阅读说明：本技术 一种可自动收展的系留旋翼无人机 (Mooring rotor unmanned aerial vehicle capable of being automatically folded and unfolded ) 是由 陈静 于 2019-12-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开的一种可自动收展的系留旋翼无人机,包括无人机主体盒和无人机起落舱盒,所述无人机主体盒位于无人机起落舱盒的上方位置,所述无人机主体盒的上表面活动安装有四个旋转连接轴,所述旋转连接轴的外表面固定安装有旋翼连接杆,所述旋翼连接杆远离旋转连接轴的一端固定安装有旋翼转动座,所述旋翼转动座的上表面转动安装有旋翼转动头。本发明所述的一种可自动收展的系留旋翼无人机,能够对无人机的转动旋翼进行收缩,在无人机起飞时自动展开转动旋翼进行飞行,减少无人机的体积,方便无人机的携带,能够在无人机停落时,同步对无人机进行充电,提高了无人机的续航飞行能力,使无人机能够长时间的工作运行。(The invention discloses a mooring rotor unmanned aerial vehicle capable of being automatically folded and unfolded, which comprises an unmanned aerial vehicle main body box and an unmanned aerial vehicle landing cabin box, wherein the unmanned aerial vehicle main body box is positioned above the unmanned aerial vehicle landing cabin box, four rotary connecting shafts are movably mounted on the upper surface of the unmanned aerial vehicle main body box, a rotor connecting rod is fixedly mounted on the outer surface of each rotary connecting shaft, a rotor rotating seat is fixedly mounted at one end, far away from each rotary connecting shaft, of each rotor connecting rod, and a rotor rotating head is rotatably mounted on the upper surface of each rotor rotating seat. The mooring rotor unmanned aerial vehicle capable of being automatically folded and unfolded can retract the rotating rotor of the unmanned aerial vehicle, automatically unfold the rotating rotor to fly when the unmanned aerial vehicle takes off, reduce the size of the unmanned aerial vehicle, facilitate the carrying of the unmanned aerial vehicle, synchronously charge the unmanned aerial vehicle when the unmanned aerial vehicle stops, improve the endurance flight capability of the unmanned aerial vehicle and enable the unmanned aerial vehicle to work and run for a long time.)

一种可自动收展的系留旋翼无人机

技术领域

本发明涉及传输设备领域，特别涉及一种可自动收展的系留旋翼无人机。

背景技术

旋翼无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，主要通过旋翼的转动产生动力，进行升空行驶，它具有体积小、造价低、使用方便、对使用环境要求低、生存能力较强等优点，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，无人机摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术，也被海洋及海岛监测，国土监管，森林安全防火，河流洪涝灾害预防进行大量使用，因此旋翼无人机的使用数量一直在提高，但是随着旋翼无人机的使用数量逐步提高，现有的旋翼无人机也存在一定的弊端，需要对旋翼无人机进行改进，来更方便旋翼无人机的使用；在旋翼无人机使用时，无法对旋翼进行展开以及收缩，不使用无人机时，增加了无人机的体积，不方便无人机的携带，同时，无人机的续航时间较短，在无人机停靠舱内时，无法进行同步充电，导致了无人机无法长时间的工作运行。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种可自动收展的系留旋翼无人机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种可自动收展的系留旋翼无人机，包括无人机主体盒和无人机起落舱盒，所述无人机主体盒位于无人机起落舱盒的上方位置，所述无人机主体盒的上表面活动安装有四个旋转连接轴，所述旋转连接轴的外表面固定安装有旋翼连接杆，所述旋翼连接杆远离旋转连接轴的一端固定安装有旋翼转动座，所述旋翼转动座的上表面转动安装有旋翼转动头，所述旋翼转动头的外表面活动安装有两个转动旋翼，所述无人机主体盒的上表面位于四个旋转连接轴的中间位置固定安装有信号接受盒，所述无人机主体盒的下表面固定安装有摄像头安装板，所述摄像头安装板的下表面活动安装有摄像头固定盒，所述摄像头固定盒的前表面固定安装有录制摄像头，所述无人机主体盒的下表面位于摄像头安装板的一侧位置固定安装有两个左侧支撑杆，所述左侧支撑杆的下端外表面固定安装有左侧起落架，所述无人机主体盒的下表面位于摄像头安装板的另一侧位置固定安装有右侧支撑杆，所述右侧支撑杆的下端外表面固定安装有右侧起落架，所述左侧起落架和右侧起落架的内表面均开设有多个插头固定孔，所述左侧起落架和右侧起落架的内表面位于多个插头固定孔的上方位置均固定安装有导电线芯，所述无人机主体盒的前表面开设有多个散热开槽孔，所述无人机起落舱盒的下表面固定安装有多个舱盒定位脚垫，所述无人机起落舱盒的内表面开设有舱盒中空槽，所述无人机起落舱盒的内表面位于舱盒中空槽的两侧位置均固定安装有脚架定位块，所述脚架定位块的上表面固定安装有多个充电插头，所述充电插头的外表面活动安装有起落定位弹簧，所述无人机起落舱盒的前表面设置有电源连接插孔，所述无人机起落舱盒的前表面位于电源连接插孔的上方位置活动安装有电源按钮，所述无人机主体盒的前表面位于信号接受盒的后方位置固定安装有多个工作指示灯。

优选的，所述旋翼连接杆、旋翼转动座和旋翼转动头的数量与旋转连接轴的数量相同，所述旋翼连接杆可围绕旋转连接轴零至一百八十度之间旋转活动，四个所述旋转连接轴分别位于无人机主体盒的上表面四角位置，四个所述旋转连接轴呈平行放置安装。

优选的，所述无人机主体盒与信号接受盒通过一体成型固定连接，所述无人机主体盒和信号接受盒的外壳部分均为铝合金材质构造设计。

优选的，所述摄像头固定盒、左侧起落架和右侧起落架均位于舱盒中空槽的内部位置，所述舱盒中空槽的两壁均呈斜角构造水。

优选的，所述左侧支撑杆和右侧支撑杆均呈斜角固定安装，所述左侧支撑杆与右侧支撑杆呈对称排列安装，所述左侧支撑杆和右侧支撑杆的下端位于舱盒中空槽内部位置。

优选的，所述左侧起落架和右侧起落架的形状均为圆柱体，所述左侧起落架和右侧起落架的长度相同，所述左侧起落架和右侧起落架的底部与脚架定位块配合连接。

优选的，所述充电插头与插头固定孔的数量相同，所述充电插头与插头固定孔配合连接，所述导电线芯贯穿至插头固定孔的内部与插头固定孔接触连接。

优选的，所述起落定位弹簧的下表面与脚架定位块固定连接，所述起落定位弹簧的上表面能够与左侧起落架和右侧起落架贴合连接。

优选的，所述无人机起落舱盒的形状为长方体，四个所述舱盒定位脚垫分别位于无人机起落舱盒的下表面四角位置，四个所述舱盒定位脚垫呈平行放置安装。

与现有技术相比，本发明可自动收展的系留旋翼无人机具有如下有益效果：

通过设置的旋转连接轴、旋翼连接杆、旋翼转动座、旋翼转动头和转动旋翼，能够在无人机不使用时，对无人机的转动旋翼进行收缩，在无人机起飞时自动展开转动旋翼进行飞行，减少无人机的体积，方便无人机的携带。

通过设置的左侧起落架、右侧起落架、插头固定孔、脚架定位块、充电插头、起落定位弹簧和导电线芯，能够在无人机停落时，同步对无人机进行充电，提高了无人机的续航飞行能力，使无人机能够长时间的工作运行。

附图说明

图1为本发明一种可自动收展的系留旋翼无人机的整体结构示意图；

图2为本发明一种可自动收展的系留旋翼无人机的无人机部分的结构示意图；

图3为本发明一种可自动收展的系留旋翼无人机的无人机主体盒的俯视图；

图4为本发明一种可自动收展的系留旋翼无人机的收起转动旋翼的俯视图；

图5为本发明一种可自动收展的系留旋翼无人机的无人机起落舱盒的剖析图；

图6为本发明一种可自动收展的系留旋翼无人机的脚架定位块的放大图；

图7为本发明一种可自动收展的系留旋翼无人机的右侧起落架的局部剖析图。

图中：1、无人机主体盒；2、旋转连接轴；3、旋翼连接杆；4、旋翼转动座；5、旋翼转动头；6、转动旋翼；7、信号接受盒；8、摄像头安装板；9、摄像头固定盒；10、录制摄像头；11、左侧支撑杆；12、左侧起落架；13、右侧支撑杆；14、右侧起落架；15、插头固定孔；16、散热开槽孔；17、无人机起落舱盒；18、舱盒定位脚垫；19、舱盒中空槽；20、脚架定位块；21、充电插头；22、电源连接插孔；23、起落定位弹簧；24、工作指示灯；25、电源按钮；26、导电线芯。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-7所示，一种可自动收展的系留旋翼无人机，包括无人机主体盒1和无人机起落舱盒17，无人机主体盒1位于无人机起落舱盒17的上方位置，无人机主体盒1的上表面活动安装有四个旋转连接轴2，旋转连接轴2的外表面固定安装有旋翼连接杆3，旋翼连接杆3远离旋转连接轴2的一端固定安装有旋翼转动座4，旋翼转动座4的上表面转动安装有旋翼转动头5，旋翼转动头5的外表面活动安装有两个转动旋翼6，无人机主体盒1的上表面位于四个旋转连接轴2的中间位置固定安装有信号接受盒7，无人机主体盒1的下表面固定安装有摄像头安装板8，摄像头安装板8的下表面活动安装有摄像头固定盒9，摄像头固定盒9的前表面固定安装有录制摄像头10，无人机主体盒1的下表面位于摄像头安装板8的一侧位置固定安装有两个左侧支撑杆11，左侧支撑杆11的下端外表面固定安装有左侧起落架12，无人机主体盒1的下表面位于摄像头安装板8的另一侧位置固定安装有右侧支撑杆13，右侧支撑杆13的下端外表面固定安装有右侧起落架14，左侧起落架12和右侧起落架14的内表面均开设有多个插头固定孔15，左侧起落架12和右侧起落架14的内表面位于多个插头固定孔15的上方位置均固定安装有导电线芯26，无人机主体盒1的前表面开设有多个散热开槽孔16，无人机起落舱盒17的下表面固定安装有多个舱盒定位脚垫18，无人机起落舱盒17的内表面开设有舱盒中空槽19，无人机起落舱盒17的内表面位于舱盒中空槽19的两侧位置均固定安装有脚架定位块20，脚架定位块20的上表面固定安装有多个充电插头21，充电插头21的外表面活动安装有起落定位弹簧23，无人机起落舱盒17的前表面设置有电源连接插孔22，无人机起落舱盒17的前表面位于电源连接插孔22的上方位置活动安装有电源按钮25，无人机主体盒1的前表面位于信号接受盒7的后方位置固定安装有多个工作指示灯24；

旋翼连接杆3、旋翼转动座4和旋翼转动头5的数量与旋转连接轴2的数量相同，旋翼连接杆3可围绕旋转连接轴2零至一百八十度之间旋转活动，四个旋转连接轴2分别位于无人机主体盒1的上表面四角位置，四个旋转连接轴2呈平行放置安装；无人机主体盒1与信号接受盒7通过一体成型固定连接，无人机主体盒1和信号接受盒7的外壳部分均为铝合金材质构造设计；摄像头固定盒9、左侧起落架12和右侧起落架14均位于舱盒中空槽19的内部位置，舱盒中空槽19的两壁均呈斜角构造水；左侧支撑杆11和右侧支撑杆13均呈斜角固定安装，左侧支撑杆11与右侧支撑杆13呈对称排列安装，左侧支撑杆11和右侧支撑杆13的下端位于舱盒中空槽19内部位置；左侧起落架12和右侧起落架14的形状均为圆柱体，左侧起落架12和右侧起落架14的长度相同，左侧起落架12和右侧起落架14的底部与脚架定位块20配合连接；充电插头21与插头固定孔15的数量相同，充电插头21与插头固定孔15配合连接，导电线芯26贯穿至插头固定孔15的内部与插头固定孔15接触连接；起落定位弹簧23的下表面与脚架定位块20固定连接，起落定位弹簧23的上表面能够与左侧起落架12和右侧起落架14贴合连接；无人机起落舱盒17的形状为长方体，四个舱盒定位脚垫18分别位于无人机起落舱盒17的下表面四角位置，四个舱盒定位脚垫18呈平行放置安装。

需要说明的是，本发明为一种可自动收展的系留旋翼无人机，无人机主体盒1构成了无人机的主体部分，左侧支撑杆11、左侧起落架12、右侧支撑杆13和右侧起落架14用于对无人机进行支撑，使用时，通过四个转动旋翼6的旋转产生升力，带动无人机进行飞行，通过信号接受盒7进行信号的接受，通过摄像头固定盒9前方的录制摄像头10进行画面的拍摄录制，无人机不使用时，通过停落在无人机起落舱盒17内，使左侧起落架12和右侧起落架14与脚架定位块20配合连接，对无人机进行定位停落，在无人机不使用时，旋转连接轴2可带动旋翼连接杆3进行旋转活动，使旋翼连接杆3带动旋翼转动座4、旋翼转动头5和转动旋翼6进行旋转收缩，从而使转动旋翼6收缩在无人机主体盒1的上方，起飞时再通过无人机的运行带动旋转连接轴2将四个自动转动旋翼6展开进行飞行，在无人机通过左侧起落架12和右侧起落架14停落在脚架定位块20上时，左侧起落架12和右侧起落架14内部的插头固定孔15同时与充电插头21配合连接，并通过起落定位弹簧23的顶动进行平衡定位，再通过充电插头21与插头固定孔15内的导电线芯26的连接，使无人机起落舱盒17对无人机进行充电。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。