平地机油门控制方法、平地机油门控制装置及平地机
阅读说明：本技术 平地机油门控制方法、平地机油门控制装置及平地机 (Land leveler accelerator control method, land leveler accelerator control device and land leveler ) 是由 韩腾 金钊 王迎波 贾帅帅 李震 张渊 于 2020-11-03 设计创作，主要内容包括：本申请涉及工程机械动力控制技术领域,特别涉及一种平地机油门控制方法、平地机油门控制装置及平地机。该平地机油门控制方法,包括以下步骤：采集平地机的档位信息；根据所述档位信息生成所述平地机的工作状态,并生成油门调节信息；当所述档位信息为第一档位区间时,所述平地机处于作业模式,根据所述油门调节信息,将所述平地机的油门调整至全程调速控制模式。本申请中的平地机油门控制方法中,可以使平地机处于作业模式时,平地机的油门在全程调速控制模式,以使平地机运行舒适,降低平地机的耗油。(The application relates to the technical field of engineering machinery power control, in particular to a land leveler accelerator control method, a land leveler accelerator control device and a land leveler. The accelerator control method of the grader comprises the following steps: acquiring gear information of a land leveler; generating the working state of the grader according to the gear information and generating throttle adjustment information; and when the gear information is a first gear interval, the grader is in an operation mode, and the accelerator of the grader is adjusted to a full-range speed regulation control mode according to the accelerator adjustment information. According to the control method of the accelerator of the land leveler, when the land leveler is in the operation mode, the accelerator of the land leveler is in the whole-course speed regulation control mode, so that the land leveler runs comfortably, and the oil consumption of the land leveler is reduced.)
技术领域
本申请涉及工程机械动力控制技术领域，特别涉及一种平地机油门控制方法、平地机油门控制装置及平地机。
背景技术
目前，发动机的调速控制模式有全程调速和扭矩控制调速两种。扭矩控制模式随负载和转速变化时，根据扭矩map进行喷油量的调节，适应于卡车、客车、起重机的行走工况。全程调速模式踏板开度固定，发动机转速稳定在恒定转速下，保证恒转速输出，适应于发电、推土机、压路机、平地机等恒转速输出的行业，及起重机的吊装工作模式。
起重机行业应用了油门转换开关，实现了行走模式扭矩控制模式，工作模式(驻车吊运)采用全程调速模式。因为起重机工作时，整车位于静止状态，通过油门切换开关可以方便的完成操作。但是平地机等轮式工程机械，因为工作工况和行走工况重叠在一起，应用油门转换开关需频繁操作，无法应用。因此目前平地机应用了全程调速策略，但是平地机工作时有大量的行车工况(倒车、转场等)，在行车工况下，应用全程调速，目前，存在踏板操作(转速控制)与车速匹配极不合理、整车运行不舒适、油耗高的缺点。
发明内容
本申请提供了一种平地机油门控制方法、平地机油门控制装置及平地机，该平地机油门控制方法中，可以使平地机处于作业模式时，平地机的油门在全程调速控制模式，以使平地机运行舒适，降低平地机的耗油。
为了达到上述目的，本申请提供了一种平地机油门控制方法，包括以下步骤：
采集平地机的档位信息；
根据所述档位信息生成所述平地机的工作状态，并生成油门调节信息；
当所述档位信息为第一档位区间时，所述平地机处于作业模式，根据所述油门调节信息，将所述平地机的油门调整至全程调速控制模式。
优选地，所述第一档位区间为1档或2档。
优选地，当所述档位信息为第二档位区间时，所述平地机处于行车模式，根据所述油门调节信息，将所述平地机的油门调整至踏板控制模式。
优选地，所述第二档位区间为3-6档或倒档。
本申请中的平地机油门控制方法，先采集平地机的档位信息，根据档位信息生成平地机的工作状态、以及油门调节信息；当档位信息为第一档位区间时，平地机处于作业模式，根据所述油门调节信息，将平地机的油门调整至全程调速控制模式；当档位信息为第二档位区间时，平地机处于行车模式，根据生成油门调节信息，平地机的油门调整至踏板控制模式。这样，平地机可以实现全程调速控制模式与踏板控制模式的自动切换，达到省油，提升行走舒适性的。
本申请还提供了一种平地机油门控制装置，包括：
所述档位信息采集模块，所述档位信息采集模块用于采集平地机的档位信息；
控制模块，所述控制模块用于接收所述档位信息，并生成平地机的工作状态、以及油门调节信息；
执行模块，所述执行模块用于当所述档位信息为第一档位区间、所述平地机处于作业模式时，根据所述油门调节信息，将所述平地机的油门调整至全程调速控制模式。
优选地，所述执行模块还用于当所述档位信息为第二档位区间、所述平地机处于行车模式，当所述平地机处于行车模式时，根据所述油门调节信息，将所述平地机的油门调整至踏板控制模式。
优选地，所述档位信息采集模块包括多个位置传感器。
本申请中的平地机油门控制装置，通过档位信息采集模块、控制模块和执行模块的设置，可以使平地机的油门在全程调速控制模式和至踏板控制模式之间进行切换，以达到省油，提升行走舒适性的。
本申请还提供了一种平地机，包括如上所述的平地机油门控制装置。其产生的效果和平地机油门控制装置的效果相同，不再赘述。
附图说明
图1为本申请实施例的一种平地机油门控制方法的流程图；
图2为本申请实施例的一种平地机油门控制装置的结构示意图。
图标：100-档位信息采集模块；200-控制模块；300-执行模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本申请实施例的一种平地机油门控制方法的流程图。如图1所示，本申请提供了一种平地机油门控制方法，包括以下步骤：
S101：采集平地机的档位信息；
S102：根据所述档位信息生成所述平地机的工作状态，并生成油门调节信息；
S103：当所述档位信息为第一档位区间时，所述平地机处于作业模式，根据所述油门调节信息，将所述平地机的油门调整至全程调速控制模式。
其中，当所述档位信息为第二档位区间时，所述平地机处于行车模式，根据所述油门调节信息，将所述平地机的油门调整至踏板控制模式。
本申请中的平地机油门控制方法，先采集平地机的档位信息，根据档位信息生成平地机的工作状态，并生成油门调节信息；当档位信息为第一档位区间时，平地机处于作业模式，将平地机的油门调整至全程调速控制模式，当档位信息为第二档位区间时，平地机处于行车模式，根据所述油门调节信息，将所述平地机的油门调整至踏板控制模式。这样，平地机可以实现全程调速控制模式与踏板控制模式的自动切换，达到省油，提升行走舒适性的。
需要说明的是，平地机的第一档位区间为1档或2档。即，当平地机处于作业模式(刮土)时，平地机的铲刀位置脱离原位，平地机可以1档或2档的速度进行作业，此时，平地机的油门调整至全程调速控制模式。平地机的第一档位区间为3-6档或倒档，铲刀位置位于原位，平地机可以3-6档或倒车档作业，此时，平地机的油门调整至踏板控制模式。
图2为本申请实施例的一种平地机油门控制装置的结构示意图。如图2所示，本申请还提供了一种平地机油门控制装置，包括：
所述档位信息采集模块100，所述档位信息采集模块100用于采集平地机的档位信息；
控制模块200，所述控制模块200用于接收所述档位信息，并生成平地机的工作状态、以及油门调节信息；
执行模块300，所述执行模块300用于所述档位信息为第一档位区间、当所述平地机处于作业模式时，根据所述油门调节信息，将所述平地机的油门调整至全程调速控制模式。
其中，所述执行模块300还当所述档位信息为第二档位区间、所述平地机处于行车模式，根据所述油门调节信息，将所述平地机的油门调整至踏板控制模式。
本申请中的平地机油门控制装置，通过档位信息采集模块100、控制模块200和执行模块300的设置，可以使平地机的油门在全程调速控制模式和至踏板控制模式之间进行切换，以达到省油，提升行走的舒适性。
需要说明的是，所述档位信息采集模块100包括多个位置传感器。
本申请还提供了一种平地机，包括如上所述的平地机油门控制装置。其产生的效果和平地机油门控制装置的效果相同，不再赘述。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。