动机构结构示意图；

图4为本发明的防护机构结构示意图；

图5为本发明的防护机构正视图；

图6为本发明的沿防护机构正视图A-A剖视图；

图7为本发明的限位机构结构示意图；

图8为本发明的夹持机构正视图；

图9为本发明的沿夹持机构正视图E-E剖视图。

图中：1-传动机构、2-安装板、3-防护机构、4-夹持机构、11-限位板、12-导向轴、13-连接蜗杆、14-固定电机、31-支撑壳体、32-固定套管、33-蜗杆套壳、34-限位机构、35-封盖板、36-电机槽、37-连接板、38-螺纹杆、39-螺纹板、310-卡接板、311-弹簧轴、312-固定滑轴、313-插接槽、314-安装电机、341-限位卡板、342-连接挡板、343-固定槽、41-固定壳、42-安装底板、43-连接电机、44-固定齿盘、45-连接滑槽、46-齿轮槽、47-传动齿轮、48-导向滑块、49-连接丝杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：一种安全性能高的工业生产加工用双向吊运夹具，包括传动机构1、安装板2、防护机构3和夹持机构4，

传动机构1的下端面固定连接有用于导向的安装板2，且位于安装板2的外端面螺纹滑动连接有防护机构3，防护机构3的底端面固定连接有用于吊运的夹持机构4，

传动机构1包括限位板11、导向轴12、连接蜗杆13和固定电机14，限位板11共设有两组，且两组限位板11之间通过对称设置的导向轴12进行固定连接，限位板11的内端面转动卡接有连接蜗杆13，限位板11的侧端面中心处固定连接有固定电机14，且固定电机14与连接蜗杆13进行固定连接。

防护机构3包括支撑壳体31、固定套管32、蜗杆套壳33、限位机构34、封盖板35、电机槽36、连接板37、螺纹杆38、螺纹板39、卡接板310、弹簧轴311、固定滑轴312、插接槽313和安装电机314，支撑壳体31的外端面对称固定连接有用于限位的固定套管32，且位于支撑壳体31的外端面中心处转动连接有蜗杆套壳33，蜗杆套壳33的外端面均匀等距开设有四组用于限位的插接槽313，支撑壳体31的底端面中心处固定连接有用于盖合的封盖板35，且位于封盖板35的底端面中心处开设有电机槽36，封盖板35的上端面中心处固定连接有弹簧轴311，且封盖板35的上端面通过弹簧轴311弹性固定连接有卡接板310，卡接板310的前端面靠近底部处固定连接有固定滑轴312，支撑壳体31的内端面滑动卡接有用于导向的限位机构34，支撑壳体31的底端面内部对称固定连接有安装电机314，且位于安装电机314的底端面中心处固定连接有螺纹杆38，螺纹杆38的外端面螺纹套接有螺纹板39，螺纹板39的上端面中心处固定连接有连接板37。

夹持机构4包括固定壳41、安装底板42、连接电机43、固定齿盘44、连接滑槽45、齿轮槽46、传动齿轮47、导向滑块48和连接丝杆49，固定壳41的上端面中心处固定连接有连接电机43，且位于固定壳41的内端面中心处转动卡接有固定齿盘44，固定齿盘44的内端面开设有用于传动的齿轮槽46，固定齿盘44的内端面通过齿轮槽46均匀等距转动啮合连接有四组传动齿轮47，传动齿轮47的前端面中心处固定连接有连接丝杆49，连接丝杆49的外端面螺纹套接有导向滑块48，且位于导向滑块48的底端面中心处固定连接有安装底板42，固定壳41的底端面均匀等距开设有四组连接滑槽45。

限位机构34包括限位卡板341、连接挡板342和固定槽343，限位卡板341的外端面中心处开设有用于限位的固定槽343，且位于限位卡板341的侧端面对称固定连接有连接挡板342。

固定槽343呈V形设置，且固定槽343与固定滑轴312相适配，卡接板310通过固定槽343与固定滑轴312相适配进而与限位机构34进行滑动卡接，V形设置的固定槽343能与固定滑轴312配合，进而通过固定滑轴312带动卡接板310在支撑壳体31内部滑动，从而方便后续对蜗杆套壳33进行快速稳定的分离和限位操作。

弹簧轴311包括用于支撑的套筒、滑动卡接在套筒内部的推杆以及用于连接套筒与推杆的连接弹簧，且卡接板310通过弹簧轴311弹性滑动卡接在插接槽313的内端面，弹簧轴311能为卡接板310提供足够的弹力，进而方便后续卡接板310能对蜗杆套壳33进行快速的限位，提高传动的效率。

蜗杆套壳33与连接蜗杆13相适配，且固定套管32与导向轴12相适配，防护机构3通过蜗杆套壳33与连接蜗杆13相适配和固定套管32与导向轴12相适配进而螺纹滑动卡接在传动机构1的内端面，能有效提高防护机构3在传动机构1内部进行位移的稳定性能。

支撑壳体31的侧端面对称开设有卡槽，且螺纹板39与卡槽的横截面均呈T形设置，螺纹板39通过卡槽滑动卡接在支撑壳体31的底端面，卡槽与螺纹板39的配合能有效提高夹持机构4在进行调节时位移的稳定性。

连接滑槽45与导向滑块48相适配，且导向滑块48通过连接滑槽45滑动卡接在固定壳41的内端面，连接电机43的底端面与固定齿盘44的顶端面进行固定连接，连接丝杆49的端头处与连接滑槽45的内端侧壁进行转动卡接，连接滑槽45能为导向滑块48提供足够的限位空间，从而方便后续导向滑块48在固定壳41的内部进行稳定的位移，提高后续对产品进行夹持的稳定性，同时连接丝杆49的端头处与连接滑槽45的内端侧壁进行转动卡接，能防止后续传动齿轮47在齿轮槽46内部转动时发生偏移，提高了传动的稳定性。

工作原理：在进行使用时，如图1和图2所示，使用者可将装置通过限位板11安装到安装板2的底部，从而方便后续对传动机构1进行快速的定位与安装，方便后续对合适地域的产品进行快速的吊运，同时使用者可将合适的夹持爪安装到安装底板42的底部，从而方便后续对产品进行快速的夹持，进而有效提高了吊运的效率，

在进行调运时，如图3和图4所示，此时使用者可通过外部操控机构启动固定电机14，固定电机14能带动连接蜗杆13进行转动，进而使得连接蜗杆13在转动的同时与蜗杆套壳33的内部螺纹传动，同时两组导向轴12能对固定套管32的外部进行限位，进而使得当连接蜗杆13进行转动时，连接蜗杆13能带动防护机构3在传动机构1的内部进行位移，方便后续对产品进行快速的运输，提高了运输的稳定性，

如图3、图4、图6和图7所示，当防护机构3位移到限位板11处时，此时则连接蜗杆13能继续带动蜗杆套壳33向前部位移，进而使得蜗杆套壳33能带动支撑壳体31靠近限位板11的外部，当快发生碰撞时，此时限位机构34侧部的连接挡板342能与限位板11的外部相接触，由于此时支撑壳体31继续位移，则此时限位板11能提供足够的推力，进而使得连接挡板342能带动限位机构34向支撑壳体31的内部进行位移，当限位机构34向支撑壳体31内部进行位移时，如图6所示，限位机构34内部的固定槽343能在滑动时对固定滑轴312进行限位，进而使得固定滑轴312能在固定槽343的内部进行滑动，同时由于固定槽343为V形设置，进而使得限位机构34在限位板11挤压向支撑壳体31内部位移时，固定槽343能通过固定滑轴312带动卡接板310向底部位移，从而将卡接板310与插接槽313进行分离，当卡接板310与插接槽313分离时，蜗杆套壳33失去卡接板310的限位，能随着连接蜗杆13的转动一同旋转，进而使得防护机构3失去了向前部位移的动力，使得防护机构3能在限位板11的外部保持平稳，同时当固定电机14进行反转换向时，此时限位板11对限位机构34的支撑力降低，则弹簧轴311的弹力能通过固定滑轴312带动限位机构34进行复位，同时也能通过弹力的作用将卡接板310插接到插接槽313的内部，此时插接槽313由于卡接板310的限位，当连接蜗杆13反转时，则连接蜗杆13能通过蜗杆套壳33带动防护机构3进行返程运动，方便后续进行再次吊运，提高了对产品进行吊运的效率，

在对产品进行夹持吊运时，如图2和图4所示，使用者可通过外部操控机构启动安装电机314，此时安装电机314能带动螺纹杆38进行转动，螺纹杆38在进行转动时能带动螺纹板39向下部位移，当两组螺纹板39同时向下部位移时，螺纹板39能通过连接板37带动夹持机构4向下部位移，从而方便对产品进行定位，在进行夹持时，如图9所示，此时连接电机43能带动固定齿盘44进行转动，当固定齿盘44进行转动时，固定齿盘44能通过内部的齿轮槽46同时带动四组传动齿轮47进行啮合转动，进而使得传动齿轮47能带动连接丝杆49进行转动，连接丝杆49在进行转动时，能同时带动四组导向滑块48在连接滑槽45的内部进行向心或者分立运动，从而方便后续对不同大小型号的产品进行快速稳定的夹持操作，方便后续进行吊运。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。