阅读说明：本技术 一种无人机桨叶连接结构 (Unmanned aerial vehicle paddle connection structure ) 是由 曹雷 于 2020-07-06 设计创作，主要内容包括：本发明涉及无人机技术领域,具体为一种无人机桨叶连接结构,安装于无人机螺旋桨上,包括安装架、转动座、桨叶、滑动座和连接杆；安装架的第一端安装于无人机螺旋桨上；转动座安装于安装架的第二端上；桨叶包括安装座和桨叶本体,安装座安装于转动座上,桨叶本体可转动连接于安装座上；滑动座可滑动连接于安装架上,连接杆第一端铰接于滑动座上,连接杆第二端活动连接于桨叶本体上,滑动滑动座可使连接杆驱动桨叶本体展开或者折叠收拢,从而便于无人机的存放。(The invention relates to the technical field of unmanned aerial vehicles, in particular to an unmanned aerial vehicle paddle connecting structure which is arranged on a propeller of an unmanned aerial vehicle and comprises an installation frame, a rotating seat, a paddle, a sliding seat and a connecting rod; the first end of the mounting rack is mounted on the propeller of the unmanned aerial vehicle; the rotating seat is arranged on the second end of the mounting rack; the paddle comprises a mounting seat and a paddle body, the mounting seat is mounted on the rotating seat, and the paddle body is rotatably connected to the mounting seat; but sliding seat sliding connection articulates on the sliding seat on the mounting bracket, and connecting rod second end swing joint is on the paddle body, and sliding seat can make connecting rod drive paddle body expand or fold and draw in to be convenient for unmanned aerial vehicle deposit.)

一种无人机桨叶连接结构

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机桨叶连接结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。

现有技术中，桨叶通常是直接展开并固定安装于螺旋桨上，当无人机在不使用的时候，桨叶展开设置则会占用较大的空间，从而不利于无人机的存放。

发明内容

(一)解决的技术问题

为解决以上问题，本发明提供了一种无人机桨叶连接结构，可以对桨叶进行折叠收拢，从而便于无人机的存放。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机桨叶连接结构，安装于无人机螺旋桨上，包括安装架、转动座、桨叶、滑动座和连接杆；安装架的第一端安装于无人机螺旋桨上；转动座安装于安装架的第二端上；桨叶包括安装座和桨叶本体，安装座安装于转动座上，桨叶本体可转动连接于安装座上；滑动座可滑动连接于安装架上，连接杆第一端铰接于滑动座上，连接杆第二端活动连接于桨叶本体上，滑动滑动座可使连接杆驱动桨叶本体展开或者折叠收拢。

优选地，该无人机桨叶连接结构还包括固定机构，安装座上设有滑动凸台和固定孔，转动座上设有与滑动凸台相配合的第一滑动槽，固定机构设置于转动座上，且固定机构可卡入或者退出固定孔。

优选地，固定机构包括固定件、第一弹性件和拉环，固定件可滑动连接于转动座上，固定件的第一端上设有固定凸台，固定凸台可卡入或者退出固定孔，第一弹性件套设于固定件上，且其一端抵接于固定凸台上，另一端抵接于转动座上，拉环设置于固定件的第二端上。

优选地，该无人机桨叶连接结构还包括第一铰座和第一球头，第一球头球关节铰接于第一铰座上，且第一球头与连接杆第一端螺纹连接，第一铰座安装于滑动座上，以使连接杆第一端铰接于滑动座上。

优选地，安装座上设有连接凸台，连接凸台顶部倾斜设置，第一铰座固定连接于连接凸台顶部的倾斜面上。

优选地，连接凸台顶部的倾斜角度为20—70度。

优选地，该无人机桨叶连接结构还包括第二铰座和第二球头，第二球头球关节铰接于第二铰座上，且第二球头与连接杆第二端螺纹连接，第二铰座滑动连接于桨叶本体上，以使连接杆第二端活动连接于桨叶本体上。

优选地，该无人机桨叶连接结构还包括连接件，转动座可转动连接于安装架的第二端上，连接件固定连接于桨叶本体上，以使连接件与桨叶本体围合成第二滑动槽，第二铰座可滑动连接于第二滑动槽上。

优选地，该无人机桨叶连接结构还包括第二弹性件和永磁吸盘，永磁吸盘固定连接于安装架上，且永磁吸盘可与滑动座磁吸，永磁吸盘上设有环形放置腔，第二弹性件置于环形放置腔内，且其一端抵接于环形放置腔端部，另一端抵接于滑动座上。

(三)有益效果

本发明提供了一种无人机桨叶连接结构，具备以下有益效果：当无人机飞行作业结束后，将滑动座进行远离转动座方向滑动，以使滑动座驱使连接杆驱动桨叶本体向下摆动，从而使得桨叶本体折叠收拢，以减小桨叶本体的占用空间，进而便于对无人机进行存放；反之，当需要对桨叶本体进行展开调节，以便于无人机的飞行作业时，对滑动座进行滑动调节，以使滑动座靠近转动座滑动，由于连接杆的总长度不会发生改变，从而使得滑动座靠近转动座滑动时，就会驱使连接杆驱动桨叶本体绕安装座向上摆动，直至将桨叶本体完全展开，即可满足无人机的飞行使用需求。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制,在附图中：

图1示出了本发明的实施例的整体结构示意图一；

图2示出了图1中A部的放大图；

图3示出了本发明的实施例的整体结构示意图二；

图4示出了图3中B部的放大图；

图5示出了本发明的实施例中安装座的结构示意图；

图6示出了本发明的实施例中转动座的结构示意图；

图7示出了本发明的实施例中固定机构的结构示意图；

图8示出了本发明的实施例中永磁吸盘的结构示意图。

图中：2安装架、3转动座、31第一滑动槽、4桨叶、41安装座、411滑动凸台、412固定孔、42桨叶本体、5固定机构、51固定件、511固定凸台、52第一弹性件、53拉环、6滑动座、61连接凸台、7连接杆、8第一铰座、9第一球头、10第二铰座、11第二球头、12连接件、121第二滑动槽、13第二弹性件、14永磁吸盘、141环形放置腔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅附图1-附图8，本发明实施例提供一种无人机桨叶连接结构，安装于无人机螺旋桨上，包括安装架2、转动座3、桨叶4、滑动座6和连接杆7；

安装架2的第一端安装于无人机螺旋桨上；转动座3安装于安装架2的第二端上；

桨叶4包括安装座41和桨叶本体42，安装座41安装于转动座3上，桨叶本体42可转动连接于安装座41上；

滑动座6可滑动连接于安装架2上，连接杆7第一端铰接于滑动座6上，连接杆7第二端活动连接于桨叶本体42上，滑动滑动座6可使连接杆7驱动桨叶本体42展开或者折叠收拢。

根据上述方案，当无人机飞行作业结束后，将滑动座6进行远离转动座3方向滑动，以使滑动座6驱使连接杆7驱动桨叶本体42向下摆动，从而使得桨叶本体42折叠收拢，以减小桨叶本体42的占用空间，进而便于对无人机进行存放；反之，当需要对桨叶本体42进行展开调节，以便于无人机的飞行作业时，对滑动座6进行滑动调节，以使滑动座6靠近转动座3滑动，由于连接杆7的总长度不会发生改变，从而使得滑动座6靠近转动座3滑动时，就会驱使连接杆7驱动桨叶本体42绕安装座41向上摆动，直至将桨叶本体42完全展开，即可满足无人机的飞行使用需求，此时，桨叶本体42、安装架2和连接杆7共同形成三角形结构，以使连接杆7对桨叶本体42进行支撑，从而提高桨叶本体42在飞行过程中的强度，进而利于桨叶本体42的使用寿命的提高。

本实施例中，桨叶本体42的一端通过转动轴转动连接于安装座41上。

进一步地，为了便于实现对桨叶4进行快速安装或者拆卸，该无人机桨叶连接结构还包括固定机构5，安装座41上设有滑动凸台411和固定孔412，转动座3上设有与滑动凸台411相配合的第一滑动槽31，固定机构5设置于转动座3上，且固定机构5可卡入或者退出固定孔412。

具体的，通过滑动桨叶4，并将固定机构5卡入固定孔412内，即可将桨叶4固定安装至转动座3上；反之，将固定机构5退出至固定孔412外，再滑动桨叶4，即可将桨叶4从转动座3上拆卸下来，从而使得桨叶4的安装或者拆卸更加简单、快捷。本实施例中，第一滑动槽31为燕尾槽，滑动凸台411为燕尾凸台，以使滑动凸台411与第一滑动槽31的滑动更加平稳、可靠，且不容易出现晃动的现象。

进一步地，为了便于将固定机构5可卡入或者退出固定孔412，从而实现对桨叶4的安装或者拆卸。固定机构5包括固定件51、第一弹性件52和拉环53，固定件51可滑动连接于转动座3上，固定件51的第一端上设有固定凸台511，固定凸台511可卡入或者退出固定孔412，第一弹性件52套设于固定件51上，且其一端抵接于固定凸台511上，另一端抵接于转动座3上，拉环53设置于固定件51的第二端上。

具体的，转动座3上设有滑动孔和避让孔，以使固定件51滑动连接于转动座3上。当需要将桨叶4安装到转动座3上时，需先拉动拉环53，以使固定件51在转动座3上滑动，并将固定凸台511滑入避让孔内，此时第一弹性件52处于压缩状态，然后将滑动凸台411与第一滑动槽31相配合滑动至设定位置，再松开拉环53，在第一弹性件52的弹力作用下，固定件51即可在转动座3上滑动，并将固定凸台511滑动卡入固定孔412内，从而完成对桨叶4的安装。

反之，当需要将桨叶4从转动座3上拆卸下来时，先拉动拉环53，以使固定件51在转动座3上滑动，并将固定凸台511完全滑动退出至固定孔412外，此时第一弹性件52处于压缩状态，然后滑动桨叶4，即可将桨叶4从转动座3上取下，以完成对桨叶的拆卸，此时，松开拉环53，在第一弹性件52的弹力作用下，固定件51即可在转动座3上滑动，而拉环53的最大外形大于滑动孔的直径，从而可以避免固定件51滑出滑动孔外的现象产生。本实施例中，第一弹性件52为压缩弹簧。

进一步地，为了便于将连接杆7第一端铰接于滑动座6上，以满足对桨叶本体42的展开或者折叠收拢需求。该无人机桨叶连接结构还包括第一铰座8和第一球头9，第一球头9球关节铰接于第一铰座8上，且第一球头9与连接杆7第一端螺纹连接，第一铰座8安装于滑动座6上，以使连接杆7第一端铰接于滑动座6上。

进一步地，为了在对桨叶本体42展开或者折叠收拢操作时，不会使得第一球头9与第一铰座8产生干涉，从而影响桨叶本体42的展开或者收拢调节。安装座6上设有连接凸台61，连接凸台61顶部倾斜设置，第一铰座8固定连接于连接凸台61顶部的倾斜面上。本实施例中，连接凸台61顶部的倾斜面上设有定位槽，以便于将第一铰座8固定安装至连接凸台61上。

具体的，当连接凸台61的顶部为水平设置，且第一铰座8固定连接于连接凸台61的水平顶面时，若对桨叶本体42进行展开调节时，桨叶本体42的展开幅度较小，否则就会使得第一球头9与第一铰座8产生干涉，从而不利于无人机的飞行使用；若将第一铰座8固定连接于连接凸台的竖直侧壁上，当对桨叶本体42进行收拢调节时，桨叶本体42的收拢幅度较小，否则就会使得第一球头9与第一铰座8产生干涉，从而不利于桨叶4的折叠收拢存放。

进一步地，为了使得桨叶本体42能够得到更大展开幅度和折叠收拢幅度，以便于无人机的飞行使用或者存放。连接凸台61顶部的倾斜角度为20—70度。本实施例中，连接凸台61顶部的倾斜角度优选为45度，以使得桨叶本体42具有最佳的展开幅度和折叠收拢幅度，以满足无人机的使用需求或者存放需求。

进一步地，为了便于将连接杆7第二端活动连接于桨叶本体42上，以满足对桨叶本体42的展开或者折叠收拢需求。该无人机桨叶连接结构还包括第二铰座10和第二球头11，第二球头11球关节铰接于第二铰座10上，且第二球头11与连接杆7第二端螺纹连接，第二铰座10滑动连接于桨叶本体42上，以使连接杆7第二端活动连接于桨叶本体42上。

进一步地，为了使得桨叶4在进行转动调节时，连接杆7不会对其转动调节产生干扰，从而影响桨叶4的转动调节。该无人机桨叶连接结构还包括连接件12，转动座3可转动连接于安装架2的第二端上，连接件12固定连接于桨叶本体42上，以使连接件12与桨叶本体42围合成第二滑动槽121，第二铰座10可滑动连接于第二滑动槽121上。

具体的，当转动座3进行转动，以带动桨叶4进行转动时，第二铰座10会在第二滑动槽121内滑动，以使连接杆7始终能够与桨叶本体42相适应，从而避免连接杆7在转动过程中与桨叶本体42产生干扰，而影响桨叶本体42转动的风险。

本实施例中，安装架2的第一端安装于无人机螺旋桨上，则安装架2、转动座3和桨叶4可随螺旋桨一起转动，从而实现无人机的飞行作业。转动座3通过转动轴转动连接于安装架2的第二端上，同时转动轴又可以通过摆动电机转动连接于安装架2上。使用时，通过使用外部控制装置即可实现对摆动电机的控制，从而实现对转动座3转动角度的准确调节。安装架2上设有避让槽，以使转动座3进行转动调节时，不会使得桨叶4与安装架2产生干涉，以便于桨叶4的转动调节。使用时，通过使用外部控制装置对转动座3进行转动调节，则可使得桨叶4与转动座3一起转动，从而实现对桨叶4与水平面之间不同角度的调节，以便于满足不同飞行作业和飞行状态的使用需求。同时，通过外部控制装置还可以实现对转动座3不同角度的准确调节，且不会受到外部环境因素的影响。

进一步地，为了使得桨叶本体42能够自动展开以及收拢调节后能够进行有效固定，从而方便无人机的飞行使用或者存放。该无人机桨叶连接结构还包括第二弹性件13和永磁吸盘14，永磁吸盘14固定连接于安装架2上，且永磁吸盘14可与滑动座6磁吸，永磁吸盘14上设有环形放置腔141，第二弹性件13置于环形放置腔141内，且其一端抵接于环形放置腔141端部，另一端抵接于滑动座6上。

具体的，当无人机飞行作业结束，需要对无人机进行存放时，将滑动座6靠近永磁吸盘14滑动，以使滑动座6驱使连接杆7驱动桨叶本体42向下摆动，从而使得桨叶本体42收拢，直至滑动座6抵接至永磁吸盘14端部，再将永磁吸盘14的开关调节至ON档，此时永磁吸盘14可与滑动座6磁吸，以将滑动座6固定在该位置上，从而方便无人机的存放，此时第二弹性件13处于压缩状态，且其完全置于环形放置腔141内；

当需要对桨叶本体42进行展开调节，以进行无人机飞行作业时，将永磁吸盘14的开关调节至OFF档，此时永磁吸盘14则不会与滑动座6磁吸，则在第二弹性件13的弹力作用下，滑动座6将会远离永磁吸盘14滑动，直至将桨叶本体42完全展开，从而方便无人机进行飞行作业。本实施例中，第二弹性件13为压缩弹簧，且滑动座6底端为磁性材质。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。