阅读说明：本技术 一种焊接电源控制方法、控制器、控制电路及焊接系统 (Welding power supply control method, controller, control circuit and welding system ) 是由 芦炜 于 2020-04-13 设计创作，主要内容包括：本发明涉及焊接领域,公开一种焊接电源控制方法、控制器、控制电路及焊接系统,其中,该焊接电源控制方法包括：首先,获取统计值,该统计值为焊接电源的焊接状态被识别失效次数,再次,根据统计值与预设阈值,确定焊接电源的控制模式,最后,根据焊接电源的控制模式,控制焊接电源的工作状态。因此,该方法根据焊接电源焊接状态识别失效的情况,确定不同的焊接电源的控制模式,进而对焊接电源精准控制,保证整个焊接系统工作稳定。(The invention relates to the field of welding, and discloses a welding power supply control method, a controller, a control circuit and a welding system, wherein the welding power supply control method comprises the following steps: firstly, obtaining a statistical value which is the number of times of failure of the welding state of the welding power supply is identified, secondly, determining a control mode of the welding power supply according to the statistical value and a preset threshold value, and finally, controlling the working state of the welding power supply according to the control mode of the welding power supply. Therefore, the method identifies the failure condition according to the welding state of the welding power supply, determines the control modes of different welding power supplies, further accurately controls the welding power supply, and ensures the working stability of the whole welding system.)

一种焊接电源控制方法、控制器、控制电路及焊接系统

技术领域

本发明涉及焊接领域，特别是涉及一种焊接电源控制方法、控制器、控制电路及焊接系统。

背景技术

在熔化电极气体保护焊中，通过采用可熔化的焊丝作为电极，以连续送进的焊丝与被焊工件之间燃烧的电弧作为热源来熔化焊丝与母材金属，焊接电源为电焊装置提供能量，控制电弧的产生和熄灭，进而控制焊接过程。其中，焊接电源的输出电流会直接影响熔滴过渡过程和熔滴尺寸等，进而影响整个焊接过程的稳定。

目前的焊接电源控制方法抗干扰性不强，无法对焊接电源精准控制，进而容易造成电弧能量损失、焊接飞溅增加以及焊接过程不稳定。

发明内容

本发明实施例一个目的旨在提供一种焊接电源控制方法、控制器、控制电路及焊接系统，以提高焊接过程的稳定性。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的一个技术方案是：

在第一方面，本发明实施例提供一种焊接电源控制方法，应用于熔化电极气体保护焊接系统，所述方法包括：

获取统计值，所述统计值为所述焊接电源的焊接状态被识别失效的次数；

根据所述统计值与预设阈值，确定所述焊接电源的控制模式；

根据所述焊接电源的控制模式，控制所述焊接电源的工作状态。

在一些实施例中，所述控制模式包括自然响应控制模式或电流波形调整控制模式，所述根据所述统计值与预设阈值，确定所述焊接电源的控制模式，包括：

判断所述统计值是否大于所述预设阈值；

若是，选择所述焊接电源的控制模式为自然响应控制模式；

若否，选择所述焊接电源的控制模式为电流波形调整控制模式。

在一些实施例中，所述根据所述焊接电源的控制模式，控制所述焊接电源的工作状态包括：

当所述焊接电源的控制模式为自然响应控制模式时，控制所述焊接电源根据设定参数输出第一电流；

当所述焊接电源的控制模式为电流波形调整控制模式时，控制所述焊接电源根据所述焊接电源的焊接反馈信号与所述设定参数输出第二电流。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取所述焊接电源的焊接反馈信号；

根据所述焊接反馈信号，识别所述焊接电源的焊接状态，生成识别结果，所述焊接状态包括燃弧状态和短路状态；

根据识别结果，确定所述统计值。

在一些实施例中，所述根据识别结果，确定所述统计值，包括：

根据所述识别结果，判断识别是否失效；

若是，将目前所述统计值累加预设数值并作赋值处理，得到最终的所述统计值。

在第二方面，本发明实施例提供一种控制器，所述控制器包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够用于执行如上所述的焊接电源控制方法。

在第三方面，本发明实施例提供一种焊接电源控制电路，应用于熔化电极气体保护焊系统，所述电路包括：

所述焊接电源控制电路包括：

采样电路，与所述焊接电源连接，用于采样所述焊接电源反馈信号；

驱动电路，与所述焊接电源连接，用于驱动所述焊接电源；

以及如上所述的控制器，所述控制器分别与所述采样电路和所述驱动电路连接，用于根据所述焊接电源反馈信号控制所述焊接电源工作状态。

在一些实施例中，所述采样电路包括电压采样电路和电流采样电路，所述电压采样电路与所述电流采样电路皆分别与所述焊接电源和所述控制器连接，所述电压采样电路用于采样所述焊接电源的输出电压，所述电流采样电路用于采样所述焊接电源的输出电流。

在第三方面，本发明实施例还提供一种焊接系统，所述焊接系统包括：

焊接电源，用于对电弧负载提供能量；以及

如上所述的焊接电源控制电路，所述焊接电源控制电路与所述焊接电源连接，用于控制所述焊接电源的工作状态。

本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，在本发明实施例中，首先，获取统计值，该统计值为焊接电源的焊接状态被识别失效的次数，再次，根据统计值与预设阈值，确定焊接电源的控制模式，最后，根据焊接电源的控制模式，控制焊接电源的工作状态。因此，该方法根据焊接电源焊接状态识别失效的情况，确定不同的焊接电源的控制模式，进而对焊接电源精准控制，保证整个焊接系统工作稳定。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种焊接电源控制电路应用场景的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种采用自然响应控制模式的焊接电源输出电流示意图；

图3是本发明实施例提供的一种采用电流波形调整控制模式的焊接电源输出电流示意图；

图4是本发明另一实施例提供一种采用电流波形调整控制模式的焊接电源输出电流示意图；

图5是本发明实施例提供的一种焊接电源控制电路的结构示意图；

图6是本发明实施例提供一种控制器的结构示意图；

图7是本发明实施例提供一种焊接电源控制装置的结构示意图；

图8是本发明实施例提供一种焊接电源控制方法的流程示意图；

图9是图8中步骤52的流程示意图；

图10是图8中步骤53的流程示意图；

图11是本发明另一实施例提供的一种焊接电源控制方法的流程示意图；

图12是图11中步骤56的流程示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施方式，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，图1是本发明实施例提供一种焊接电源应用场景的结构示意图。如图1所示，该焊接系统具体是熔化电极电弧焊接系统，该熔化电极电弧焊接装置10包括：焊接电源11、焊丝12、电弧13、母材14以及送丝装置15，其中焊接电源11分别为焊丝12、电弧13以及母材14提供能量，用以熔化焊丝12、维持电弧13以及加热母材14。焊丝12被送机装置15以一定的速度送进焊枪送丝管，供电弧13将其熔化，焊丝12的送进速度与焊丝12熔化速度保持一致，才能保证焊接过程的稳定，因此，焊丝的送进速度是影响焊接过程稳定的一个重要因素。

熔化极气体保护电弧焊(gas metal arc welding)，简称气体保护电弧焊、气体保护焊，可指熔化极惰性气体保护电弧焊和熔化极活性气体保护电弧焊。指用外加气体作为电弧介质并保护电弧和焊接区的一种电弧焊。是一种自动或半自动的工艺，其中自动焊接需连续送入焊丝，由焊炬的喷嘴送进氩气或氦气作保护。焊接电源可采用直流和交流电两种。按电弧划分可分为球形弧、射流电弧、脉冲射流电弧及短路电弧焊接。熔化极气体保护电弧焊发展之初主要用于铝和有色金属的焊接，其焊接效率较高。

当需要焊接时，首先通过焊接电源11为各个装置提供电源，用户设置焊接装置的各种参数，例如气体、焊丝材质、焊接电压和焊接电流等，然后用户按下焊枪开关，焊接电源11进入引弧阶段，电弧13熔化焊丝12和母材14形成的熔池及焊接区域在惰性气体或活性气体的保护下，可以有效地阻止周围环境空气的有害作用，再经过熔滴过渡的过程，完成焊接。熔滴过渡是指在电弧13热作用下，焊丝12或焊条端部的熔化金属形成熔滴，受到各种力的作用从焊丝12端部脱离并过渡到熔池的全过程。它与焊接过程稳定性、焊缝成形、飞溅大小等有直接关系，并最终影响焊接质量和生产效率。

其中，对气体保护焊来说，熔滴过渡的其中一种形式为短路过渡，短路过渡具体是指当电流较小，电弧13电压较低时，弧长较短，熔滴未长成大滴就与熔池接触形成液态金属短路，电弧13熄灭，随之金属熔滴在表面张力及电磁收缩力的作用下过渡到熔池中去，熔滴脱落之后电弧13重新引燃，如此交替进行的过渡方式。短路过渡是燃弧、熄弧交替进行的。短路过渡时，焊接平均电流较小。

对气体保护焊来说，由于存在金属熔滴的短路过渡，使负载状态常在燃弧和短路之间切换。并且，从燃弧到短路以及从短路到燃弧的过渡过程，造成输出电流和电压的瞬时变化，对焊接飞溅和焊缝成形都存在着重大的影响。焊接飞溅受到电源动特性直接影响的原因是：短路电流峰值的高低和增长率的快慢直接受焊机动态反应快慢的影响。

若动态响应太快，则短路电流峰值过高，增长率过快，在短路液桥形成之前，就引起爆断和飞溅，而形不成短路过渡形式，这种飞溅的特点是频率较高、颗粒小；若动态响应太慢，则短路电流增长率慢，峰值小，电流生产的磁收缩力不足以保证短路液桥的顺利过渡，短路过渡时间长，产生的飞溅特点是：频率较低，颗粒粗大。

因此，要求焊接电源11要具有恰当的短路电流增长速度，以避免较大的飞溅。短路电流对焊接接头的加热、焊缝的熔深和成形的作用不大，影响焊缝的熔深和成形主要是燃弧能量，即燃弧的电流和电压。

由于焊接时存在短路过程，故电源电压不能太高，则稳态时的燃弧电流较小，所以短路结束后的电流变化过程是燃弧能力的重要组成部分。也就是说，焊接电源11的动态特性对焊缝成形和熔深有重要的影响。动特性越慢，短路结束后电流过渡时间越长，所提供的燃弧能力越大，焊缝成形越好，熔深越大。但过慢的动特性又会使电流增长率过缓，而导致飞溅严重，甚至破坏电弧的稳定性。所以，必须对焊接电源11进行适当和精准的控制，才能保证焊接工艺的要求，保证焊接过程的稳定性。

焊接电源11的控制模式包括两种控制模式，分别为自然响应控制模式和电流波形调整控制模式。请参阅图2，图2是本发明实施例提供的一种采用自然响应控制模式的焊接电源输出电流示意图，如图2所示，该输出电流示意图的横坐标代表时间，纵坐标代表输出电流。采用自然响应控制模式控制焊接电源时，不需要区分短路和燃弧状态，熔滴过渡的过程仅仅和电压给定、电压反馈以及电压环参数相关。该种方式控制简单，无需对关于焊接电源11的电压和电流的反馈信号进行特殊的判断，减少了系统的复杂度。当电压环参数设置合理时，也能够在部分电流段实现稳定的焊接过程。并且，该种方式对焊接外围因素的敏感度不高，即使存在较强的电磁干扰，电流的波形也不会受太大的影响。但由于无法针对性的控制熔滴过渡过程，熔滴尺寸存在不一致，造成电弧能量损失和焊接飞溅增加。

请参阅图3，图3是本发明实施例提供的一种采用电流波形调整控制模式的焊接电源输出电流示意图，如图3所示，该输出电流示意图的横坐标代表时间，纵坐标代表输出电流。采用电流波形调整控制模式控制焊接电源11时，需要区分熔滴过渡的各个阶段，并在不同阶段调整电流波形的形状，控制熔滴尺寸，达到更优的熔滴过渡效果和熔池加热效果，同时减少焊接飞溅，调整焊接熔深。这个过程需要通过检测电源的电压和电流反馈信号，然后通过特定的硬件滤波和判断电路或者软件算法实现对焊接过程短路、燃弧阶段的判断。

一般情况下，采用电流波形调整控制模式控制焊接电源11，全电流段焊接过程稳定，电弧能量充足，焊接飞溅小。但实际焊接时工况较为复杂，在某些工况下无法保证焊接理想条件，焊接反馈信号会受到电磁干扰因素影响，例如电源功率线与信号采样线盘曲摆放；信号线与其他强干扰设备并排走线；电网里存在强电磁干扰源等。当干扰信号超出软、硬件滤波范围时，将影响短路、燃弧过程的判断，以及对反馈信号的分析和判断，进而影响对焊接电源11的控制。

请参阅图4，图4是本发明另一实施例提供一种采用电流波形调整控制模式的焊接电源输出电流示意图，如图4所示，该输出电流示意图的横坐标代表时间，纵坐标代表输出电流。其中，实线电流线代表理想情况下，焊接电源11的理想输出电流线，虚线电流线代表干扰情况下，焊接电源11的实际输出电流线，从图中可以看出，当实际焊接时，焊接反馈信号受到干扰因素影响，对焊接过程的识别和判断也会受到影响，当单位时间内判断失效次数过多时，焊接电源11的实际输出电流就无法很好地跟随理想输出电流，进而对焊接造成偏差，影响焊接过程的稳定性和焊接质量。因此，在焊接过程中，需要采用合适的控制模式对焊接电源11进线控制，使其输出合适的电流，提高焊接过程的稳定性。

请参阅图5，图5是本发明实施例提供一种焊接电源控制电路结构示意图，应用于熔化电极气体保护焊系统，如图5所示，该焊接电源控制电路20包括采样电路21、驱动电路22以及控制器23，采样电路21与焊接电源11连接，用于采样焊接电源11反馈信号，驱动电路22与焊接电源11连接，用于驱动焊接电源11，控制器23分别与采样电路21和驱动电路22连接，用于根据焊接电源反馈信号控制焊接电源11工作状态。

在一些实施例中，请继续参阅图5，采样电路21包括电压采样电路211和电流采样电路212，电压采样电路211与电流采样电路212皆分别与焊接电源11和控制器23连接，电压采样电路211用于采样焊接电源11的输出电压，电流采样电路212用于采样焊接电源11的输出电流。

首先，电压采样电路211与电流采样电路212将采样的焊接电源11的输出电压和输出电流均作为焊接电源11的反馈信号传送至控制器23，控制器23对该焊接电源11反馈信号进行分析和处理，控制器23根据该焊接反馈信号，识别焊接电源11的焊接状态，焊接状态包括燃弧状态和短路状态，控制器23识别焊接状态的方法有多种方法，用户可以根据需要而设置，例如，控制器23将焊接电源11的采样电压与第一阈值比较，若采样电压小于第一阈值，则识别出目前的焊接状态为短路状态，若采样电压大于第一设定值，则识别出目前的焊接状态为燃弧状态，用户可以设置允许存在的误差，在误差条件下，进行相应的识别判断。又例如，控制器23将焊接电源11的采样电压与第二设定值比较，若变化率超过负向第二设定值，则识别出目前的焊接状态为短路状态，若变化率超过正向第二设定值，则识别出目前的焊接状态为燃弧状态。因此，控制器23根据焊接反馈信号，识别焊接电源11的焊接状态，生成识别结果。

然后，控制器23根据该识别结果，确定统计值，该统计值为焊接电源11焊接状态被识别失效的次数，具体地，控制器23根据该识别结果，判断识别是否失效，识别失效是指识别结果与实际焊接状态不符合，判断识别是否失效的方法有很多种，用户可以根据需要而设置，例如，如果控制器23在识别焊接状态为短路状态以后，又立刻识别焊接状态为燃弧状态，或者控制器23在识别焊接状态为燃弧状态以后，又立刻识别焊接状态为短路状态，则判断此次识别失效。确定此次识别失效以后，控制器23将目前统计值累加预设数值并作赋值处理，得到最终的统计值，若下次识别失效，控制器23则将统计值再累加预设数值，得到最终的统计值，以此类推。该预设数值可以根据用户需要而设置，本发明实施例中，预设数值为一。

最后，控制器23确定一定时间内的统计值的数值，在本发明实施例中，控制器23可以确定单位时间内的统计值数值。控制器23根据该统计值与预设阈值，确定焊接电源11的控制模式，具体地，控制器23判断该统计值是否大于预设阈值，若是，选择焊接电源11的控制模式为自然响应控制模式，若否，选择焊接电源11的控制模式为电流波形调整控制模式。控制器23根据焊接电源11的控制模式，生成控制信号以控制驱动电路22生成对应的驱动信号作用于焊接电源11，进而控制焊接电源11的工作状态。当焊接电源11的控制模式为自然响应控制模式时，控制焊接电源11根据设定参数输出第一电流，当焊接电源11的控制模式为电流波形调整控制模式时，控制焊接电源11根据焊接电源11的焊接反馈信号与设定参数输出第二电流。

因此，该焊接电源控制电路统计短路状态、燃弧状态判断失效次数，确定焊接电源的控制模式，在电磁等干扰造成焊接过程大幅波动时，可以及时切换焊接电源输出电流的控制模式，确定合适的控制模式，避免造成焊接缺陷，保证全电流段焊接过程稳定，电弧能量充足，焊接飞溅小。

在上述各个实施例中，控制器可以为通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、单片机、ARM(Acorn RISC Machine)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合。还有，控制器还可以是任何传统处理器、控制器、微控制器或状态机。控制器也可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP核、或任何其它这种配置。

如图6所示，控制器30(内部控制器或外部控制器)包括：至少一个处理器31以及与所述至少一个处理器31通信连接的存储器32；其中，图6中以一个处理器31为例。处理器31和存储器32可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

其中，存储器32存储有可被所述至少一个处理器31执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器3执行，以使所述至少一个处理器31能够用于执行上述焊接电源控制的控制逻辑。

因此，控制器30能根据反映焊接电源焊接状态识别失效次数的统计值与预设阈值，确定焊接电源的控制模式，在电磁等干扰造成焊接过程大幅波动时，可以及时切换焊接电源输出电流的控制模式，确定合适的控制模式，避免造成焊接缺陷，保证全电流段焊接过程稳定。

作为本发明实施例的另一方面，本发明实施例提供一种焊接电源控制装置。该焊接电源控制装置作为软件系统，其可以存储在图4与图5所阐述的控制器22内。该焊接电源控制装置包括若干指令，该若干指令存储于存储器内，处理器可以访问该存储器，调用指令进行执行，以完成上述焊接电源控制的控制逻辑。

如图7所示，该焊接电源控制装置40包括第一获取模块41，用于获取统计值，所述统计值为所述焊接电源的焊接状态被识别失效的次数；第一确定模块42，用于根据所述统计值与预设阈值，确定所述焊接电源的控制模式；控制模块43，用于根据所述焊接电源的控制模式，控制所述焊接电源的工作状态。

因此，控制器能根据反映焊接电源焊接状态识别失效次数的统计值与预设阈值，确定焊接电源的控制模式，进而对焊接电源精准控制，在电磁等干扰造成焊接过程大幅波动时，可以及时切换焊接电源输出电流的控制模式，确定合适的控制模式，避免造成焊接缺陷，保证全电流段焊接过程稳定。

在一些实施例中，请继续参阅图7，所述控制模式包括自然响应控制模式或电流波形调整控制模式，第一确定模块42包括判断单元421，用于判断所述统计值是否大于所述预设阈值；第一选择单元422，用于选择所述焊接电源的控制模式为自然响应控制模式；第二选择单元423，用于选择所述焊接电源的控制模式为电流波形调整控制模式。

在一些实施例中，请继续参阅图7，控制模块43包括第一控制单元431，用于当所述焊接电源的控制模式为自然响应控制模式时，控制所述焊接电源根据设定参数输出第一电流；第二控制单元432，用于当所述焊接电源的控制模式为电流波形调整控制模式时，控制所述焊接电源根据所述焊接电源的焊接反馈信号与所述设定参数输出第二电流。

在一些实施例中，该焊接电源控制装置40还包括第二获取模块44，用于获取所述焊接电源的焊接反馈信号；识别模块45，用于根据所述反馈信号，识别所述焊接电源的焊接状态，生成识别结果，所述焊接状态包括燃弧状态和短路状态；第二确定模块46，用于根据所述识别结果，确定所述统计值。

在一些实施例中，第二确定模块46包括判断单元461，用于根据所述识别结果，判断识别是否失效；累加单元462，用于将目前所述统计值累加预设数值并作赋值处理，得到最终的所述统计值。

作为本发明实施例的又另一方面，本发明实施例提供一种焊接电源控制方法。本发明实施例的焊接电源控制方法的功能除了借助上述图7所述的焊接电源控制装置的软件系统来执行，其亦可以借助硬件平台来执行。例如：焊接电源控制方法可以在合适类型具有运算能力的处理器的电子设备中执行，例如：单片机、数字处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)等等。

下述各个实施例的焊接电源控制方法对应的功能是以指令的形式存储在电子设备的存储器上，当要执行下述各个实施例的焊接电源控制方法对应的功能时，电子设备的处理器访问存储器，调取并执行对应的指令，以实现下述各个实施例的焊接电源控制方法对应的功能。

存储器作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如上述实施例中的焊接电源控制装置40对应的程序指令/模块(例如，图7所述的各个模块和单元)，或者下述实施例焊接电源控制方法对应的步骤。处理器通过运行存储在存储器中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行焊接电源控制装置40的各种功能应用以及数据处理，即实现下述实施例焊接电源控制装置40的各个模块与单元的功能，或者下述实施例焊接电源控制方法对应的步骤的功能。

存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述程序指令/模块存储在所述存储器中，当被所述一个或者多个处理器执行时，执行上述任意方法实施例中的焊接电源控制方法，例如，执行下述实施例描述的图8至图11所示的各个步骤；也可实现附图7所述的各个模块和单元的功能。

如图8所示，该焊接电源控制方法50包括：

步骤51、获取统计值，所述统计值为所述焊接电源的焊接状态被识别失效的次数；

步骤52、根据所述统计值与预设阈值，确定所述焊接电源的控制模式；

步骤53、根据所述焊接电源的控制模式，控制所述焊接电源的工作状态。

通过采用该方法，其能根据反映焊接电源焊接状态识别失效次数的统计值与预设阈值，确定焊接电源的控制模式，精准控制焊接电源的工作状态，在电磁等干扰造成焊接过程大幅波动时，可以及时切换焊接电源输出电流的控制模式，确定合适的控制模式，避免造成焊接缺陷，保证全电流段焊接过程稳定。

在一些实施例中，如图9所示，所述控制模式包括自然响应控制模式或电流波形调整控制模式，步骤52包括：

步骤521、判断所述统计值是否大于所述预设阈值；

步骤522、若是，选择所述焊接电源的控制模式为自然响应控制模式；

步骤523、若否，选择所述焊接电源的控制模式为电流波形调整控制模式。

在一些实施例中，如图10所示，该焊接电源控制方法53包括：

步骤531、当所述焊接电源的控制模式为自然响应控制模式时，控制所述焊接电源根据设定参数输出第一电流；

步骤532、当所述焊接电源的控制模式为电流波形调整控制模式时，控制所述焊接电源根据所述焊接电源的焊接反馈信号与所述设定参数输出第二电流。

在一些实施例中，如图11所示，该焊接电源控制方法50还包括：

步骤54、获取所述焊接电源的焊接反馈信号；

步骤55、根据所述反馈信号，识别所述焊接电源的焊接状态，生成识别结果，所述焊接状态包括燃弧状态和短路状态；

步骤56、根据所述识别结果，确定所述统计值。

在一些实施例中，如图12所示，步骤56包括：

步骤561、根据所述识别结果，判断识别是否失效；

步骤562、若是，将目前所述统计值累加预设数值并作赋值处理，得到最终的所述统计值。

由于装置实施例和方法实施例是基于同一构思，在内容不互相冲突的前提下，方法实施例的内容可以引用装置实施例的，在此不赘述。

作为本发明实施例的又另一方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使焊接系统执行如上任一项所述的焊接电源控制方法，例如执行上述任意方法实施例中的焊接电源控制方法，例如，执行上述任意装置实施例中的焊接电源控制装置。

通过采用该方法，其能根据反映焊接电源焊接状态识别失效次数的统计值与预设阈值，确定焊接电源的控制模式，在电磁等干扰造成焊接过程大幅波动时，可以及时切换焊接电源输出电流的控制模式，确定合适的控制模式，避免造成焊接缺陷，保证全电流段焊接过程稳定。

需要说明的是，本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。