阅读说明：本技术 一种伸缩型复合机械臂 (Telescopic combined mechanical arm ) 是由 冯宁 于 2018-08-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种伸缩型复合机械臂,包括：支撑底座、滑台、支撑柜、气动部件、升降油缸、回转轴、齿轮箱、螺纹连杆、伸缩缸、抓手以及控制操作面板。支撑底座,其底部设置有支撑块；滑台,固定安装在支撑底座上,滑台上设置有滑轨和滑块；支撑柜,固定卡接在滑台滑轨上,可以在滑台上进行往复运动；气动部件,固定安装在支撑柜的内部；升降油缸,固定安装支撑柜的顶端,本发明结构简单,拆装方便,配置有带负载的升降油缸和伸缩装置,运行稳定安全可靠,适用于大型机械设备的生产,节点少,高效运用,反应速度快,灵活性强。(The invention discloses a telescopic composite mechanical arm, which comprises: the support base, the slip table, support cabinet, pneumatic part, lift cylinder, revolving axle, gear box, screw thread connecting rod, telescoping cylinder, tongs and control operation panel. The bottom of the supporting base is provided with a supporting block; the sliding table is fixedly arranged on the supporting base and is provided with a sliding rail and a sliding block; the supporting cabinet is fixedly clamped on the sliding table sliding rail and can reciprocate on the sliding table; the pneumatic component is fixedly arranged inside the supporting cabinet; the lifting oil cylinder is simple in structure, convenient to disassemble and assemble, stable, safe and reliable in operation due to the fact that the lifting oil cylinder with the load and the telescopic device are configured, and the lifting oil cylinder is suitable for production of large-scale mechanical equipment, few in nodes, high in efficiency, high in reaction speed and strong in flexibility.)

一种伸缩型复合机械臂

技术领域

本发明属于机械设备领域，尤其是一种伸缩型复合机械臂。

背景技术

机械臂是机器人在自动执行任务的主要装置，随着智能制造的发展，以其特有的自行起重和灵活的转场在各种施工作业中得到广泛的应用，在现有技术中，大多数的机器人机械臂起重质量小，不适应大型机械设备的作业幅度和高度，在工作中常常需要借助其他起重设备来达到共同作业，往往工作现场是多节臂分布混乱，生产作业安全性低。

发明内容

发明目的：提供一种伸缩型复合机械臂，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种伸缩型复合机械臂，包括：支撑底座，其底部设置有支撑块；滑台，固定安装在支撑底座上，滑台上设置有滑轨和滑块；支撑柜，固定卡接在滑台滑轨上，可以在滑台上进行往复运动；气动部件，固定安装在支撑柜的内部；升降油缸，固定安装支撑柜的顶端，内部与气动部件连杆固定连接；回转轴，为两个转动连接的轴杆，转动角度为0-90°；齿轮箱，固定连接回转轴的一端；螺纹连杆，固定连接在齿轮箱的一端；伸缩缸，固定连接在螺纹连杆的一端；抓手，固定设置在伸缩缸的一端；控制操作面板，固定设置在支撑柜上。

在进一步的实施例中，所述支撑底座两端安装有滚轮。

在进一步的实施例中，所述回转轴夹持点安装有限位块。

在进一步的实施例中，所述升降油缸内部安装有推轮。

在进一步的实施例中，所述控制操作面板内部通过液压元件控制升降油缸和伸缩缸。

在进一步的实施例中，所述抓手与伸缩缸连接的一端设置有弹簧装置。

有益效果：和现有技术相比，本发明结构简单，拆装方便，配置有带负载的升降油缸和伸缩装置，运行稳定安全可靠，适用于大型机械设备的生产，节点少，高效运用，反应速度快，灵活性强。

附图说明

图1为本发明伸缩型复合机械臂结构示意图。

附图标记如下：支撑底座1、滑台2、支撑柜3、气动部件4、升降油缸5、回转轴6、齿轮箱7、螺纹连杆8、伸缩缸9、抓手10、控制操作面板11。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。如图1所示一种伸缩型复合机械臂，包括：支撑底座1、滑台2、支撑柜3、气动部件4、升降油缸5、回转轴6、齿轮箱7、螺纹连杆8、伸缩缸9、抓手10以及控制操作面板11。支撑底座1，其底部设置有支撑块；滑台2，固定安装在支撑底座1上，滑台2上设置有滑轨和滑块；支撑柜3，固定卡接在滑台2滑轨上，可以在滑台2上进行往复运动；气动部件4，固定安装在支撑柜3的内部；升降油缸5，固定安装支撑柜3的顶端，内部与气动部件4连杆固定连接；回转轴6，为两个转动连接的轴杆，转动角度为0-90°；齿轮箱7，固定连接回转轴6的一端；螺纹连杆8，固定连接在齿轮箱7的一端；伸缩缸9，固定连接在螺纹连杆8的一端；抓手10，固定设置在伸缩缸9的一端；控制操作面板11，固定设置在支撑柜3上。

支撑底座1底部设置有滚轮，分为前滚轮和后滚轮，滑台2处分为滑轨和基座，滑轨的两端设置有辅轮和限位槽，支撑柜3内部设置有支撑块，驱动模块和控制模块，驱动模块包含有气动部件4，控制模块包含液压控制元件和控制操作面板11，升降油缸5与液压控制元件连接，回转轴6夹持点设置有套筒，齿轮箱7通过联轴器连接伸缩缸9，抓手10处安装有感应装置。

本发明工作时，气动部件4通过轴杆带动伸缩臂的往复运动，控制操作面板11控制升降油缸5的高度和回转轴6转动的角度，从而带动机械臂实现精确的抓取。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。