阅读说明：本技术 一种带有剪藤机构的西瓜采摘装置 (Watermelon picking device with vine cutting mechanism ) 是由 孙美灵 于 2020-07-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种带有剪藤机构的西瓜采摘装置,包括铲瓜机构、剪藤机构和安装在主箱体内的驱动机构,所述铲瓜机构与驱动机构通过控制机构和触发机构电性连接,所述触发机构的活动端与铲瓜机构的活动端固定连接且触发机构的固定端与控制机构电性连接,所述控制机构与驱动机构电性连接,该带有剪藤机构的西瓜采摘装置,通过铲瓜机构、剪藤机构和安装在主箱体内的驱动机构之间的配合,使农民可以操作采摘装置来采摘西瓜,不需要大量的人力而且减轻劳动量,省时省力,方便快捷,在采摘的同时会自动将西瓜藤切断,从而将西瓜收集起来,不会损伤瓜体,解决了人工摘西瓜费时费力而市面上现有的采摘机由于没有剪藤机构而无法采摘西瓜的问题。(The invention discloses a watermelon picking device with a vine cutting mechanism, which comprises a watermelon shoveling mechanism, a vine cutting mechanism and a driving mechanism arranged in a main box body, wherein the watermelon shoveling mechanism is electrically connected with the driving mechanism through a control mechanism and a trigger mechanism, the movable end of the trigger mechanism is fixedly connected with the movable end of the watermelon shoveling mechanism, the fixed end of the trigger mechanism is electrically connected with the control mechanism, and the control mechanism is electrically connected with the driving mechanism Problems of melons.)

一种带有剪藤机构的西瓜采摘装置

技术领域

本发明涉及一种农业装置，具体是一种带有剪藤机构的西瓜采摘装置。

背景技术

西瓜是夏天常吃的一种水果，清热解暑，味道甘甜，但是西瓜的采摘十分的麻烦，需要人工将西瓜采摘收集，十分费时费力，现有的西瓜采摘装置无法采摘西瓜，而是人工采摘放置到传送装置上，也不够实用。

现有的市面上有一种蓝莓采摘机，用钉铲将地上的蓝莓铲起，再倒入收集装置内，十分便捷，但是无法直接用于采集西瓜，因为西瓜带有藤，直接用钉铲铲起无法将藤切断，还容易损伤瓜体，如果可以加设一个切藤机构，在铲起的同时将藤切断，就可以将西瓜收集起来了，这种采摘机就可以用于采摘西瓜了。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有剪藤机构的西瓜采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带有剪藤机构的西瓜采摘装置，包括铲瓜机构、剪藤机构和安装在主箱体内的驱动机构，所述铲瓜机构与驱动机构通过控制机构和触发机构电性连接，所述触发机构的活动端与铲瓜机构的活动端固定连接且触发机构的固定端与控制机构电性连接，所述控制机构与驱动机构电性连接。

作为本发明进一步的方案：所述铲瓜机构包括机械臂、旋转轴和锥形钉铲，所述机械臂与主箱体活动连接且旋转轴与机械臂远离主箱体的一端活动连接，所述锥形钉铲沿直线等距布设于旋转轴的外表面且旋转轴与触发机构的活动端固定连接，所述旋转轴和机械臂均通过气缸驱动。

作为本发明再进一步的方案：所述触发机构包括导电件和导电板，所述导电件与旋转轴固定连接且导电板与机械臂固定连接，所述导电板位于导电件的正下方，所述导电件与控制机构电性连接且导电板与剪藤机构电性连接，所述剪藤机构与控制机构电性连接。

作为本发明再进一步的方案：所述机械臂的上表面固定连接有挡瓜板且主箱体的顶面固定连接有挡瓜杆，所述导电板与机械臂平行且导电板与旋转轴之间的距离与导电件的长度相等。

作为本发明再进一步的方案：所述控制机构包括供电源和控制器，所述供电源与剪藤机构和控制器均电性连接且控制器与导电件电性连接，所述控制器与驱动机构电性连接。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动机构包括驱动电机、丝杠螺杆和螺纹套环，所述驱动电机与主箱体固定连接且驱动电机的输出端与丝杠螺杆固定连接，所述丝杠螺杆远离驱动电机的一端与主箱体的内壁通过轴承固定连接，所述螺纹套环与丝杠螺杆相套接且螺纹套环与剪藤机构固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述剪藤机构包括切割件和推杆，所述推杆与主箱体的内底壁通过限位环套接，所述推杆与螺纹套环固定连接且推杆远离螺纹套环的一端与切割件固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述主箱体的顶面开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内壁卡接有接瓜板，所述接瓜板的下表面与缓冲槽的底面通过第一弹性件和第二弹性件固定连接，所述第二弹性件的外部设有限位套。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该带有剪藤机构的西瓜采摘装置，通过铲瓜机构、剪藤机构和安装在主箱体内的驱动机构之间的配合，使农民可以操作采摘装置来采摘西瓜，不需要大量的人力而且减轻劳动量，省时省力，方便快捷，在采摘的同时会自动将西瓜藤切断，从而将西瓜收集起来，不会损伤瓜体，解决了人工摘西瓜费时费力而市面上现有的采摘机由于没有剪藤机构而无法采摘西瓜的问题。

附图说明

图1为带有剪藤机构的西瓜采摘装置的结构示意图。

图2为带有剪藤机构的西瓜采摘装置中主箱体内部的示意图。

图3为带有剪藤机构的西瓜采摘装置铲瓜时的示意图。

图4为带有剪藤机构的西瓜采摘装置剪藤时的示意图。

图5为带有剪藤机构的西瓜采摘装置收集瓜时的示意图。

图6为带有剪藤机构的西瓜采摘装置中铲瓜机构的结构示意图。

图7为带有剪藤机构的西瓜采摘装置中挡瓜杆的结构示意图。

图8为控制器的信号传输图。

图中：1、主箱体；2、机械臂；3、旋转轴；4、锥形钉铲；5、挡瓜板；6、导电件；7、导电板；8、切割件；9、推杆；10、供电源；11、控制器；12、驱动电机；13、丝杠螺杆；14、螺纹套环；15、第一弹性件；16、接瓜板；17、第二弹性件；18、限位套；19、缓冲槽；20、挡瓜杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1-8，一种带有剪藤机构的西瓜采摘装置，包括铲瓜机构、剪藤机构和安装在主箱体1内的驱动机构，所述铲瓜机构与驱动机构通过控制机构和触发机构电性连接，所述触发机构的活动端与铲瓜机构的活动端固定连接且触发机构的固定端与控制机构电性连接，所述控制机构与驱动机构电性连接，在使用时，铲瓜机构将西瓜从地上铲起，铲起的同时，铲瓜机构发生运动从而启动了触发机构，从而使控制机构开启，控制机构发出信号控制驱动机构，驱动机构带动剪藤机构将西瓜的藤剪断，然后即可将西瓜装车，主箱体1上设置有气缸等等驱动机构和供人驾驶的座位，这些都属于现有技术，不做赘述。

所述铲瓜机构的结构不加限定，只要可以将多个西瓜同时铲起即可，优选的，本实施例中，所述铲瓜机构包括机械臂2、旋转轴3和锥形钉铲4，所述机械臂2与主箱体1活动连接且旋转轴3与机械臂2远离主箱体1的一端活动连接，所述锥形钉铲4沿直线等距布设于旋转轴3的外表面且旋转轴3与触发机构的活动端固定连接，所述旋转轴3和机械臂2均通过气缸驱动，在使用时，通过PLC技术操作气缸伸缩控制机械臂2和旋转轴3旋转，将锥形钉铲4放在地面上，前进装置即可将西瓜铲到锥形钉铲4上，旋转锥形钉铲4将西瓜夹住同时旋转机械臂2将其抬起即可，旋转轴3旋转时会启动触发机构，采用这样的设计好处是土壤和枝叶等杂质会从锥形钉铲4的缝隙中落下，减少杂质。

所述触发机构的结构也不加限定，只要满足可以随着旋转轴3的运动而将控制机构启动即可，优选的，本实施例中，所述触发机构包括导电件6和导电板7，所述导电件6与旋转轴3固定连接且导电板7与机械臂2固定连接，所述导电板7位于导电件6的正下方，所述导电件6与控制机构电性连接且导电板7与剪藤机构电性连接，所述剪藤机构与控制机构电性连接，在使用时，旋转轴3旋转带动导电件6旋转，导电件6与导电板7接触，电路连通，控制机构与剪藤机构形成一个回路，开始工作，采用这样的设计简单方便，很容易触发。

进一步的，所述机械臂2的上表面固定连接有挡瓜板5且主箱体1的顶面固定连接有挡瓜杆20，所述导电板7与机械臂2平行且导电板7与旋转轴3之间的距离与导电件6的长度相等。

所述控制机构属于现有技术，不做赘述，本实施例中，所述控制机构包括供电源10和控制器11，所述供电源10与剪藤机构和控制器11均电性连接且控制器11与导电件6电性连接，所述控制器11与驱动机构电性连接，当导电件6和导电板7搭接时，电路连通，供电源10对控制器11和剪藤机构均供电，控制器11通电之后发出信号给驱动机构，驱动机构带动开启的剪藤机构移动，将西瓜的藤蔓剪断即可。

所述驱动机构的结构同样不加限定，只要满足可以带动剪藤机构移动即可，优选的，本实施例中，所述驱动机构包括驱动电机12、丝杠螺杆13和螺纹套环14，所述驱动电机12与主箱体1固定连接且驱动电机12的输出端与丝杠螺杆13固定连接，所述丝杠螺杆13远离驱动电机12的一端与主箱体1的内壁通过轴承固定连接，所述螺纹套环14与丝杠螺杆13相套接且螺纹套环14与剪藤机构固定连接，在使用时，驱动电机12收到控制器11发出的信号开始转动，带动丝杠螺杆13转动，在螺纹的推动下带动螺纹套环14移动，从而带动剪藤机构移动，采用丝杠传动的好处是较为平稳。

所述剪藤机构的结构还是不加限定，只要满足可以将西瓜藤剪断即可，可选的，本实施例中，所述剪藤机构包括切割件8和推杆9，所述推杆9与主箱体1的内底壁通过限位环套接，所述推杆9与螺纹套环14固定连接且推杆9远离螺纹套环14的一端与切割件8固定连接，在使用时，导电件6与导电板7接触后，电路连通，切割件8开启，于此同时，驱动机构将切割件8推出主箱体1，开始剪藤，剪完之后锥形钉铲4放下，导电件6与导电板7脱离接触，电路断开，切割件8停止，这样用于节省电力，同时控制器11发出断电信号给驱动机构，带动切割件8收回主箱体1，防止损坏。

为了在收集西瓜时防止西瓜摔坏，本实施例中，所述主箱体1的顶面开设有缓冲槽19，所述缓冲槽19的内壁卡接有接瓜板16，所述接瓜板16的下表面与缓冲槽19的底面通过第一弹性件15和第二弹性件17固定连接，所述第二弹性件17的外部设有限位套18，在使用时，西瓜落下后落在接瓜板16上，将接瓜板16压下，第一弹性件15和第二弹性件17均起到缓冲作用，接瓜板16下降到一定高度后，会接触到限位套18，限位套18起到限位作用，使接瓜板16的一端不再下降而产生倾斜，西瓜顺着倾斜落入内部。

实施例2

本实施例对于实施例1中的控制机构的工作原理进行解释，具体如下：

在使用时，旋转轴3旋转带动导电件6旋转，导电件6与导电板7接触，电路连通，供电源10对控制器11和剪藤机构均供电，控制器11通电之后发出信号给驱动机构，驱动机构带动开启的剪藤机构移动，将西瓜的藤蔓剪断即可。

本发明的工作原理是：在使用时，通过PLC技术操作气缸伸缩控制机械臂2和旋转轴3旋转，将锥形钉铲4放在地面上，前进装置即可将西瓜铲到锥形钉铲4上，旋转锥形钉铲4将西瓜夹住同时旋转机械臂2将其抬起即可将西瓜铲起，旋转轴3旋转带动导电件6旋转，导电件6与导电板7接触，电路连通，供电源10对控制器11和切割件8均供电，使其开启，控制器11通电之后发出信号给驱动电机12，驱动电机12收到控制器11发出的信号开始转动，带动丝杠螺杆13转动，在螺纹的推动下带动螺纹套环14移动，从而带动，驱动机构带动开启的切割件8移动，将西瓜的藤蔓剪断即可将西瓜收集起来，西瓜落下后落在接瓜板16上，将接瓜板16压下，第一弹性件15和第二弹性件17均起到缓冲作用，接瓜板16下降到一定高度后，会接触到限位套18，限位套18起到限位作用，使接瓜板16的一端不再下降而产生倾斜，西瓜顺着倾斜落入内部即可完成。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。