阅读说明：本技术 一种油茶籽采摘装置 (Tea-oil camellia seed picking device ) 是由 李必琼 尹和山 魏显威 于 2019-12-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种油茶籽采摘装置,包括驱动带,其为环形同步带,绕于前辊和后辊上；采摘齿,其通过连接座等距设置在驱动带上；动力装置,其设置在架体上,且位于前辊和后辊之间；集料盒,其设置在架体上,且包围于驱动带上部；侧围,其通过转轴可转动的设置在架体上,且可开启的包围于驱动带下部。本发明通过设置具有往复运功的驱动带,并且在驱动带上设置采摘齿,由于采摘齿之间的间隙小于油茶籽的半径,当采摘齿插入油茶树时,油茶籽会随着驱动带的运动而脱落,进而实现机械化采摘,避免了人工手动采摘,极大的降低了采摘劳动强度；同时,通过设置侧围,能够避免油茶籽在采摘过程中散落,提高了采摘质量。(The invention discloses a camellia seed picking device, which comprises a driving belt, a driving belt and a picking roller, wherein the driving belt is an annular synchronous belt and is wound on a front roller and a rear roller; picking teeth are equidistantly arranged on the driving belt through the connecting seat; the power device is arranged on the frame body and is positioned between the front roller and the rear roller; the material collecting box is arranged on the frame body and surrounds the upper part of the driving belt; and the side wall is rotatably arranged on the frame body through a rotating shaft and can be openably enclosed at the lower part of the driving belt. According to the invention, the driving belt with reciprocating motion is arranged, the picking teeth are arranged on the driving belt, and the gaps among the picking teeth are smaller than the radius of the camellia seeds, so that when the picking teeth are inserted into camellia trees, the camellia seeds can fall off along with the movement of the driving belt, further mechanized picking is realized, manual picking is avoided, and the picking labor intensity is greatly reduced; meanwhile, due to the arrangement of the side walls, the camellia seeds can be prevented from scattering in the picking process, and the picking quality is improved.)

一种油茶籽采摘装置

技术领域

本发明涉及油茶籽采摘设备技术领域，具体为一种油茶籽采摘装置。

背景技术

油茶为多年生常绿小乔木，它是我国特有的木本油料树种，主要分布在我国南方几个省区，专家称之为“天赐中国”，茶油是用油茶的果实精炼出的油，因富含不饱和脂肪酸、甘油脂及各种维生素,具有清热降火、清肝明目、延年益寿之功效，是理想的高营养、低热量，高档保健食用油。

但是，现有的油茶果采摘主要依靠人工双手采摘，经过几个小时的采摘劳动之后，双手、双臂非常劳累，劳动强度较大，同时，人工采摘效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种油茶籽采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种油茶籽采摘装置，包括

驱动带，其为环形同步带，绕于前辊和后辊上，并被前辊和后辊分为上下两部，所述前辊和后辊设置在架体两端，用于驱动驱动带循环转动；

采摘齿，其通过连接座等距设置在驱动带上，所述采摘齿间距小于油茶籽直径；

动力装置，其设置在架体上，且位于前辊和后辊之间，用于驱动前辊和后辊转动；

集料盒，其设置在架体上，且包围于驱动带上部，所述集料盒前后两端分别形成进料口和出料口；

侧围，其通过转轴可转动的设置在架体上，且可开启的包围于驱动带下部；以及

驱动装置，其设置在架体上，用于开启侧围。

优选的，所述连接座包括设置在驱动带上的固定导轨，所述固定导轨上设置有滑块，所述滑块之间设置有弹簧，所述采摘齿固定设置在滑块上。

优选的，所述动力装置包括设置在架体上的电机，所述电机驱动驱动轴转动，进而联动与驱动轴两端动力连接的前辊和后辊转动。

优选的，所述驱动装置包括设置在驱动轴上的第一锥形轮，所述第一锥形轮与驱动轴保持同步转动，并能够沿驱动轴轴向移动，所述第一锥形轮与设置在连杆上的第二锥形轮摩擦连接，所述连杆的另一端与侧围连接，所述第一锥形轮一端连接用于驱动第一锥形轮沿驱动轴运动的拨叉。

优选的，所述集料盒上设置有挡板。

优选的，所述采摘齿与油茶籽接触面为平面结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置具有往复运功的驱动带，并且在驱动带上设置采摘齿，由于采摘齿之间的间隙小于油茶籽的半径，当采摘齿***油茶树时，油茶籽会随着驱动带的运动而脱落，进而实现机械化采摘，避免了人工手动采摘，极大的降低了采摘劳动强度；同时，通过设置侧围，能够避免油茶籽在采摘过程中散落，提高了采摘质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的驱动带和采摘齿结构示意图；

图5为本发明的动力装置和驱动装置构结构示意图；

图6为本发明的驱动轴和第一锥形轮构结构示意图；

图7为本发明的挡板构结构示意图；

图8为本发明的固定导轨、滑块和采摘齿构结构示意图；

图9为本发明的采摘齿构结构示意图。

图中：1前辊、2后辊、3驱动带、4采摘齿、5连接座、51固定导轨、52滑块、6架体、7动力装置、71电机、72驱动轴、8集料盒、9挡板、10侧围、11驱动装置、111第一锥形轮、112第二锥形轮、113连杆、114拨叉。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：

一种油茶籽采摘装置，包括

驱动带3，其为环形同步带，绕于前辊1和后辊2上，并被前辊1和后辊2分为上下两部，前辊1和后辊2设置在架体6两端，用于驱动驱动带3循环转动，通过设置传送带结构的循环采摘装置，能够提高采摘效率；

采摘齿4，其通过连接座5等距设置在驱动带3上，采摘齿4间距小于油茶籽直径，采摘时，采摘齿4***油茶树枝，油茶树枝进入采摘齿4之间的间隙，由于采摘齿4间距小于油茶籽直径，随着采摘齿4的运动，油茶籽会被拉拔下来，实现采摘；连接座5包括设置在驱动带3上的固定导轨51，固定导轨51上设置有滑块52，滑块52之间设置有弹簧，采摘齿4固定设置在滑块52上，采摘齿4与油茶籽接触面为平面结构；由于油茶树枝粗细不同，当采摘较粗树枝或出现卡齿时，采摘齿4能够在弹簧的作用下自动调节相邻之间的间隙，进而适应不同粗细的油茶树枝以及避免卡齿；同时，由于采摘齿4设置平面结构，平面结构能够增大正面的应力，当遇到多个油茶籽时，进而保证采摘齿4不会发生左右移动；

动力装置7，其设置在架体6上，且位于前辊1和后辊2之间，用于驱动前辊1和后辊2转动，动力装置7包括设置在架体6上的电机71，电机71通过相互啮合的锥齿轮驱动驱动轴72转动，驱动轴72两端通过相互啮合的锥齿轮联动前辊1和后辊2转动，进而驱动驱动带3往复运动；

集料盒8，其设置在架体6上，且包围于驱动带3上部，集料盒8前后两端分别形成进料口和出料口，集料盒8上设置有挡板9，挡板9上开设有槽，槽能够恰好满足采摘齿4通过，进而过滤出油茶籽，实现集料；同时，也可以在出料口设置集料带，直接将油茶籽装袋；集料盒8上还设置有把手，可以通过把手手持整个装置，进行采摘；同时，把手还可以与加长杆连接，适用于高度较高的油茶树；

侧围10，其通过转轴可转动的设置在的架体6上，且可开启的包围于驱动带3下部，侧围10处于常闭状态，在采摘时，通过驱动装置11打开两侧的侧围10，将需要采摘的油茶树枝包裹住，然后将其关闭，侧围10的设置能够有效的避免在采摘过程中，油茶籽的散落一地，提高采摘质量；以及

驱动装置11，其设置在架体6上，用于开启侧围10，驱动装置11包括设置在驱动轴72上的第一锥形轮111，第一锥形轮111上设置有弹簧，弹簧使第一锥形轮111具有保持原位置的状态，第一锥形轮111与驱动轴72保持同步转动，并能够沿驱动轴72轴向移动，第一锥形轮111与设置在连杆113上的第二锥形轮112摩擦连接，两个连杆113之间通过弹簧连接，当两个连杆113之间的距离增大时，弹簧使其具有相反的运动状态，连杆113的另一端与侧围10连接，第一锥形轮111一端连接用于驱动第一锥形轮111沿驱动轴72运动的拨叉114，拨叉114一端延伸至架体6的外侧；当通过拨叉114向上调节第一锥形轮111时，由于截面直径变小，连杆113和第二锥形轮112在弹簧的作用下向驱动轴72运动，进而联动侧围10绕着转轴转动，实现将打开侧围10；放开拨叉114时，在弹簧的作用下，第一锥形轮111回复原位，两个连杆113之间的距离变大，联动转轴转动，进而关闭侧围10。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。