阅读说明：本技术 一种半自动水果采摘器 (Semi-automatic fruit picking device ) 是由 徐志文 于 2020-06-08 设计创作，主要内容包括：本发明涉及农业设备技术领域,具体是涉及一种半自动水果采摘器,包括有果品剪切组件、剪切驱动机构、通道管、弹性缓冲机构和网兜,果品剪切组件位于通道管的顶部,并且果品剪切组件与通道管固定连接,剪切驱动机构安装于通道管上,并且剪切驱动机构的输出端与果品剪切组件的受力端连接,弹性缓冲机构对称通道管内,并且弹性缓冲机构纵向排列于通道管内,网兜位于通道管的出料端,网兜上设有卡扣,网兜通过卡扣与通道管可拆卸连接,该技术方案可以对球状水果进行高效、通用、简易、低成本的采摘,并且本设备可以对水果进行高安全性的采摘工作。(The invention relates to the technical field of agricultural equipment, in particular to a semi-automatic fruit picker which comprises a fruit shearing assembly, a shearing driving mechanism, a channel pipe, an elastic buffer mechanism and a net bag, wherein the fruit shearing assembly is positioned at the top of the channel pipe and fixedly connected with the channel pipe, the shearing driving mechanism is installed on the channel pipe, the output end of the shearing driving mechanism is connected with the stressed end of the fruit shearing assembly, the elastic buffer mechanism is symmetrical in the channel pipe and longitudinally arranged in the channel pipe, the net bag is positioned at the discharge end of the channel pipe and is provided with a buckle, and the net bag is detachably connected with the channel pipe through the buckle.)

一种半自动水果采摘器

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，具体是涉及一种半自动水果采摘器。

背景技术

水果，是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实。水果不但含有丰富的维生素营养，而且能够促进消化；

目前，水果采摘的主要方式是人工采摘，这样不易造成果实损伤，但是，其所耗费的劳动力却占据了整个生产过程的50％～70％，导致了经济上的损失。当然，也有机械化的采摘方式，但是对果实损伤均比较严重，且装置的使用情况会受到果园的地形限制，因此，我们提出了一种半自动水果采摘器，可以对球状水果进行高效、通用、简易、低成本的采摘，并且本设备可以对水果进行高安全性的采摘工作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种半自动水果采摘器，该技术方案可以对球状水果进行高效、通用、简易、低成本的采摘，并且本设备可以对水果进行高安全性的采摘工作。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供了一种半自动水果采摘器，包括有果品剪切组件、剪切驱动机构、通道管、弹性缓冲机构和网兜；

果品剪切组件位于通道管的顶部，并且果品剪切组件与通道管固定连接，剪切驱动机构安装于通道管上，并且剪切驱动机构的输出端与果品剪切组件的受力端连接，弹性缓冲机构对称通道管内，并且弹性缓冲机构纵向排列于通道管内，网兜位于通道管的出料端，网兜上设有卡扣，网兜通过卡扣与通道管可拆卸连接。

优选的，果品剪切组件包括有入料盖、槽道板、底板、切片刀和连动组件，入料盖位于槽道板的顶部，并且入料盖与槽道板固定连接，槽道板的底部设有立管，底板与通道管固定连接，连动组件位于槽道板和底板之间，切片刀环绕环绕槽道板设置，每个切片刀上设有矩形槽块和圆杆，槽道板上环绕设置有多个斜槽轨道，每个切片刀的圆杆分别与多个斜槽轨道滑动连接，入料盖的底部环绕设置有多个矩形斜槽，每个切片刀的矩形槽块分别与入料盖矩形斜槽滑动连接，连动组件的受力端与剪切驱动机构的输出端连接，连动组件的输出端分别于每个切片刀连接。

优选的，连动组件包括有转动环、铰接头和连杆，转动环位于底板和槽道板之间，转动环分别于槽道板和底板可转动连接，铰接头有多个，多个铰接头环绕设置于转动环的内缘，连杆有多个，每个连杆的两端分别铰接头和切片刀的圆杆可转动连接。

优选的，剪切驱动机构包括有伺服电机、同步轮和同步带，伺服电机通过电机架安装于通道管上，同步轮安装于伺服电机的输出端，转动环和同步轮之间通过同步带传动连接。

优选的，弹性缓冲机构包括有滚轮、转动杆、底座和弹性组件，底座安装于弹性组件的输出端，转动杆贯穿滚轮，并且转动杆与滚轮固定连接，转动杆与底座可转动连接。

优选的，弹性组件包括有套管、直板、插杆和弹簧，套管的一端固定安装于底座上，插杆的一端固定安装于直板上，并且插杆与套管滑动连接，弹簧套设于套管上，并且弹簧的两端分别抵触与底座和直板。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：工作人员通过手持通道管对本设备进行移动，通过管需要根据实际需求进行增长或者缩短，当工作人员通过通道管的带动果品剪切组件到达需要采摘的水果处，此时水果已位于通道管的顶部，水果的根茎部分位于果品剪切组件的工作端，然后剪切驱动机构开始工作，剪切驱动机构的工作端带动果品剪切组件受力端开始转动，果品剪切组件的工作端将水果的根茎切断，失去连接的水果掉落至通道管内，掉落入通道管内的水果不断的经过弹性缓冲机构的工作端，水果被层层缓冲的作用下平稳的轻柔的落入网兜内，最后由工作人员通过卡扣将网兜拆下，然后将水果拿出。

通过本设备的设置，可以对球状水果进行高效、通用、简易、低成本的采摘，并且本设备可以对水果进行高安全性的采摘工作。

附图说明

图1为本发明的一种半自动水果采摘器的通道管透视状态下的立体结构示意图；

图2为本发明的图1的A处放大图；

图3为本发明的一种半自动水果采摘器的果品剪切组件的立体结构示意图；

图4为本发明的一种半自动水果采摘器的槽道板、切片刀和连动组件的仰视图；

图5为本发明的一种半自动水果采摘器的入料盖、槽道板和切片刀的立体结构示意图；

图6为本发明的一种半自动水果采摘器的切片刀的立体结构示意图；

图7为本发明的一种半自动水果采摘器的弹性缓冲机构的立体结构示意图一；

图8为本发明的一种半自动水果采摘器的弹性缓冲机构的立体结构示意图二。

图中标号为：

1、果品剪切组件；1a、入料盖；1a1、矩形斜槽；1b、槽道板；1b1、斜槽轨道；1b2、立管；1c、底板；1d、切片刀；1d1、矩形槽块；1d2、圆杆；1e、连动组件；1e1、转动环；1e2、铰接头；1e3、连杆；

2、剪切驱动机构；2a、伺服电机；2b、同步轮；2c、同步带；

3、通道管；

4、弹性缓冲机构；4a、滚轮；4b、转动杆；4c、底座；4d、弹性组件；4d1、套管；4d2、直板；4d3、插杆；4d4、弹簧；

5、网兜；5a、卡扣。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图8所示的一种半自动水果采摘器，包括有果品剪切组件1、剪切驱动机构2、通道管3、弹性缓冲机构4和网兜5；

果品剪切组件1位于通道管3的顶部，并且果品剪切组件1与通道管3固定连接，剪切驱动机构2安装于通道管3上，并且剪切驱动机构2的输出端与果品剪切组件1的受力端连接，弹性缓冲机构4对称通道管3内，并且弹性缓冲机构4纵向排列于通道管3内，网兜5位于通道管3的出料端，网兜5上设有卡扣5a，网兜5通过卡扣5a与通道管3可拆卸连接；

工作人员通过手持通道管3对本设备进行移动，通过管需要根据实际需求进行增长或者缩短，当工作人员通过通道管3的带动果品剪切组件1到达需要采摘的水果处，此时水果已位于通道管3的顶部，水果的根茎部分位于果品剪切组件1的工作端，然后剪切驱动机构2开始工作，剪切驱动机构2的工作端带动果品剪切组件1受力端开始转动，果品剪切组件1的工作端将水果的根茎切断，失去连接的水果掉落至通道管3内，掉落入通道管3内的水果不断的经过弹性缓冲机构4的工作端，水果被层层缓冲的作用下平稳的轻柔的落入网兜5内，最后由工作人员通过卡扣5a将网兜5拆下，然后将水果拿出。

如图3、图4和图5所示果品剪切组件1包括有入料盖1a、槽道板1b、底板1c、切片刀1d和连动组件1e，入料盖1a位于槽道板1b的顶部，并且入料盖1a与槽道板1b固定连接，槽道板1b的底部设有立管1b2，底板1c与通道管3固定连接，连动组件1e位于槽道板1b和底板1c之间，切片刀1d环绕环绕槽道板1b设置，每个切片刀1d上设有矩形槽块1d1和圆杆1d2，槽道板1b上环绕设置有多个斜槽轨道1b1，每个切片刀1d的圆杆1d2分别与多个斜槽轨道1b1滑动连接，入料盖1a的底部环绕设置有多个矩形斜槽1a1，每个切片刀1d的矩形槽块1d1分别与入料盖1a矩形斜槽1a1滑动连接，连动组件1e的受力端与剪切驱动机构2的输出端连接，连动组件1e的输出端分别于每个切片刀1d连接；

首先工作人员通过移动通道管3将水果由入料盖1a进入，直至水果的根茎位于环绕设置的切刀片圆心处，剪切驱动机构2开始工作，剪切驱动机构2的工作端带动连动组件1e开始转动，连动组件1e的输出端带动多个切片刀1d的圆杆1d2移动，使环绕设置的切片刀1d通过矩形槽块1d1和圆杆1d2分别沿矩形斜槽1a1和斜槽轨道1b1互相靠近至圆心处，最终通过多个切刀片将果品的根茎切断，切断后的水果一次通过槽道板1b的立管1b2和底板1c进入通道管3内。

如图4所示连动组件1e包括有转动环1e1、铰接头1e2和连杆1e3，转动环1e1位于底板1c和槽道板1b之间，转动环1e1分别于槽道板1b和底板1c可转动连接，铰接头1e2有多个，多个铰接头1e2环绕设置于转动环1e1的内缘，连杆1e3有多个，每个连杆1e3的两端分别铰接头1e2和切片刀1d的圆杆1d2可转动连接；

剪切驱动机构2开始工作，剪切驱动机构2的工作端带动转动环1e1转动，转动环1e1带动多个铰接头1e2同时转动，多个铰接头1e2同时带动多个连杆1e3，多个连杆1e3同时带动圆杆1d2移动。

如图2所示剪切驱动机构2包括有伺服电机2a、同步轮2b和同步带2c，伺服电机2a通过电机架安装于通道管3上，同步轮2b安装于伺服电机2a的输出端，转动环1e1和同步轮2b之间通过同步带2c传动连接；

剪切驱动机构2开始工作，伺服电机2a开始工作，伺服电机2a的工作端带动同步轮2b转动，同步轮2b通过同步带2c带动转动环1e1转动。

如图7所示弹性缓冲机构4包括有滚轮4a、转动杆4b、底座4c和弹性组件4d，底座4c安装于弹性组件4d的输出端，转动杆4b贯穿滚轮4a，并且转动杆4b与滚轮4a固定连接，转动杆4b与底座4c可转动连接；

由于弹性缓冲机构4是对称且纵向排列与通道管3内，当水果由通道管3开始下落时会落至两个滚轮4a的之间的顶部，滚轮4a表面的材质为弹性海绵，然后收到重力的压迫两侧弹性组件4d回缩，然后两侧的滚轮4a张开水果经过一段卸力后落至下一队弹性缓冲机构4的工作端，如此经过了多次卸力后落入网兜5内，转动杆4b用于支撑，底座4c用于支撑转动杆4b并确保滚轮4a可以转动，以防止摩擦力的作用下时水果停止下落。

如图8所示弹性组件4d包括有套管4d1、直板4d2、插杆4d3和弹簧4d4，套管4d1的一端固定安装于底座4c上，插杆4d3的一端固定安装于直板4d2上，并且插杆4d3与套管4d1滑动连接，弹簧4d4套设于套管4d1上，并且弹簧4d4的两端分别抵触与底座4c和直板4d2；

当底座4c受压后套管4d1的一端沿插杆4d3靠近直板4d2，弹簧4d4受到压缩，当底座4c停止被施压后弹簧4d4回弹推动底座4c，直板4d2用于支撑固定。

本发明的工作原理：工作人员通过手持通道管3对本设备进行移动，通过管需要根据实际需求进行增长或者缩短，首先工作人员通过移动通道管3将水果由入料盖1a进入，直至水果的根茎位于环绕设置的切刀片圆心处，剪切驱动机构2开始工作，伺服电机2a开始工作，伺服电机2a的工作端带动同步轮2b转动，同步轮2b通过同步带2c带动转动环1e1转动，转动环1e1带动多个铰接头1e2同时转动，多个铰接头1e2同时带动多个连杆1e3，多个连杆1e3同时带动圆杆1d2移动，使环绕设置的切片刀1d通过矩形槽块1d1和圆杆1d2分别沿矩形斜槽1a1和斜槽轨道1b1互相靠近至圆心处，最终通过多个切刀片将果品的根茎切断，切断后的水果一次通过槽道板1b的立管1b2和底板1c进入通道管3内，由于弹性缓冲机构4是对称且纵向排列与通道管3内，当水果由通道管3开始下落时会落至两个滚轮4a的之间的顶部，滚轮4a表面的材质为弹性海绵，然后收到重力的压迫两侧弹性组件4d回缩，然后两侧的滚轮4a张开水果经过一段卸力后落至下一队弹性缓冲机构4的工作端，如此经过了多次卸力后落入网兜5内，最后由工作人员通过卡扣5a将网兜5拆下，然后将水果拿出。