阅读说明：本技术 用于壁体模块的夹紧和保持装置 (Clamping and retaining device for wall modules ) 是由 M·迪博夫斯基 B·迪尔 S·科斯塔贝尔 于 2020-03-13 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于壁体模块的夹紧和保持装置,用于飞机舱内饰层的壁体模块(10)的保持装置包括两个不同的夹紧装置。第一夹紧装置(30)包括夹紧件(33),夹紧件具有相对于夹紧件固定的第一夹爪(31)和相对于夹紧件33活动的第二夹爪(32),第二夹爪又与操作杆(35)有效连接或可暂时连接。在闭合状态中,这些夹爪(31、32)形成一个容纳腔(36)用于壁体模块(10)。锁定机构(37)在闭合状态中固定这些夹爪(31、32)的相对位置。(The invention relates to a clamping and holding device for a wall module, the holding device for a wall module (10) of an aircraft cabin interior finish comprising two different clamping devices. The first clamping device (30) comprises a clamping part (33) having a first jaw (31) fixed relative to the clamping part and a second jaw (32) movable relative to the clamping part 33, which in turn is operatively or temporarily connected to an operating lever (35). In the closed state, the clamping jaws (31,32) form a receiving space (36) for the wall module (10). A locking mechanism (37) fixes the relative position of the jaws (31,32) in the closed state.)

用于壁体模块的夹紧和保持装置

技术领域

航空业中，作为飞机乘客舱的壁衬通常采用被固定在飞机机身内侧面上的壁体模块。机身的机壳此时由骨架和纵梁(纵向加强件)所构成的支承结构形成，其在外侧平覆有蒙皮并在内侧借助吊挂的壁体模块被衬饰。

壁体模块是一般是矩形的且由尽量轻的建筑材料构成的扁平***板。它们在工业中被预制且作为基础材料通常使用蜂窝芯夹层板。根据设计的不同，壁体模块已具有一体式开口(如用于舷窗)以及多个固定点，并且其所具有的曲率是固定在飞机机身内所需要的。指向机身内的正面通常已具有期望的表面光洁度。壁体模块为此不仅满足装饰功能，也满足工程功能，起到消声隔热作用。不利的是，轻型结构使得固定在飞机机身上以及锚固其它组装件是很费事的。

背景技术

通常如此进行这种壁体模块的固定，壁体模块先在飞机机身上被粗略对准方向。接着，一般无间隙的第一固定点被固定。就此而言，无间隙是指它在最终固定情况下不再允许壁体模块和机身之间的平移运动。接着，一般依据舷窗洞口位置进行壁体模块的细微取向校准，这是因为偏差在此是最引人注目的。如果壁体模块如期望的那样以壁体开口为中心定心，则其余固定点被固定下来。这通常通过具有长孔的多个螺栓和锁定机构完成，以允许壁体模块与骨架之间有间隙。

这种复杂安装是人工密集且费时的。与此相比，人们期望不必要长时间在地面上固定飞机来进行维护、维修和改装。但为了将例如利用处理设备或机器人的装卸自动化而需要明显简化壁体模块的固定过程。

发明内容

因此，本发明提出一种保持装置，其代替在多个固定点的多次旋拧安装过程而主要采用一种由两个不同的夹紧装置构成的系统。这种夹紧装置加上壁体模块以下被称为如以下进一步详述的组合结构。

如前所述，本发明基于两个夹紧装置，它们被设计用于安装在飞机机身中并允许固定壁体模块。在此，该系统被设计成能将壁体模块在上边缘和下边缘夹紧固定。在这里，“在上边缘和下边缘夹紧保持”不是指壁体模块必须只通过这两个区域被长久保持在最终位置。由技术人员根据要求设定的其它固定和锁定点是可行的。相反，本发明的想法着眼于允许将壁体模块安放和夹紧固定在预定机身部段(不管是人工、借助处理设备或机器人)，确切说是这样的，壁体模块首先无其它措施地留在其预定位置。尽管如此，随后可完成进一步调准或安装附加固定壁体模块的锁定框或固定件。但附加固定只用于补充而不是取代夹紧。所述的发明系统因此并非只是暂时保持机构。

用语“上”、“下”、“左”和“右”涉及处于在飞机机身内的安装位置中的壁体模块。飞机机身此时假定是横截面通常为圆形乃至椭圆形构成的机壳，其由骨架(圆形或椭圆形环段)和纵梁(长梁或加强件)构成的支承结构形成并在外表面覆有蒙皮。机身内表面是机舱侧，壁体模块因此在安装状态中一贯以其背面指向机身内侧。壁体模块的上边缘或下边缘以下并不表示数学意义上的边沿，而是边缘区，其宽度通常为几毫米至几厘米。因为飞机经受巨大温度波动，故壁体模块和(通常)由铝和/或CFK制造的飞机机身必须留有间隙地相互连接。这如此完成，几个壁体模块相互间隔安置并用盖板衬饰间隙。

该保持装置的两个夹紧装置中的第一夹紧装置30包括夹紧件33，该夹紧件具有相对于夹紧件33固定的第一夹爪31和相对于夹紧件33活动的第二夹爪32。在此该夹紧件是指连接件，其一方面容纳夹紧机构且也具有连接点以便将夹紧件安装在骨架或纵梁上。因为在夹紧件和机身之间的固定并非是发明重点，故未对此详加介绍。它可以由技术人员斟酌设计。优选如此实现夹爪32的可活动性，活动夹爪32通过枢转轴34活动安装在夹紧件33上。绕轴34的转动/旋转运动于是可造成在闭合状态和打开状态之间切换。

活动夹爪32与操作杆35有效连接或可连接。该杆可如此设计(长期有效连接)，即，可获得夹爪32的打开或闭合。或者，操作杆35也可被设计成止动件、卡口、闩、夹件、爪，其只暂时连接至夹爪32地将夹紧装置固定在打开状态。在打开状态，壁体模块10可被装入夹紧装置30中或从中取出。在闭合状态，夹爪31、32形成容纳腔36(即由夹爪表面界定的中间腔)用于壁体模块10或其上边缘15。容纳腔36还具有锁定机构37，其在闭合状态下固定夹爪31、32的相对位置，因此夹紧固定该壁体模块。

在第一实施方式中，夹爪32能以人工方式通过绕轴34的枢转运动被置入打开状态。在此情况下，活动夹爪32的销48卡锁到操作杆35的容槽49中并因此固定该夹爪32。因此，操作杆35在此实施方式中由可绕承受弹簧力的轴枢转的上臂和下臂50、51构成。上臂50上带有容槽49，下臂51可被设计成解锁件。当安装该壁体模块10时，因壁体模块10的背面17的安放而下臂51***作，随后，上臂50上的容槽49放开销48。由此，活动夹爪32被解锁并可通过枢转运动(人工、扭簧)被置入闭合状态。于是，在闭合状态中附加通过锁定机构37来锁定这些夹爪31、32。

这种夹紧装置30有利地具有阻尼件43、44，阻尼件安装在夹爪31、32的朝向容纳腔36的表面上。由此，壁体模块有尺寸公差地被弹性固定，但夹爪未直接机械作用于壁体模块。

所提到的锁定机构37可通过各种各样的方式来设计。提出了一方面是夹紧机构、卡槽机构、卡扣机构或锁止机构40和另一方面是闩、芯销46或爪。这些部件分别就位在其中一个所述夹爪31、32上，从而它们能在闭合状态中锁定接合。夹紧装置可被相应解锁，做法是在锁定机构37上还设有解锁机构47。它可以是用于锁销的拉杆，锁舌的移除件或橇杆或类似的有用件。

在第二实施方式中，长久有效连接的操作杆35将其绕轴34的转动运动传递至活动夹爪32并允许在闭合状态和打开状态之间切换。在闭合状态中，于是还可以锁定，借此可不再对操作杆35施力，夹紧装置留在其固定的最终位置。可以规定其它措施以将由活动夹爪32和操作杆35构成的组件固定在其它一个或多个规定位置中。因此，可以有利地规定打开位置也在规定位置实现。这可以通过另一个固定件或夹紧件被脱开，或者这样进行，所述杆通过其自重保持打开位置。

除了在此提出的具有(转动)枢转轴34的杠杆机构外，活动夹爪32的抬起和同时翻转离开也可借助无枢转轴的两个摆杆等同地实现(平行四连杆引导)。锁定机构37在此可按照与上述一样的规定。另外，固定在闭合位置也可以通过弹簧力进行。但优选专用的锁定机构37，因为例如也可以规定锁定机构的检查，例如通过机械指针或传感器。

有利地，在活动夹爪32的外侧面38设有多个固定点。它们安置在背离容纳腔的外侧面38上，即在安装状态中指向舱内的侧面。所述固定点可以是螺纹孔、销或粘接点，其允许将零部件安装在夹爪外侧面上。

用于壁体模块10的保持装置除了根据以上说明的至少一个第一夹紧装置30外还包括至少一个第二夹紧装置20，第二夹紧装置根据本发明配备有两个固定夹爪21、22，以便将壁体模块10在另一个部位或边缘夹紧固定。就横截面看，第二夹紧装置20具有包括两个夹爪21、22的叉状横截面形状，夹爪形成叉尖。所述尖通过保持腹板23相连，保持腹板在所述尖之间的空间内形成一个内凹25。在这里，“固定”代表其常规含义、即相对于主体、在此是保持腹板23“不可运动”。

由两个夹紧装置20、30以及一个壁体模块10构成的部件形成一个组合结构。壁体模块一般呈板状且特点是基本扁平或***，就像作为飞机舱的舱内饰层的部件来使用。通常如此描述壁体模块10，其背面17朝向飞机机身内壁11且正面12朝向舱内(乘客空间)。因此，壁体模块10的下边缘13指向舱底14，而上边缘15指向舱顶。

该夹紧件通常作为独立构件设置，即，一点点地或以分部段的方式固定壁体模块；这样做尤其是为了减轻重量。但是，至少两个第一夹紧装置30、30'可以有利地通过一个或多个连接件45如此相互连接，即，多个夹紧装置30、30'可被共同操作。连接件45可通过设置在外侧面38上的固定点与该夹爪连接。该连接件也能有利地作为盖板呈扁平状构成，或者容纳盖板。为此出现一个覆罩，其除了夹紧支座外也能担负边盖的功能。根据需要，盖板可以高出夹紧装置，从而夹紧装置在内饰终装之后保持暗藏。出于实际考虑，也可以如此设计盖板，它所具有的表面区可供夹爪32功能所用。概括地换句话说，夹爪32可以是相应构造的盖板的一部分，或者盖板是组装至一个或多个夹紧装置30、30'的构件。

在一个特别优选的实施方式中，该连接件或盖板可具有照明件或信息机构如显示器、商标、被照亮的指示标志或警告标志。为此，可以信号表示信息例如座位号、转航或逃生路线。如果人们以触敏方式装备这种显示器，则也可以实现直观操作件(呼叫功能、灯光开关、娱乐系统的操作件等)。

第二夹紧装置20的结构位置规定如下：在安装于飞机机身内的状态中，一个(后)夹爪21指向内壁11，另一个(前)夹爪22指向舱内。壁体模块10可以在其背面具有一个(或多个)带有下边缘13'的固定件26。根据设计的不同，固定件26的下边缘13'或者壁体模块10的下边缘13本身在安装之后在两个夹爪21、22之间被夹紧固定。下边缘13、13'优选包括(一体)弹性件(减振器)，其在正面和背面都突出，因此在安装状态中在接触所述夹爪21、22的情况下弹性承受一部分夹紧力。类似于用于第一夹紧装置30的夹紧机制地，通过弹性件避免振动从飞机机身传递至壁体模块10，或者避免出现其它不希望的噪声。

第二夹紧装置20优选可被设计成(条状)异型件。虽然夹紧装置30因为活动夹爪的机械结构而最好被设计成独立构件，但在第二夹紧装置中可能有利的是它作为分段式异型件相互对齐安装，从而内凹25纵向伸展地在夹爪21、22之间形成。一体式实施方式也是可行的。也可以想到将第二夹紧装置集成到舱底14的固定件或侧向封闭件中。

为了进一步改善在安装状态中的壁件固定的稳固性而有利的是，在夹爪21、22之间的内凹25里安装一个止挡件，止挡件限制壁体模块10的沿第二夹紧装置20的纵向延伸范围的运动。

依据本发明的壁件安装可以人工进行或者借助安装机器人或处理系统如下进行：

在飞机舱的一个机身部段中，在合适的部位将多个第一夹紧装置30固定在骨架或纵梁上，例如在预定的舷窗洞口的上方。另外，第二夹紧装置20被侧面固定在机身上，比如在(按计划的)地板水平高度的安装位置。第一夹紧装置30、30'可以通过连接件45相互连接并具有前述的盖/盖件。夹紧装置30、30'以人工方式或通过处理系统被置入打开状态，做法是相应使用所述操作杆35、35'。

接着，提供壁体模块10。借助例如工具，壁体模块10以其正面12或在其边缘处被保持、抬起和安放就位。这例如可通过抓取工具或真空夹具完成。现在，壁体模块从上方或从斜前方被***第二夹紧装置中，使得下边缘13或13'被固定在所述夹爪21、22的朝向内凹的内侧面之间。为了使***变得容易而有利的是，在打开的爪端处的夹爪21、22的相互内间距被选择为比在内凹区域中、就是说在夹爪过渡至保持腹板23的位置处更窄。由此出现一个间隙，该间隙允许壁体模块以背面17朝向机身内壁11翻转，但壁体模块10在其下边缘处未受到破裂载荷。翻转运动的轴线此时位于在第二夹紧装置的夹爪21、22之间的下边缘13区域中。

接着，壁体模块10可以在机身内壁11上被对准方向，直到上边缘15抵靠固定夹爪31的夹爪面41(或后阻尼件43)。接着，活动夹爪可被置入闭合位置。如果锁定机构37被设计成卡扣机构或自动卡槽机构，则由此结束壁体模块的保持就位。

活动夹爪32的闭合和锁定可以通过在壁体模块用机械臂或输送支座上的操作装置进行，或者由操作者人工进行。

拆卸可以按照基本相反的顺序完成，做法是先取下所有保持件，除了第一和第二夹紧装置30、20。随后抓住壁体模块，解锁锁定机构37，并将活动夹爪31、31'置入打开位置。该壁体模块比如朝向舱内侧转动离开机身壁，在这里，下边缘13形成在第二夹紧装置20中的转动运动的轴线。于是，该壁体模块可从叉状的第二夹紧装置20中被拔出并且例如被放到运输架上。

该保持原理不局限于飞机舱或其壁件，而是也可被用于其它交通工具，在此，壁体模块须以人工方式、借助处理系统或用机器人来装入和拆出。

可用以制造所述构件的材料遵循飞机构造中所允许的物质，其选择和设计通过所计算或所测量的载荷和力来确定。因此通常采用铝，但也采用塑料以及轻型建筑复合材料如GFK、CFK或其组合。

附图说明

图1示出夹紧固定在机身部的内部结构上的单独的壁体模块10，

图2a以侧向俯视图示出第一夹紧装置30，

图2b至图2e示出第一夹紧装置30的变型，

图3示出在略掉活动夹爪32和操作杆35的情况下的第一夹紧装置30的斜视图，

图4示出设计成与连接件45成一体的活动夹爪32的俯视图，

图5a以侧剖视图示出第二夹紧装置20，

图5b类似于图5a以斜视图示出第二夹紧装置20，和

图5c和图5d示出第二夹紧装置20的替代实施方式。

具体实施方式

以下的附图说明涉及附图中的有利实施方式。在以上概述的视角下或通过权利要求书阐述，得到其它的等同实施方式。因此，附图不应被理解为是限制性的。

图1示出飞机机身内壁11处所构建的壁体模块10。它被示出具有骨架18、纵梁19和蒙皮部分。壁体模块10的正面12指向舱内且已具有带有用于舷窗16的开口的表面。壁体模块10的下边缘13被夹紧保持在安装于舱底14的第二夹紧装置20上。上边缘15被该夹紧装置或第一夹紧装置30、30'固定。在夹紧装置30、30'之间的连接件45如此设计，它起到盖板或盖件作用。图2a以侧视图示出安装在骨架18上的夹紧装置30，其中该物理联接通过夹紧件33实现。纵梁19被示出。固定夹爪31如图所示是一体安装在夹紧件33上的构件。第二活动夹爪32在此如图所示处于闭合位置。图中略去了壁体模块10，因此容纳腔36是空的。如可以看到地，阻尼件43、44突入容纳腔36中。壁体模块10弹性夹紧在它们之间。活动夹爪32在此如图所示为也可以是一体式的带操作杆35的构件。枢转轴34安置在悬臂件即轴座54上。由此在夹爪31和32之间也提供空间用于锁定机构37。用38标示活动夹爪32的外侧面，其也可以被设计成连接件45的一部分且可具有用于功能件的安放点或安装点。

图2b至图2e示出功能相似的且具有操作杆35的其它功能原理的夹紧装置30。构件名称原则上与图2a中一样。夹爪32如图所示呈盖板状扁平构件形式。在其远离夹爪区的一端安装有销48，它是保持打开装置的一部分。操作杆没有直接打开和闭合夹爪，而是在打开状态起效。图2b示出闭合状态，此时壁体模块10不在由阻尼件44、45围住的夹爪31、32之间。

图2c示出通过销48卡锁入操作杆35的容槽49被保持的打开状态。在所示实施方式中，容槽49设置在操作杆35的一端、即上壁50上。下一半被标记为下臂51并且在所示实施方式中用作脱扣件。

图2d更准确地示出在此实施方式中的操作杆布置。也可以看到在上臂50和下臂51之间的转动支承。图2e是不带活动夹爪32的斜俯视图。操作杆35的下臂51突入容纳腔36并且通过抵靠固定夹爪31的壁体模块被回压。由此，容槽49放开销48并且可绕支座34(枢转轴)活动的夹爪32或盖板可以从打开状态运动到闭合状态。

图3示出类似于图2a的夹紧装置30但没有活动夹爪32。夹紧件一方面被固定在骨架18上，另一方面过渡至轴座54(带有枢转轴用容槽39)，还有固定夹爪31。其夹爪面41限定在先所述的容纳腔36的(后)界面且容纳后阻尼件43。作为锁定机构37的一部分的锁止机构40也设置在夹爪之间空间内。在这里示出了用于(锁定)芯销46(见图4)的容置。解锁机构47允许锁止机构40的解锁。

图4示出呈连接件45/盖的一体组成部分形式的活动夹爪32的视图，盖设计成板状盖件。枢转轴34和操作杆35的位置表明，视线看向夹紧装置30的内侧面。前阻尼件44是图3的阻尼件43的技术对应件。(锁定)芯销46设置用于容置在锁止机构40中并且补充而成为锁定机构37。

图5a和图5b示出以剖视图和斜视图示出壁件10如何在其下边缘13被保持在第二夹紧装置20中。在此所示的实施方式示出了从底板件24看过去拔高的(卸出的)后夹爪21。这用于装卸时的简易化，因为这样在装拆时提供了用于壁体模块10的背面17的滑动面。前夹爪22通过保持腹板23连接至后夹爪，在两个图中清楚看到在其间提供的内凹25。就是说，夹紧针对正面12在前夹爪22处进行，针对背面17通过后夹爪21进行。在图5a/图5b中在下边缘13处未示出可能有的弹性阻尼件。

图5c和图5d示出替代的暗藏式夹紧固定。在这里，不是壁体模块本身的下边缘13、而是固定件26的下边缘13'被夹紧在夹爪21和22之间。固定件26被固定在壁体模块10的背面上(可选地带有阻尼件)并将壁体模块自重传导入夹紧装置20。如图5d所示，下边缘也可以设计成是形状配合的，从而下边缘占据夹爪21、22与内凹25之间的空间。

在之前的说明书、附图以及权利要求书中公开的发明特征不仅可以单独地、也可以在任何但技术上有意义的或有利的组合中对实现本发明是重要的。非明确说明特征组合并不意味着这种组合没有意义或是不可能的。