阅读说明：本技术 无人飞行器及其机臂 (Unmanned vehicles and horn thereof ) 是由 徐振华 熊荣明 唐尹 于 2018-09-11 设计创作，主要内容包括：一种无人飞行器(10)及其机臂(100),无人飞行器(10)的机臂(100)包括：主体(110),脚架(120)设于主体(110)的前端,脚架(120)内部开设有空腔,电路板(130)用于焊接线材(20),且与线材(20)电连接,电路板(130)收容在脚架(120)的空腔内,支架(140)与电路板(130)可拆卸地固定连接,用于支撑线材(20),无人飞行器(10)及其机臂(100)通过支架(140)可以保证线材(20)走线一致。(An unmanned aerial vehicle (10) and an arm (100) thereof, the arm (100) of the unmanned aerial vehicle (10) comprising: the unmanned aerial vehicle comprises a main body (110), a foot rest (120) is arranged at the front end of the main body (110), a cavity is formed in the foot rest (120), a circuit board (130) is used for welding wires (20) and is electrically connected with the wires (20), the circuit board (130) is contained in the cavity of the foot rest (120), a support (140) is detachably and fixedly connected with the circuit board (130) and is used for supporting the wires (20), and the unmanned aerial vehicle (10) and a horn (100) of the unmanned aerial vehicle can ensure that the wires (20) are arranged consistently through the support (140).)

无人飞行器及其机臂

技术领域

本发明涉及无人飞行器领域，特别是一种无人飞行器及其机臂。

背景技术

为保障无人飞行器的飞行安全，需要通过高性能的天线保证信号的传输，无人飞行器的飞行距离越远，对天线的性能要求越高。

对于批量生产无人飞行器的天线性能，天线线材的理线的一致性对天线的性能有较大影响。传统的方式是将天线的一端通过焊接固定在电路板上，但由于天线的线材较长，在走线过程中，容易发生弯曲和变形，天线的走向很容易发生改变，从而会严重影响无人飞行器的天线性能。并且，在无人飞行器的飞行过程中，无人飞行器会发生较大晃动，天线自由落在天线板上也容易发生晃动，可能使天线走线混乱，降低了无人飞行器的信号质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种保证线材走线一致的无人飞行器及其机臂。

一种无人飞行器的机臂，包括：

主体；

脚架，所述脚架设于所述主体的前端，所述脚架内部开设有空腔；

电路板，用于焊接线材，且与所述线材电连接，所述电路板收容在所述脚架的空腔内；及

支架，与所述电路板可拆卸地固定连接，用于支撑所述线材。

一种无人飞行器，包括：

中心体，设有飞行控制系统；及

多个上述的机臂，所述机臂与所述中心体固定连接；

其中，所述线材从所述电路板经所述支架引导，穿过所述机臂与所述飞行控制系统电连接。

在上述无人飞行器机臂中，线材经支架支撑。支架对线材的走向起到引导作用，保证线材在脚架内走线方式一致，保持无人飞行器的天线信号质量的一致性。

并且，在无人飞行器飞行的过程中，线材由支架支撑，使线材与电路板之间存在一定的距离，线材不会随无人飞行器来回晃动，避免触碰到电路板上的元器件，也避免线材在来回晃动折损焊点，影响线材的稳定连接。

附图说明

图1为本实施方式的无人飞行器的结构示意图；

图2为根据图1所示的无人飞行器的机臂的立体图；

图3为根据图2所示的无人飞行器的机臂的分解图；

图4为根据图3所示的脚架的分解图；

图5为根据图3所示的支架与电路板的组装后结构示意图；

图6为根据图5所示的支架与电路板的组装后另一角度的结构示意图。

附图标记说明如下：10、无人飞行器；11、中心体；12、动力装置；100、机臂；110、主体；111、前端；112、后端；120、脚架；121、卡槽；123、凸筋；130、电路板；140、支架；141、固定部；1411、弯折部；142、支撑部；1421、卡扣；1422、压扣；1423、回弯部；1424、导向部；1425、限位凸沿；1426、凸起；20、线材。

具体实施方式

尽管本发明可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本发明原理的示范性说明，而并非旨在将本发明限制到在此所说明的那样。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本发明的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本发明的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

在附图所示的实施方式中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用于解释本发明的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

以下结合本说明书的附图，对本发明的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。

请参阅图1，本发明提供一种无人飞行器及其机臂。

本实施方式的无人飞行器10包括中心体11、多个机臂100、多个动力装置12。

中心体11设有飞行控制系统。多个机臂100分别设置于中心体11的四周。多个动力装置12分别设于多个机臂100上。机臂100形成用于供线材20穿过的穿线通道，线材20能够从中心体11穿过机臂的穿线通道与所述动力装置12电连接。因此，线材20从中心体11内的飞行控制系统经机臂100引导至动力装置12，将飞行控制系统与动力装置12电连接。

请参阅图2及图3，无人飞行器的机臂100包括主体110、脚架120、电路板130及支架140。

主体110呈管状。主体110沿其轴向分为用于承载动力装置12的前端111及用于连接中心体11的后端112。线材20能够由中心体11引出，从主体110的的后端穿入，到达主体110的前端与动力装置12电连接。

可以理解，线材20可以为动力装置12的电动机的引线，也可以为天线。具体在本实施方式中，线材20以天线为例进行说明。天线从电路板130经支架140引导，穿过机臂100与飞行控制系统电连接。

脚架120设于主体110的前端。脚架120内部开设有空腔。脚架120内部的空腔可用于容纳电路板130，支架140，以及线材20。

电路板130用于焊接线材20，且与线材20电连接。电路板130收容在脚架120的空腔内。请参阅图4，具体在本实施方式中，电路板130与脚架120的内侧壁卡合连接。脚架120的内侧壁上开设有卡槽。卡槽的形状与电路板130的形状、厚度相适配，以使电路板130能够卡合于卡槽内。

具体在本实施方式中，脚架120的相对两内侧壁上均设有卡槽121，电路板130的两侧分别卡合于卡槽121内。并且，脚架120的内侧壁上还设有用于抵持电路板130的凸筋123。卡槽121从电路板130的两侧对电路板130进行限位，凸筋123从电路板130的上方对电路板130进行限位，从而使电路板130能够稳定地固定在脚架120内。

可以理解，电路板130与脚架120之间还可以设有相互配合的卡扣或卡槽，同样可以使电路板130与脚架120可拆卸连接。

支架140可拆卸地固定连接于电路板130上。请参阅图5及图6，支架140可起到支撑线材20的作用。支架140将线材20支撑起来，将线材20与电路板130保持一定的间隔距离，避免线材20贴合到电路板130上，引起电路板130的晃动。在无人飞行器10的飞行过程中，支架140还对线材的走线进行限制，可以避免线材20发生来回晃动，从而避免线材20与电路板130连接的焊接点发生折损或断裂，保证线材20与电路板130稳固连接。并且，支架140对线材20的走向起到引导作用，保证线材20在脚架120内走线方式一致，保持无人飞行器的天线信号质量的一致性。当线材20为天线的时候，天线保持固定与支架140上，可以保证天线接收和传递信号的质量。

具体在本实施方式中，支架140包括固定部141及支撑部142。支撑部142凸设于固定部141的一端。固定部141与电路板130贴合。

固定部141为板状结构。固定部141与电路板130可拆卸连接。具体在本实施方式中，固定部141与电路板130为热熔连接、粘接等。

并且，固定部141的一端设有弯折部1411。弯折部1411与电路板130的端面相抵接，使固定部141能够更稳定地与电路板130连接。可以理解，弯折部1411还可以为卡扣结构，卡扣与电路板130的边缘卡合固定。

支撑部142用于支撑线材20，起到限制走线方向的作用。具体地，支撑部142斜向凸出于固定部141的一端。支撑部142将天线斜向支撑于电路板130上。因此，即使在无人机批量生产的过程中，天线的走向及位置也能够保持一致，无人机的信号质量一致，保证无人机生产的良率。

支撑部142设有用于卡箍线材20的卡扣1421。卡扣1421包括多个。多个卡扣1421相对或/及交错设置。多个卡扣1421沿线材20的延伸方向布置，以固定较长长度的线材20，保证线材20稳定固定于支撑部142上。

卡扣1421包括压扣1422。压扣1422设有回弯部1423，回弯部1423用于抱箍线材20。压扣1422的回弯部1423从线材20的上方将线材20进行压持，避免线材20从相对的两卡扣1421之间脱离出来，影响线材20的固定支撑。

支架140还包括导向部1424。导向部1424设置于支撑部142上，且沿支撑部142的延伸方向设置。具体地，导向部1424设于支撑部142靠近固定部141的一侧。导向部1424沿天线的延伸方向设置。导向部1424对天线在支撑部142上的走向起到引导作用，使天线从电路板130向上沿导向部1424设于支撑部142上。

具体在本实施方式中，导向部1424为设于支撑部142一侧的导向凸沿。导向凸沿可以与线材相抵接，从而可以起到引导作用。可以理解，导向部1424还可以为导管、引导槽等结构。

支撑部142的一侧设有限位凸沿1425。卡扣1421设于支撑部142的另一侧。限位凸沿1425沿支撑部142的延伸方向延伸。限位凸沿1425相对于导向凸沿设置。则限位凸沿1425与导向凸沿相对形成用于夹持天线的线槽。并且限位凸沿1425一直延伸到卡扣1421的相对侧。因此，限位凸沿1425与卡扣1421分别于线材20的两侧对线材20进行限位。

具体在本实施方式中，限位凸沿1425的长度与支撑部142的长度相同，即限位凸沿1425贯通整个支撑部142的表面。并且，限位凸沿1425的内侧壁上设有凸起1426，凸起1426进一步对线材20进行限制。

可以理解，限位凸沿1425可以小于支撑部142的长度。或者，限位凸沿1425为间断设置的多个凸沿组成。

并且，卡扣1421可以省略，通过分别位于支撑部142的相对两侧的导向凸沿与限位凸沿1425即可将线材20固定在支撑部142上。或者，导向凸沿及限位凸沿1425的内侧壁上均设有凸起1426，以限制线材20。

在其他实施方式中，支撑部142还可以设有绑带，线材20也可以通过绑带可拆卸固定于支撑部142上。

上述无人飞行器的机臂通过支架140上的卡扣1421、导向部1424、及限位凸沿1425卡箍固定线材20。在操作过程中，只需将线材20稍微按压，即可将线材20限位于支撑部142上，操作简单方便，提高整理固定线材20的效率。

上述无人飞行器的机臂可以将线材20进行集中且条理安装，可以根据电路板130的布线设计对应设置支架140的位置，有利于电路板130合理利用空间，便于对线材20进行合理布线。在无人飞行器上使用上述支架140，可以防止线材在走线过程中发生弯曲和变形，不会影响无人飞行器的天线性能。即使无人飞行器在飞行过程中或运输过程中会发生较大晃动，线材也不会自由晃动，引起走线混乱，更不会触碰影响电路板，保证了无人飞行器的信号质量，进一步提高了无人飞行器的飞行安全和飞行距离。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。