具体实施方式

在下文中，将参照附图更详细地描述本公开的各种示例实施例。

图1是示出根据各种实施例的网络环境100中的电子装置101的框图。

参照图1，网络环境100中的电子装置101可经由第一网络198(例如，短距离无线通信网络)与电子装置102进行通信，或者经由第二网络199(例如，长距离无线通信网络)与电子装置104或服务器108进行通信。根据实施例，电子装置101可经由服务器108与电子装置104进行通信。根据实施例，电子装置101可包括处理器120、存储器130、输入装置150、声音输出装置155、显示装置160、音频模块170、传感器模块176、接口177、触觉模块179、相机模块180、电力管理模块188、电池189、通信模块190、用户识别模块(SIM)196或天线模块197。在一些实施例中，可从电子装置101中省略所述部件中的至少一个(例如，显示装置160或相机模块180)，或者可将一个或更多个其它部件添加到电子装置101中。在一些实施例中，可将所述部件中的一些部件实现为单个集成电路。例如，可将传感器模块176(例如，指纹传感器、虹膜传感器、或照度传感器)实现为嵌入在显示装置160(例如，显示器)中。

处理器120可运行例如软件(例如，程序140)来控制电子装置101的与处理器120连接的至少一个其它部件(例如，硬件部件或软件部件)，并可执行各种数据处理或计算。根据实施例，作为所述数据处理或计算的至少部分，处理器120可将从另一部件(例如，传感器模块176或通信模块190)接收到的命令或数据加载到易失性存储器132中，对存储在易失性存储器132中的命令或数据进行处理，并将结果数据存储在非易失性存储器134中。根据实施例，处理器120可包括主处理器121(例如，中央处理器(CPU)或应用处理器(AP))以及与主处理器121在操作上独立的或者相结合的辅助处理器123(例如，图形处理单元(GPU)、图像信号处理器(ISP)、传感器中枢处理器或通信处理器(CP))。另外地或者可选择地，辅助处理器123可被适配为比主处理器121耗电更少，或者被适配为具体用于指定的功能。可将辅助处理器123实现为与主处理器121分离，或者实现为主处理器121的部分。

在主处理器121处于未激活(例如，睡眠)状态时，辅助处理器123(而非主处理器121)可控制与电子装置101的部件之中的至少一个部件(例如，显示装置160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些，或者在主处理器121处于激活状态(例如，运行应用)时，辅助处理器123可与主处理器121一起来控制与电子装置101的部件之中的至少一个部件(例如，显示装置160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些。根据实施例，可将辅助处理器123(例如，图像信号处理器或通信处理器)实现为在功能上与辅助处理器123相关的另一部件(例如，相机模块180或通信模块190)的部分。

存储器130可存储由电子装置101的至少一个部件(例如，处理器120或传感器模块176)使用的各种数据。所述各种数据可包括例如软件(例如，程序140)以及针对与其相关的命令的输入数据或输出数据。存储器130可包括易失性存储器132或非易失性存储器134。

可将程序140作为软件存储在存储器130中，并且程序140可包括例如操作系统(OS)142、中间件144或应用146。

输入装置150可从电子装置101的外部(例如，用户)接收将由电子装置101的其它部件(例如，处理器120)使用的命令或数据。输入装置150可包括例如麦克风、鼠标或键盘。

声音输出装置155可将声音信号输出到电子装置101的外部。声音输出装置155可包括例如扬声器或接收器。扬声器可用于诸如播放多媒体或播放唱片的通用目的，接收器可用于呼入呼叫。根据实施例，可将接收器实现为与扬声器分离，或实现为扬声器的部分。

显示装置160可向电子装置101的外部(例如，用户)视觉地提供信息。显示装置160可包括例如显示器、全息装置或投影仪以及用于控制显示器、全息装置和投影仪中的相应一个的控制电路。根据实施例，显示装置160可包括被适配为检测触摸的触摸电路或被适配为测量由触摸引起的力的强度的传感器电路(例如，压力传感器)。

音频模块170可将声音转换为电信号，反之亦可。根据实施例，音频模块170可经由输入装置150获得声音，或者经由声音输出装置155或与电子装置101直接(例如，有线地)连接或无线连接的外部电子装置(例如，电子装置102)的耳机输出声音。

传感器模块176可检测电子装置101的操作状态(例如，功率或温度)或电子装置101外部的环境状态(例如，用户的状态)，然后产生与检测到的状态相应的电信号或数据值。根据实施例，传感器模块176可包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁性传感器、加速度传感器、握持传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(IR)传感器、生物特征传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。

接口177可支持将用来使电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102)直接(例如，有线地)或无线连接的一个或更多个特定协议。根据实施例，接口177可包括例如高清晰度多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、安全数字(SD)卡接口或音频接口。

连接端178可包括连接器，其中，电子装置101可经由所述连接器与外部电子装置(例如，电子装置102)物理连接。根据实施例，连接端178可包括例如HDMI连接器、USB连接器、SD卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。

触觉模块179可将电信号转换为可被用户经由他的触觉或动觉识别的机械刺激(例如，振动或运动)或电刺激。根据实施例，触觉模块179可包括例如电机、压电元件或电刺激器。

相机模块180可捕获静止图像或运动图像。根据实施例，相机模块180可包括一个或更多个透镜、图像传感器、图像信号处理器或闪光灯。

电力管理模块188可管理对电子装置101的供电。根据实施例，可将电力管理模块188实现为例如电力管理集成电路(PMIC)的至少部分。

电池189可对电子装置101的至少一个部件供电。根据实施例，电池189可包括例如不可再充电的原电池、可再充电的蓄电池、或燃料电池。

通信模块190可支持在电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102、电子装置104或服务器108)之间建立直接(例如，有线)通信信道或无线通信信道，并经由建立的通信信道执行通信。通信模块190可包括能够与处理器120(例如，应用处理器(AP))独立操作的一个或更多个通信处理器，并支持直接(例如，有线)通信或无线通信。根据实施例，通信模块190可包括无线通信模块192(例如，蜂窝通信模块、短距离无线通信模块或全球导航卫星系统(GNSS)通信模块)或有线通信模块194(例如，局域网(LAN)通信模块或电力线通信(PLC)模块)。这些通信模块中的相应一个可经由第一网络198(例如，短距离通信网络，诸如蓝牙、无线保真(Wi-Fi)直连或红外数据协会(IrDA))或第二网络199(例如，长距离通信网络，诸如蜂窝网络、互联网、或计算机网络(例如，LAN或广域网(WAN)))与外部电子装置进行通信。可将这些各种类型的通信模块实现为单个部件(例如，单个芯片)，或可将这些各种类型的通信模块实现为彼此分离的多个部件(例如，多个芯片)。无线通信模块192可使用存储在用户识别模块196中的用户信息(例如，国际移动用户识别码(IMSI))识别并验证通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中的电子装置101。

天线模块197可将信号或电力发送到电子装置101的外部(例如，外部电子装置)或者从电子装置101的外部(例如，外部电子装置)接收信号或电力。根据一些实施例，天线模块197可由导体或导电图案形成并且还可包括任意其它部件(例如，RFIC)。根据实施例，天线模块197可包括一个或更多个天线，其中，可由例如通信模块190选择适合于在特定的通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中使用的通信方案的一个或更多个天线。可经由所选择的至少一个天线在通信模块190和外部电子装置之间发送或接收信号或电力。

上述部件中的至少一些可经由外设间通信方案(例如，总线、通用输入输出(GPIO)、串行外设接口(SPI)或移动工业处理器接口(MIPI))相互连接并在它们之间通信地传送信号(例如，命令或数据)。

根据实施例，可经由与第二网络199连接的服务器108在电子装置101和外部电子装置104之间发送或接收命令或数据。电子装置102和电子装置104中的每一个可以是与电子装置101相同类型的装置，或者是与电子装置101不同类型的装置。根据实施例，将在电子装置101运行的全部操作或一些操作可在外部电子装置102、外部电子装置104或服务器108中的一个或更多个运行。例如，如果电子装置101应该自动执行功能或服务或者应该响应于来自用户或另一装置的请求执行功能或服务，则电子装置101可请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分，而不是运行所述功能或服务，或者电子装置101除了运行所述功能或服务以外，还可请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分。接收到所述请求的所述一个或更多个外部电子装置可执行所述功能或服务中的所请求的所述至少部分，或者执行与所述请求相关的另外功能或另外服务，并将执行的结果传送到电子装置101。电子装置101可在对所述结果进行进一步处理的情况下或者在不对所述结果进行进一步处理的情况下将所述结果提供作为对所述请求的至少部分答复。为此，可使用例如云计算技术、分布式计算技术或客户机-服务器计算技术。

根据各种实施例的电子装置可以是各种类型的电子装置之一。电子装置可包括例如便携式通信装置(例如，智能电话)、计算机装置、便携式多媒体装置、便携式医疗装置、相机、可穿戴装置或家用电器。根据本公开实施例，电子装置不限于以上所述的那些电子装置。

应该理解的是，本公开的各种实施例以及其中使用的术语并不意图将在此阐述的技术特征限制于具体实施例，而是包括针对相应实施例的各种改变、等同形式或替换形式。对于附图的描述，相似的参考标号可用来指代相似或相关的元件。将理解的是，与术语相应的单数形式的名词可包括一个或更多个事物，除非相关上下文另有明确指示。如这里所使用的，诸如“A或B”、“A和B中的至少一个”、“A或B中的至少一个”、“A、B或C”、“A、B和C中的至少一个”以及“A、B或C中的至少一个”的短语中的每个短语可包括在与所述多个短语中的相应一个短语中一起列举出的项的所有可能的组合。如这里所使用的，诸如“第1”和“第2”或者“第一”和“第二”的术语可用于将相应部件与另一部件进行简单区分，并且不在其它方面(例如，重要性或顺序)限制所述部件。将理解的是，在使用了术语“可操作地”或“通信地”的情况下或者在不使用术语“可操作地”或“通信地”的情况下，如果一元件(例如，第一元件)被称为“与另一元件(例如，第二元件)结合”、“结合到另一元件(例如，第二元件)”、“与另一元件(例如，第二元件)连接”或“连接到另一元件(例如，第二元件)”，则意味着所述一元件可与所述另一元件直接(例如，有线地)连接、与所述另一元件无线连接、或经由第三元件与所述另一元件连接。

如这里所使用的，术语“模块”可包括以硬件、软件或固件实现的单元，并可与其它术语(例如，“逻辑”、“逻辑块”、“部分”或“电路”)可互换地使用。模块可以是被适配为执行一个或更多个功能的单个集成部件或者是该单个集成部件的最小单元或部分。例如，根据实施例，可以以专用集成电路(ASIC)的形式来实现模块。

可将在此阐述的各种实施例实现为包括存储在存储介质(例如，内部存储器136或外部存储器138)中的可由机器(例如，电子装置101)读取的一个或更多个指令的软件(例如，程序140)。例如，在处理器的控制下，所述机器(例如，电子装置101)的处理器(例如，处理器120)可在使用或无需使用一个或更多个其它部件的情况下调用存储在存储介质中的所述一个或更多个指令中的至少一个指令并运行所述至少一个指令。这使得所述机器能够操作用于根据所调用的至少一个指令执行至少一个功能。所述一个或更多个指令可包括由编译器产生的代码或能够由解释器运行的代码。可以以非暂时性存储介质的形式来提供机器可读存储介质。其中，术语“非暂时性”仅意味着所述存储介质是有形装置，并且不包括信号(例如，电磁波)，但是该术语并不在数据被半永久性地存储在存储介质中与数据被临时存储在存储介质中之间进行区分。

根据实施例，可在计算机程序产品中包括和提供根据本公开的各种实施例的方法。计算机程序产品可作为产品在销售者和购买者之间进行交易。可以以机器可读存储介质(例如，紧凑盘只读存储器(CDROM))的形式来发布计算机程序产品，或者可经由应用商店(例如，PlayStore^TM)在线发布(例如，下载或上传)计算机程序产品，或者可直接在两个用户装置(例如，智能电话)之间分发(例如，下载或上传)计算机程序产品。如果是在线发布的，则计算机程序产品中的至少部分可以是临时产生的，或者可将计算机程序产品中的至少部分至少临时存储在机器可读存储介质(诸如制造商的服务器、应用商店的服务器或转发服务器的存储器)中。

根据各种实施例，上述部件中的每个部件(例如，模块或程序)可包括单个实体或多个实体。根据各种实施例，可省略上述部件中的一个或更多个部件，或者可添加一个或更多个其它部件。可选择地或者另外地，可将多个部件(例如，模块或程序)集成为单个部件。在这种情况下，根据各种实施例，该集成部件可仍旧按照与所述多个部件中的相应一个部件在集成之前执行一个或更多个功能相同或相似的方式，执行所述多个部件中的每一个部件的所述一个或更多个功能。根据各种实施例，由模块、程序或另一部件所执行的操作可顺序地、并行地、重复地或以启发式方式来执行，或者所述操作中的一个或更多个操作可按照不同的顺序来运行或被省略，或者可添加一个或更多个其它操作。

图2是示出根据本公开的各种实施例的电子装置的示例配置的示图。

参照图2，根据本公开的各种实施例的电子装置200可包括头部单元(例如，包括电子装置的头部)210、主体单元(例如，包括电子装置的主体)220和驱动单元(例如，包括驱动电路(例如，电机和相关联的组件))230。

根据各种实施例，电子装置200可包括图1中的电子装置101。电子装置200可包括机器人。电子装置200(例如，机器人)可包括独立类型和对接站类型，其中，在独立类型中，头部单元210、主体单元220和驱动单元230被配置为单个壳体并且该单个壳体不可移动，在对接站类型中，其中持有便携式电子装置(例如，智能电话或平板PC)的电子装置可执行头部单元210的功能。电子装置200可根据其是否可移动而包括固定类型和可移动类型。如果电子装置200的类型是可移动类型，则该类型可包括轮型、履带型、腿移动(例如，2条腿或四条腿)型和无人机型。

根据示例实施例，头部单元210可形成电子装置200的头部。头部单元210可在头部单元的至少一些(例如，前部)中包括显示器211(例如，图1中的显示装置160)。显示器211可显示由电子装置200提供的用户界面。

根据示例实施例，主体单元220可形成电子装置200的主体。主体单元220可包括壳体221、主体轴240、印刷电路板(PCB)270、声音输出单元(例如，包括声音输出电路)280(例如，图1中的声音输出装置155)和/或振动输出单元(例如，包括振动电机)290(例如，图1中的触觉模块179)。

根据各种实施例，壳体221的一部分可包括具有弹性的柔性材料。柔性材料可包括例如但不限于硅橡胶或聚氨酯海绵。

根据各种实施例，主体轴240可形成主体单元220的轴(例如，杆)。柔性PCB(FPCB)250可被放置于主体轴240的外表面上。连接器255可被放置于FPCB 250的一端。FPCB 250可被连接到被放置成在主体轴的外侧上间隔地围绕主体轴的至少一个距离测量传感器260(例如，图1中的传感器模块176)。距离测量传感器260可包括光发射单元(例如，包括光发射电路)261和光接收单元(例如，包括光接收电路)263。

根据各种实施例，PCB 270可被连接到被放置于FPCB 250的一端处的连接器255。PCB 270可包括与电子装置200的驱动相关的至少一个处理器(例如，包括处理电路，例如，图3中的第一处理器330和第二处理器340)和存储器(例如，图3中的存储器320)。PCB 270可被可操作地连接到显示器211。PCB 270可被可操作地连接到声音输出单元280和振动输出单元290。6轴传感器(例如，图3中的6轴传感器310)可被安装在PCB 270上。

根据各种实施例，声音输出单元280可包括各种声音输出电路，并且被放置于主体单元220下方的第一侧。声音输出单元280可输出由电子装置200输出的声音。

根据各种实施例，振动输出单元290可包括各种振动输出电路并且被放置于主体单元220下方的第二侧，其中，所述各种振动输出电路包括例如振动电机。第一侧和第二侧可以以一间隔彼此间隔开。

根据示例实施例，驱动单元230可包括各种驱动电路和组件，并且支持电子装置200的移动。驱动单元230可包括例如但不限于轮。

根据本公开的各种实施例的电子装置200包括头部单元210、主体单元和驱动单元230，其中，头部单元210包括电子装置200的头部，并且显示器211已经被放置于头部单元210的至少一些中；主体单元220包括电子装置200的主体并且包括包含柔性材料的壳体221、可操作地连接到头部单元210的主体轴240、以及PCB 270；驱动单元230被可操作地连接到主体单元220，用于提供电子装置200的移动。主体单元220可包括FPCB 250、距离测量传感器260以及至少一个处理器330和340，其中，FPCB 250被放置于主体轴240的外表面上，距离测量传感器260被可操作地连接到FPCB 250，用于以给定周期将信号发送到壳体221的至少一些区域，并且当在至少一些区域中发生外部输入时检测从已经发生外部输入的区域反射和接收的信号，至少一个处理器330和340被配置为提供与通过距离测量传感器260发送的外部输入相应的反馈。

根据示例实施例，多个距离测量传感器260可以以给定间隔被布置在FPCB 250上，以检测在壳体221的至少一些区域中发生的外部输入。可基于例如距离测量传感器的视场(FoV)来调整距离测量传感器260的数量。

根据示例实施例，如果壳体221的外表面被配置为曲面，则距离测量传感器260可被放置于FPCB 250上，使得信号的发送方向朝向壳体221的顶部或底部倾斜。

根据示例实施例，电子装置200还可包括可操作地连接到至少一个处理器(例如，第二处理器340)的6轴传感器310(参见例如图3)。如果使用6轴传感器310确定电子装置200以给定角度或更大角度倾斜或者外部输入被持续保持给定时间，则至少一个处理器(例如，第二处理器340)可被配置为输出例如但不限于提供电子装置200处于异常状态的通知的反馈。

根据示例实施例，电子装置200还可包括声音输出单元280或振动输出单元290，其中，声音输出单元280或振动输出单元290用于提供与使用距离测量传感器260检测到的外部输入相应的反馈。

图3是示出根据本公开的各种实施例的示例电子装置的示例配置的框图。

参照图3，根据本公开的各种实施例的电子装置200可包括显示器211、距离测量传感器(例如，包括距离测量电路)260、声音输出单元(例如，包括声音输出电路)280、振动输出单元(例如，包括振动输出电路)290、6轴传感器310、存储器320、第一处理器(例如，包括处理电路)330和/或第二处理器(例如，包括处理电路)340。

根据各种实施例，电子装置200可包括图1中的电子装置101。显示器211可包括图1中的显示装置160。距离测量传感器260或6轴传感器310可包括图1中的传感器模块176。声音输出单元280可包括图1中的声音输出装置155或音频模块170。振动输出单元290可包括图1中的触觉模块179。第一处理器330(例如，图1中的主处理器121)和第二处理器340(例如，图1中的辅助处理器123)可包括图1中的处理器120。声音输出单元280、振动输出单元290、6轴传感器310、存储器320、第一处理器330和/或第二处理器340可被安装在图2中所示的PCB 270上，或者可被可操作地连接到PCB 270。

根据示例实施例，显示器211可响应于可使用距离测量传感器260检测到的针对壳体221的输入信号而显示各种用户界面(UI)。

根据各种实施例，显示器211可执行输入功能和显示功能。为此，显示器211可包括触摸面板。显示器211可被配置为例如但不限于液晶显示器(LCD)、有机发光二极管(OLED)、有源矩阵有机发光二极管(AMOLED)、柔性显示器、透明显示器等中的任意一种。显示器211可以可视化地向用户提供电子装置200的菜单、输入数据、功能设置信息或各种类型的其他信息。

根据示例实施例，当用户按压电子装置200的壳体221的至少一些区域(例如，表面)时，壳体221中已经发生按压的至少一些区域可能变形。距离测量传感器260可检测变形区域(例如，表面)的距离差。距离测量传感器260可包括例如但不限于接近传感器、飞行时间(TOF)传感器、位置感测装置(PSD)传感器等中的至少一个。

根据各种实施例，距离测量传感器260可被配置有多个传感器(例如，传感器301、302、303、304、305、306、307和308，其中，传感器301、302、303、304、305、306、307和308在下文中可被称为第一传感器301至第八传感器308)。多个传感器(例如，第一传感器301至第八传感器308)中的每一个可包括光发射单元(例如，包括光发射电路)261和光接收单元(例如，包括光接收电路)263。

距离测量传感器260可使用例如光发射单元261以给定周期将用于距离测量的给定信号发送到壳体221的至少一些区域(例如，表面)。当在壳体221的至少一些区域(例如，表面)中发生输入(例如，按压)时，距离测量传感器260可使用例如光接收单元263检测从壳体221的发生输入的至少一些区域反射和接收的给定信号。信号可包括例如但不限于光、红外线、超声信号等。距离测量传感器260可使用光发射单元261输出信号(例如，光)，并且可使用信号被从壳体221的表面反射和接收所花费的时间来测量距壳体221的已经发生输入(例如，按压)的表面的距离。

根据各种实施例，与距离测量传感器260相应的第一传感器301至第八传感器308可以以给定间隔被放置于FPCB 250上，其中，FPCB 250被放置于图2中所示的主体轴240的外表面上。第一传感器301至第八传感器308可以以给定间隔彼此间隔开，使得它们可覆盖通过电子装置200的壳体221在360°的所有前方方向(例如，xyz轴)上接收到的信号，并且可被放置于FPCB 250上。可基于每个传感器可覆盖的视场(FoV)的方向和范围来调整包括在距离测量传感器260中的第一传感器301至第八传感器308的数量和每个传感器的位置。

根据各种实施例，例如，距离测量传感器260可以以约30ms的间隔收集通过壳体221的表面接收到的信号。例如，距离测量传感器260可检测约2mm至约1m的距离的输入信号。距离测量传感器260可以以约1mm为单位测量壳体221的表面。如果距离测量传感器260可被配置有多个传感器(例如，第一传感器301至第八传感器308)，则它可例如对于每个传感器以约30ms的间隔收集通过壳体221的表面接收的信号。收集到的输入信号数据可以以约100ms或约200ms的间隔被发送到第一处理器330或第二处理器340。

根据示例实施例，声音输出单元280可包括各种声音输出电路，并且响应于使用距离测量传感器260检测到的针对壳体221的输入信号而输出各种声音。声音输出单元280可包括用于输出存储在存储器320中的各种声音的扬声器。

根据示例实施例，振动输出单元290可包括各种振动输出电路，并且响应于使用距离测量传感器260检测到的针对壳体221的输入信号而输出各种振动。振动输出单元290可包括能够向电子装置200的用户提供各种振动的触觉元件。

根据示例实施例，6轴传感器310可识别出电子装置200以大约45°或更大角度倾斜或坠落。6轴传感器310可包括例如但不限于加速度传感器和陀螺仪传感器等。

根据各种实施例，如果6轴传感器310的值以非水平或约45°或更大的值倾斜，并且距离测量传感器260的至少一个传感器(例如，第一传感器301至第八传感器308)的输入信号(例如，触摸信号和按压信号)在没有距离变化的情况下被持续保持预定时间(例如，约5秒或更长)，则电子装置200可使用声音输出单元280输出提供电子装置200处于异常状态(例如，坠落)的通知的反馈(例如，声音)。

根据示例实施例，存储器320可存储针对电子装置200的壳体221的输入的参考值。参考值可包括例如但不限于针对壳体221的一些区域(例如，表面)的输入信号的位置、强度、长度、距离、时间或范围中的至少一个。存储器320可存储例如但不限于可提供给电子装置200的用户的用户界面(UI)、引导语音和振动强度中的至少一个。存储器320可存储程序，其中，该程序使输入信号的位置、强度、长度、距离、时间或范围中的一个或更多个因素能够被组合，并且使反馈能够被不同地输出。

根据各种实施例，存储器320可存储用于处理和控制第一处理器330和第二处理器340的程序、操作系统(OS)、各种应用以及输入和输出数据，并且可存储用于控制电子装置200的总体操作的程序。存储器320可存储当在电子装置200中处理与本公开的各种实施例相关的功能时所需的各种类型的配置信息。

根据示例实施例，第一处理器330可被可操作地连接到显示器211、距离测量传感器260、声音输出单元280、振动输出单元290、6轴传感器310、存储器320和第二处理器340。第一处理器330可控制显示器211、距离测量传感器260、声音输出单元280、振动输出单元290、6轴传感器310、存储器320和第二处理器340的功能和操作。例如，第一处理器330可被配置为响应于使用距离测量传感器260检测到的针对壳体221的输入信号而输出用户界面(UI)、声音和/或振动。

根据各种实施例，第一处理器330可包括各种处理电路，并且执行用于控制电子装置200的全部操作和内部元件之间的信号流以及用于处理数据的功能。第一处理器330可包括例如但不限于中央处理器(CPU)、应用处理器、通信处理器等。第一处理器330可包括以比应用处理器更低的功率进行操作的处理器(例如，传感器中枢)。第一处理器330可包括应用处理器和传感器中枢两者。第一处理器330可被配置有单核处理器或多核处理器，并且可被配置有多个处理器。

根据示例实施例，第二处理器340可包括各种处理电路并控制距离测量传感器260。第二处理器340可以以比第一处理器330更低的功率进行操作。

根据各种实施例，如果第一处理器330处于睡眠状态或待机状态，则第二处理器340可监测和处理可使用距离测量传感器260检测到的针对壳体221的输入信号。距离测量传感器260可定期等待针对壳体221的至少一些区域(例如，表面)的用户输入。当使用距离测量传感器260检测到的针对壳体221的输入信号是预设值或更大值时，第二处理器340可将唤醒信号发送到第一处理器330。可响应于由第二处理器340发送的唤醒信号来启用第一处理器330。第一处理器330可响应于针对壳体221的至少一些区域的输入信号而输出反馈信号，诸如用户界面(UI)、声音和/或振动。根据示例实施例，第二处理器340可被可操作地连接到FPCB 250和距离测量传感器260。第二处理器340可被配置为从距离测量传感器260接收数据，基于接收到的数据识别针对壳体221的至少一些区域的外部输入，并且提供与识别出的外部输入相应的反馈。

根据各种实施例，可将第二处理器340实现为与第一处理器330分开或者实现为第一处理器330的一部分。例如，第二处理器340可在第一处理器330处于非激活(例如，睡眠)状态或待机状态时代替第一处理器330控制与电子装置200的元件中的至少一个元件(例如，显示器211、距离测量传感器260、声音输出单元280、振动输出单元290或6轴传感器310)相关的功能或状态中的至少一些功能或状态，或者在第一处理器130处于激活(例如，启用)状态时与第一处理器330一起来控制与电子装置200的元件中的至少一个元件(例如，显示器211、距离测量传感器260、声音输出单元280、振动输出单元290或6轴传感器310)相关的功能或状态中的至少一些功能或状态。

根据本公开的各种示例实施例的电子装置包括壳体、FPCB、至少一个距离测量传感器和至少一个处理器，其中，壳体包括柔性材料；FPCB被放置于壳体内；至少一个距离测量传感器被可操作地连接到FPCB并且被配置为以给定周期将信号发送到壳体的至少一些区域，并且还被配置为接收由一些区域反射的信号；至少一个处理器被可操作地连接到FPCB和至少一个距离测量传感器。至少一个处理器可被配置为控制电子装置：从至少一个距离测量传感器接收数据，基于接收到的数据识别针对壳体的至少一些区域的外部输入，并且提供与识别出的外部输入相应的反馈。

根据示例实施例，多个至少一个距离测量传感器可以以给定间隔被放置于FPCB上，以检测在壳体的所有方向(例如，360°)上针对壳体的至少一些区域的外部输入。

根据示例实施例，FPCB可被放置于壳体内的主体轴的外表面上。至少一个距离测量传感器可包括第一传感器至第八传感器，其中，第一传感器至第八传感器各自以45°的角度被放置于FPCB上，以检测在壳体的所有方向(例如，360°)上的外部输入。

根据示例实施例，可基于FoV来调整至少一个距离测量传感器的数量。

根据示例实施例，发送信号可包括光、红外线或超声波中的至少一种。

根据示例实施例，至少一个处理器可被配置为控制电子装置基于包括外部输入的位置、强度、长度、时间或范围的一个或更多个因素的组合来不同地提供反馈。

根据示例性实施例，柔性材料可包括硅橡胶或聚氨酯海绵中的至少一种。

根据示例实施例，电子装置还可包括可操作地连接到至少一个处理器的显示器。至少一个处理器可被配置为控制电子装置在显示器上显示与外部输入相应的反馈。

根据示例实施例，电子装置还可包括声音输出单元，其中，声音输出单元包括可操作地连接到至少一个处理器的声音输出电路。至少一个处理器可被配置为控制电子装置使用声音输出单元输出与外部输入相应的反馈。

根据示例实施例，电子装置还可包括振动输出单元，其中，振动输出单元包括可操作地连接到至少一个处理器的振动输出电路。至少一个处理器可被配置为控制电子装置使用振动输出单元输出与外部输入相应的反馈。

根据示例实施例，至少一个处理器可被配置为控制电子装置基于接收到的数据识别通过壳体的多个区域接收到外部输入，并且基于多个外部输入输出反馈。

根据示例实施例，电子装置还可包括可操作地连接到至少一个处理器的加速度传感器和/或陀螺仪传感器。至少一个处理器可被配置为使用加速度传感器和/或陀螺仪传感器，基于确定电子装置以给定角度或更大角度倾斜或者外部输入被持续保持给定时间，控制电子装置输出提供电子装置处于异常状态的通知的反馈。

根据示例实施例，至少一个处理器还可包括第一处理器和第二处理器。第二处理器可被配置为基于从至少一个距离测量传感器接收到的数据来识别针对壳体的至少一些区域的外部输入。

根据示例实施例，第一处理器可被配置为处于睡眠状态或待机状态，直到从第二处理器接收到唤醒信号为止。

根据示例实施例，如果壳体的外表面被配置有曲面，则至少一个距离测量传感器可被放置于FPCB上，使得发送信号的方向朝向壳体的顶部或底部倾斜。

图4是示出根据本公开的各种实施例的由电子装置的距离测量传感器覆盖的壳体的区域的示例的示图。

在图4中，[1]可示出电子装置200的主体单元220的前面。在图4中，[2]可示出电子装置200的主体单元220的侧面。在图4中，[3]可示出电子装置200的主体单元220的背面。

参照图4，壳体221可包括与第一传感器301至第八传感器308相应的区域401、402、403、404、405、406、407和408(在下文中可被称为第一区域401至第八区域408)。

根据示例实施例，第一区域401至第八区域408可以以给定距离彼此间隔开。壳体221可包括柔性材料。因此，当用户按压第一区域401至第八区域408中的至少一个区域(例如，表面)时，每个区域的左部和右部也可被按压。在这种情况下，尽管仅形成了与第一传感器301至第八传感器308相应的第一区域401至第八区域408，但距离测量传感器260可检测通过壳体221的整个表面接收到的信号。根据示例实施例，与第一传感器301至第八传感器308相应的第一区域401至第八区域408可以以预定间隔(例如，约45°)彼此间隔开，使得它们可覆盖通过壳体221在所有方向(例如，360°)(例如，前、后、左和右)上接收到的信号。

图5是示出根据本公开的各种实施例的电子装置的距离测量传感器的辐射方向的示例的示图。

根据示例实施例，根据本公开的各种实施例的电子装置200的壳体221可包括柔性材料并且可被配置有曲面。在这种情况下，距离测量传感器260可被安装在FPCB 250上，使得光发射单元261的辐射方向和光接收单元263的入射方向510向上或向下倾斜。

根据示例实施例，如果电子装置200的壳体221被配置有曲面，则与距离测量传感器260相应的第一传感器301至第八传感器308中的至少一些可被安装在FPCB 250上，使得光发射单元261的辐射方向和光接收单元263的入射方向510向下或向上倾斜。辐射方向和入射方向510可包括可被距离测量传感器260覆盖的FoV。

根据各种实施例，距离测量传感器260可被放置于FPCB 250上，使得光发射单元261的辐射方向和光接收单元263的入射方向510相对于主体轴240的纵向轴线以给定角度(例如，约30°)倾斜。在图5的实施例中，光发射单元261的辐射方向和光接收单元263的入射方向510已被示出为向下倾斜，并且距离测量传感器260已被示出为检测针对壳体221的输入信号。例如，光发射单元261的辐射方向和光接收单元263的入射方向510可被示出为向上倾斜，并且距离测量传感器260可检测针对壳体221的输入信号。

图6是示出根据本公开的各种实施例的电子装置的示例距离测量传感器的示图。

参照图6，第一传感器301至第八传感器308可以以给定间隔彼此间隔开并且被放置于FPCB 250上，使得FoV不重叠(例如，当FPCB被环绕在主体轴240周围时)。连接器255可被放置于FPCB 250的一端。连接器255可被电连接到图2中所示的PCB 270。

图7是示出根据本公开的各种实施例的电子装置的距离测量传感器的部署的示例的示图。

参照图7，第一传感器301至第八传感器308可对于每个传感器以预定间隔(例如，约45°)彼此间隔开，并且被布置在FPCB 250上，使得它们可覆盖通过壳体221的一些区域(例如，表面)在所有方向(例如，360°)(例如，前、后、左和右)上接收到的信号。例如，安装第六传感器306和第七传感器307的角度可以是约45°，并且安装第七传感器307和第八传感器308的角度可以是约45°。

根据各种实施例，可基于每个传感器可覆盖的FoV的方向(例如，前方方向)和范围来确定包括在电子装置200的距离测量传感器260中的传感器的数量和每个传感器的位置。例如，如果可由距离测量传感器260覆盖的FoV为约45°，则电子装置200可包括第一传感器301至第八传感器308，并且第一传感器301至第八传感器308被布置的间隔可被设置为约45°。

图8A、图8B和图8C是示出根据本公开的各种实施例的基于针对电子装置的壳体的一些区域的输入的深度变化的反馈的示例的示图。

参照图8A，可基于用户对电子装置200的触摸和按压来改变壳体221的深度变化。例如，响应于施加到第一区域401的触摸和按压压力，壳体221的深度变化可被改变约10mm至30mm。根据各种实施例，电子装置200可在壳体221内包括至少一个距离测量传感器260。距离测量传感器260可使用光发射单元261以给定周期将给定信号(例如，光、红外线或超声信号)发送到壳体221的至少一些区域。当在壳体221的至少一些区域中发生输入时，距离测量传感器260可通过光接收单元263检测从壳体221的已经发生输入的至少一些区域反射和返回的给定信号。根据示例实施例，当用户在壳体221的第一区域401中发生输入(例如，按压)时，第一传感器301可通过检测由于第一区域401的变形而反射和返回的信号来检测深度变化(例如，按压强度)。例如，如果壳体221的第一区域401的输入(例如，按压)为约10mm或约15mm，则第一传感器301可识别出针对约15mm的输入的深度变化大于针对约10mm的输入的深度变化。

参照图8B，当针对壳体221的第一区域401的输入(例如，按压)的深度变化为约10mm至15mm时，电子装置200可提供正反馈。例如，当针对壳体221的第一区域401的输入(例如，按压)的深度变化为约10mm至15mm时，距离测量传感器260可通过第一传感器301检测针对已经发生按压的第一区域401的检测信号。检测到的信号可通过第二处理器340被发送到第一处理器330。第一处理器330可基于针对第一区域401的检测信号在头部单元210的显示器211上显示正反馈，诸如微笑表情(例如，ΛΛ)。第一处理器330可通过声音输出单元280输出与正反馈相关的声音。第一处理器330可通过振动输出单元290输出与正反馈相关的振动。

参照图8C，当针对壳体221的第一区域401的输入(例如，按压)的深度变化为约20mm至25mm时，电子装置200可提供负反馈。例如，当针对壳体221的第一区域401的输入(例如，按压)的深度变化为约20mm至25mm时，与第一区域401相应的第一传感器301可检测针对已经发生按压的第一区域401的输入信号。检测到的信号可通过第二处理器340被发送到第一处理器330。第一处理器330可基于针对第一区域401的检测信号在给定方向上移动头部单元210，使得头部单元210创建倾斜场景。第一处理器330可在头部单元210的显示器211上显示负反馈，诸如惊讶表情(例如，○<)。第一处理器330可通过声音输出单元280输出与负反馈相关的声音。第一处理器330可通过振动输出单元290输出与负反馈相关的振动。

图9是示出根据本公开的各种实施例的与针对电子装置的壳体的至少一些区域的输入相应的反馈的示例的示图。

参照图9，电子装置200可提供与用户对壳体221的重复输入(例如，触摸和按压)相应的反馈。

根据示例实施例，当发生针对壳体221的第一区域401的深度变化为约5mm至7mm的重复输入(例如，轻击)时，与第一区域401相应的第一传感器301可检测针对已经发生轻击的第一区域401的输入信号。检测到的信号可通过第二处理器340被发送到第一处理器330。第一处理器330可基于针对第一区域401的检测信号在头部单元210的显示器211上显示反馈，诸如(○○)。第一处理器330可通过声音输出单元280输出与反馈相关的声音。第一处理器330可通过振动输出单元290输出与反馈相关的振动。

根据示例实施例，当在壳体221的第一区域401与第二区域402之间的位置附近发生用户的输入(例如，触摸和按压)时，电子装置200可检测第一区域401和第二区域402的深度变化。电子装置200可使用第一传感器301和第二传感器302检测针对已经发生用户输入的第一区域401和第二区域402的输入信号。可将检测到的信号通过第二处理器340发送到第一处理器330。第一处理器330可基于针对第一区域401和第二区域402的检测信号来提供反馈，诸如各种显示、声音和/或振动。

图10是示出根据本公开的各种实施例的与由电子装置的多个距离测量传感器检测到的信号相应的反馈的示例的示图。

参照图10，用户可在电子装置200的壳体221上执行多个输入(例如，拥抱行为或双手按压行为)。电子装置200的第一传感器301至第八传感器308中的多个传感器可检测针对壳体221的至少一些区域(例如，第一区域401至第八区域408)的输入信号(例如，深度变化)。

根据示例实施例，当电子装置200的用户在壳体221上执行多个输入(例如，拥抱行为)时，壳体221的约5mm或更大的深度变化可在多个区域(例如，第一区域401至第八区域408中的至少两个或更多个区域)中被保持约1秒至约5秒。例如，当电子装置200的用户在壳体221上执行多个输入(例如，拥抱行为)时，在壳体221的第一区域401至第五区域405之间的至少两个或更多个区域、壳体221的第二区域402至第六区域406之间的至少两个或更多个区域、壳体221的第三区域403至第七区域407之间的至少两个或更多个区域、以及壳体221的第四区域304至第八区域408之间的至少两个或更多个区域中可能发生深度变化。第一传感器301至第五传感器305、第二传感器302至第六传感器306、第三传感器303至第七传感器307以及第四传感器304至第八传感器308可基于壳体221的各个区域的深度变化来检测相应的输入信号。

根据示例实施例，当电子装置200的用户在壳体221上执行多个输入(例如，拥抱行为)时，可在第一区域401至第八区域408中的所有区域中发生深度变化。第一传感器301至第八传感器308可基于壳体221的第一区域401至第八区域408的深度变化来检测输入信号。

根据示例实施例，当电子装置200的用户在壳体221上执行多个输入(例如，拥抱行为)时，电子装置200可通过第一传感器301至第八传感器308检测在第一区域401至第八区域408中的所有区域中的深度变化，并且可基于深度变化来识别用户的位置。例如，当用户在电子装置200的后面拥抱电子装置200时，电子装置200可向后旋转头部单元210。

图11是示出根据本公开的各种实施例的与修改电子装置的壳体的用户输入相应的反馈的示例的示图。

根据示例实施例，当在壳体221上执行多个输入(例如，拥抱行为)时，电子装置200可输出与用户的心跳类似的反馈(例如，振动或声音模式)。

根据示例实施例，如果因为电子装置200的用户在壳体221的至少一些区域(例如，第一区域401至第八区域408)上执行输入(例如，拥抱行为)而发生深度变化，则至少一些传感器(例如，第一传感器301至第八传感器308)可检测针对已经发生深度变化的区域的输入信号。可将检测到的信号通过第二处理器340发送到第一处理器330。第一处理器330可基于检测到的信号例如使用振动输出单元290提供与心跳波形相同的反馈(例如，振动模式)。

参照图11，当在壳体221上执行多个输入(例如，拥抱行为)时，第一处理器330可使用振动输出单元290输出振动模式，诸如0ms(关)→280ms(开)→50ms(关)→300ms(开)→740ms(关)。例如，第一处理器330可例如基于用户的心跳波形重复输出振动给定次数(例如，4次)。

图12是示出根据本公开的各种实施例的基于在电子装置的壳体中配置的区域来提供不同反馈的示例的示图。

根据示例实施例，当电子装置200的用户按压壳体221的第一区域401时，第一处理器330可使用声音输出单元280输出诸如“啊！我饿了！咕噜声～”的声音。

根据示例实施例，当电子装置200的用户按压壳体221的第二区域402时，第一处理器330可使用声音输出单元280输出诸如“别再挠了”的声音。

根据示例实施例，当电子装置200的用户按压壳体221的第三区域403时，第一处理器330可使用声音输出单元280输出诸如“哦不！你在触摸哪里”的声音。

根据各种实施例，电子装置200的壳体221的表面可包括柔性材料。可使用距离测量传感器(例如，第一传感器301至第八传感器308)检测输入到壳体221的一些区域(例如，第一区域401至第八区域408)的信号，并将该信号发送到处理器340。因此，可向用户提供各种类型的反馈(例如，显示、声音和/或振动)。

根据本公开的各种实施例，电子装置可通过使用柔性材料配置壳体的表面并使用距离测量传感器检测输入到壳体外部的信号，基于用户输入提供各种类型的反馈。

尽管已经参照本公开的各种示例实施例示出和描述了本公开，但本领域技术人员将理解，在不脱离包括所附权利要求的主题的范围的情况下，可在其中进行形式和细节上的各种改变。