阅读说明：本技术 一种可移动式厚板的自动焊接系统 (Automatic welding system of movable thick plate ) 是由 黄亮 于 2020-06-08 设计创作，主要内容包括：本发明提出了一种可移动式厚板的自动焊接系统,包括底座、a板、b板、a板固定机构、b板固定机构、焊接机构和喷气机构；底座上固定有沿其长度方向延伸的固定板,固定板上滑动安装有第一滑块并安装有用于驱动第一滑块沿固定板长度方向来回移动的第一驱动件；a板固定机构、b板固定机构相对安装在底座上并分别位于固定板长度方向两侧,a板固定机构、b板固定机构分别用于固定a板、b板；焊接机构位于固定板上方并安装在b板固定机构上,并且焊接机构可沿着固定板长度方向移动；喷气机构安装在第一滑块上并可随着第一滑块的移动而移动。本发明实现对厚板的自动化焊接加工,有效提高工作效率和焊接质量。(The invention provides an automatic welding system of a movable thick plate, which comprises a base, a plate a, a plate b, a plate a fixing mechanism, a plate b fixing mechanism, a welding mechanism and an air injection mechanism, wherein the plate a is fixed on the base; a fixed plate extending along the length direction of the fixed plate is fixed on the base, a first sliding block is slidably mounted on the fixed plate, and a first driving piece for driving the first sliding block to move back and forth along the length direction of the fixed plate is mounted on the fixed plate; the plate a fixing mechanism and the plate b fixing mechanism are oppositely arranged on the base and are respectively positioned on two sides of the fixed plate in the length direction, and the plate a fixing mechanism and the plate b fixing mechanism are respectively used for fixing the plate a and the plate b; the welding mechanism is positioned above the fixed plate and is arranged on the b plate fixing mechanism, and the welding mechanism can move along the length direction of the fixed plate; the air injection mechanism is arranged on the first sliding block and can move along with the movement of the first sliding block. The invention realizes the automatic welding processing of the thick plate and effectively improves the working efficiency and the welding quality.)

一种可移动式厚板的自动焊接系统

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种可移动式厚板的自动焊接系统。

背景技术

激光拼焊板技术是基于成熟的激光焊接技术发展起来的现代汽车板材加工工艺，在拼焊板商业化生产中占据重要地位。拼焊板是指在成形前将两块或两块以上不同厚度、不同材质或不同表面涂层的板材拼焊在一起，从而形成冲压用的平板坯料。拼焊板技术的应用为减轻车身重量、降低生产成本、加强车身零件局部抗腐蚀能力、提高车身安全性提供了机遇。目前国内厚板焊接中自动化程度较低，大部分焊接工作都是人工焊接完成，造成质量稳定性不足、产能不足等现象。

发明内容

基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种可移动式厚板的自动焊接系统。

本发明提出的一种可移动式厚板的自动焊接系统，包括底座、a板、b板、a板固定机构、b板固定机构、焊接机构和喷气机构；

底座上固定有沿其长度方向延伸的固定板，固定板上滑动安装有第一滑块并安装有用于驱动第一滑块沿固定板长度方向来回移动的第一驱动件；

a板固定机构、b板固定机构相对安装在底座上并分别位于固定板长度方向两侧，a板固定机构、b板固定机构分别用于固定a板、b板；

焊接机构位于固定板上方并安装在b板固定机构上，并且焊接机构可沿着固定板长度方向移动；

喷气机构安装在第一滑块上并可随着第一滑块的移动而移动。

优选的，第一驱动件包括第一驱动电机和第一丝杠，固定板开设有沿其长度方向延伸的第一滑槽，第一丝杠设置在第一滑槽内且其长度方向与固定板长度方向一致，第一丝杠与固定板转动连接并由第一驱动电机驱动转动，第一滑块滑动安装在第一滑槽内并与第一丝杠螺纹配合连接。

优选的，a板固定机构包括第一固定座、第一上夹板、第一下夹板、第一调节螺杆和第二调节螺杆；第一固定座安装在底座上并且第一固定座与固定板之间的距离可调节，第一上夹板、第一下夹板上下水平布置且第一上夹板、第一下夹板均滑动安装在第一固定座上，第一上夹板与第一下夹板之间形成用于固定a板的夹持通道；第一固定座固定有第一限位板，第一限位板位于第一下夹板下方并平行于第一下夹板；第一调节螺杆竖直布置且其底端穿过第一上夹板与第一固定座转动连接，并且第一调节螺杆与第一上夹板螺纹配合连接；第二调节螺杆竖直布置且其顶端穿过第一限位板与第一下夹板转动连接，并且第二调节螺杆与第一限位板螺纹配合连接。

优选的，第一调节螺杆位于第一固定座与第一上夹板之间一段外部套有第一弹簧，第一弹簧两端分别与第一固定座、第一上夹板连接；第二调节螺杆位于第一限位板与第一下夹板之间一段外部套有第二弹簧，第二弹簧两端分别与第一限位板、第一下夹板连接。

优选的，b板固定机构包括第二固定座、第二上夹板、第二下夹板、第三调节螺杆和第四调节螺杆；第二固定座安装在底座上并且第二固定座与固定板之间的距离可调节，第二上夹板、第二下夹板上下水平布置且第二上夹板、第二下夹板均滑动安装在第二固定座上，第二上夹板与第二下夹板之间形成用于固定b板的夹持通道；第二固定座固定有第二限位板，第二限位板位于第二下夹板下方并平行于第二下夹板；第三调节螺杆竖直布置且其底端穿过第二上夹板与第二固定座转动连接，并且第三调节螺杆与第二上夹板螺纹配合连接；第四调节螺杆竖直布置且其顶端穿过第二限位板与第二下夹板转动连接，并且第四调节螺杆与第二限位板螺纹配合连接。

优选的，第三调节螺杆位于第二固定座与第二上夹板之间一段外部套有第三弹簧，第二弹簧两端分别与第二固定座、第二上夹板连接；第四调节螺杆位于第二限位板与第二下夹板之间一段外部套有第四弹簧，第四弹簧两端分别与第二限位板、第二下夹板连接。

优选的，焊接机构包括焊接安装板、第二滑块、激光发生器、激光焊接头、保护气喷嘴、第二驱动件和第三驱动件；第二驱动件包括转动轴和第二驱动电机，转动轴转动安装在第二固定座顶端且转动轴上设有螺纹方向相反的第一螺纹段、第二螺纹段，第一螺纹段、第二螺纹段上分别螺纹连接有与第二固定座滑动连接的第三滑块、第四滑块；焊接安装板平行于固定板，焊接安装板铰接有第一连杆和第二连杆，第一连杆、第二连杆另一端分别与第三滑块、第四滑块铰接；焊接安装板远离第二固定座一侧开设有沿其长度方向延伸的第二滑槽，第二滑块与第二滑槽滑动配合连接；第三驱动件包括第二丝杠和第三驱动电机，第二丝杠设置在第二滑槽内并与第二滑块螺纹配合连接，第二丝杠由第三驱动电机驱动转动；激光焊接头、保护气喷嘴均安装在激光焊接头上，激光焊接头与激光发生器连接。

本发明提出的一种可移动式厚板的自动焊接系统，a板固定机构、b板固定机构分别固定a板、b板并使得a板、b板对接抵靠，焊接机构工作并沿固定板长度方向移动对a板、b板对接处进行激光焊接；喷气机构工作对a板、b板对接处喷射惰性气体，同时第一驱动电机驱动第一丝杠转动，第一丝杠带动第一滑块移动以带动喷气机构移动。本发明实现对厚板的自动化焊接加工，有效提高工作效率和焊接质量。

附图说明

图1为本发明提出的一种可移动式厚板的自动焊接系统的结构示意图；

图2为本发明提出的一种可移动式厚板的自动焊接系统中焊接安装板与第二固定座的连接结构示意图。

具体实施方式

参照图1、图2，本发明提出一种可移动式厚板的自动焊接系统，包括底座1、a板、b板、a板固定机构、b板固定机构、焊接机构和喷气机构；其中：

底座1上固定有沿其长度方向延伸的固定板2，固定板2上滑动安装有第一滑块3并安装有用于驱动第一滑块3沿固定板2长度方向来回移动的第一驱动件。

第一驱动件包括第一驱动电机和第一丝杠4，固定板2开设有沿其长度方向延伸的第一滑槽5，第一丝杠4设置在第一滑槽5内且其长度方向与固定板2长度方向一致，第一丝杠4与固定板2转动连接并由第一驱动电机驱动转动，第一滑块3滑动安装在第一滑槽5内并与第一丝杠4螺纹配合连接。

a板固定机构、b板固定机构相对安装在底座1上并分别位于固定板2长度方向两侧，a板固定机构、b板固定机构分别用于固定a板、b板。

焊接机构位于固定板2上方并安装在b板固定机构上，并且焊接机构可沿着固定板2长度方向移动。

喷气机构安装在第一滑块3上并可随着第一滑块3的移动而移动。

本发明中，a板固定机构、b板固定机构分别固定a板、b板并使得a板、b板对接抵靠，焊接机构工作并沿固定板长度方向移动对a板、b板对接处进行激光焊接；喷气机构工作对a板、b板对接处喷射惰性气体，使底部焊接熔池轮廓产生可控的变形，实现底部焊接熔池表面张力与熔融金属重力的动态平衡，实现了底部驼峰液滴的实时防治，同时第一驱动电机驱动第一丝杠转动，第一丝杠带动第一滑块移动以带动喷气机构移动。

在具体实施例中，a板固定机构包括第一固定座6、第一上夹板7、第一下夹板8、第一调节螺杆9和第二调节螺杆10。第一固定座6安装在底座1上并且第一固定座6与固定板2之间的距离可调节，第一上夹板7、第一下夹板8上下水平布置且第一上夹板7、第一下夹板8均滑动安装在第一固定座6上，第一上夹板7与第一下夹板8之间形成用于固定a板的夹持通道。第一固定座6固定有第一限位板11，第一限位板11位于第一下夹板8下方并平行于第一下夹板8；第一调节螺杆9竖直布置且其底端穿过第一上夹板7与第一固定座6转动连接，并且第一调节螺杆9与第一上夹板7螺纹配合连接，第一调节螺杆9位于第一固定座6与第一上夹板7之间一段外部套有第一弹簧12，第一弹簧12两端分别与第一固定座6、第一上夹板7连接。第二调节螺杆10竖直布置且其顶端穿过第一限位板11与第一下夹板8转动连接，并且第二调节螺杆10与第一限位板11螺纹配合连接，第二调节螺杆10位于第一限位板11与第一下夹板8之间一段外部套有第二弹簧13，第二弹簧13两端分别与第一限位板11、第一下夹板8连接。在固定a板时，将a板放置在第一上夹板7与第一下夹板8之间，转动第一调节螺杆9、第二调节螺杆10以分别带动第一上夹板7、第一下夹板8向a板方向移动而夹紧a板；通过在第一调节螺杆9、第二调节螺杆10上分别设置第一弹簧12、第二弹簧13，可以保证能够夹紧a板。第一固定座6与固定板2之间的距离可调节，以适应不同尺寸的厚板焊接。

在具体实施例中，b板固定机构包括第二固定座14、第二上夹板15、第二下夹板16、第三调节螺杆17和第四调节螺杆18。第二固定座14安装在底座1上并且第二固定座14与固定板2之间的距离可调节，第二上夹板15、第二下夹板16上下水平布置且第二上夹板15、第二下夹板16均滑动安装在第二固定座14上，第二上夹板15与第二下夹板16之间形成用于固定b板的夹持通道；第二固定座14固定有第二限位板19，第二限位板19位于第二下夹板16下方并平行于第二下夹板16；第三调节螺杆17竖直布置且其底端穿过第二上夹板15与第二固定座14转动连接，并且第三调节螺杆17与第二上夹板15螺纹配合连接，第三调节螺杆17位于第二固定座14与第二上夹板15之间一段外部套有第三弹簧20，第二弹簧13两端分别与第二固定座14、第二上夹板15连接。第四调节螺杆18竖直布置且其顶端穿过第二限位板19与第二下夹板16转动连接，并且第四调节螺杆18与第二限位板19螺纹配合连接，第四调节螺杆18位于第二限位板19与第二下夹板16之间一段外部套有第四弹簧21，第四弹簧21两端分别与第二限位板19、第二下夹板16连接。在固定b板时，将b板放置在第二上夹板15与第二下夹板16之间，转动第三调节螺杆17、第四调节螺杆18以分别带动第二上夹板15、第二下夹板16向a板方向移动而夹紧b板；通过在第三调节螺杆17、第四调节螺杆18上分别设置第三弹簧20、第四弹簧21，可以保证能够夹紧b板。第二固定座14与固定板2之间的距离可调节，以适应不同尺寸的厚板焊接。

在具体实施例中，焊接机构包括焊接安装板22、第二滑块23、激光发生器、激光焊接头24、保护气喷嘴25、第二驱动件和第三驱动件；第二驱动件包括转动轴26和第二驱动电机，转动轴26转动安装在第二固定座14顶端且转动轴26上设有螺纹方向相反的第一螺纹段27、第二螺纹段28，第一螺纹段27、第二螺纹段28上分别螺纹连接有与第二固定座14滑动连接的第三滑块29、第四滑块30；焊接安装板22平行于固定板2，焊接安装板22铰接有第一连杆31和第二连杆32，第一连杆31、第二连杆32另一端分别与第三滑块29、第四滑块30铰接；焊接安装板22远离第二固定座14一侧开设有沿其长度方向延伸的第二滑槽33，第二滑块23与第二滑槽33滑动配合连接；第三驱动件包括第二丝杠34和第三驱动电机，第二丝杠34设置在第二滑槽33内并与第二滑块23螺纹配合连接，第二丝杠34由第三驱动电机驱动转动；激光焊接头24、保护气喷嘴25均安装在激光焊接头24上，激光焊接头24与激光发生器连接。第三驱动电机驱动第二丝杠27转动，第二丝杠27带动第三滑块29、第四滑块30相互靠近或远离，第三滑块29、第四滑块30在移动时，可以通过第一连杆31、第二连杆32带动焊接安装板22移动，从而调节焊接安装板22与第二固定座14之间的距离，确保激光焊接头24对准a板与b板的对接位置，适应不同尺寸的厚板焊接。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。