阅读说明：本技术 一种磨机用吊架转运装置 (hanging bracket transfer device for mill ) 是由 雷爱军 李朋博 于 2019-11-25 设计创作，主要内容包括：本发明属于磨机检修吊架转运技术领域,本发明公开了一种磨机用吊架转运装置,包括支撑底板、立柱、支撑平台；支撑底板固定设置在磨机筒体的底部中间位置,立柱固定设置在支撑底板的上部位置；用于固定伸缩吊运装置的支撑平台固定设置在立柱的中间靠下位置,用于吊运检修材料的伸缩吊运装置固定设置在支撑平台上；伸缩吊运装置以立柱位置支撑,实现其伸缩吊运或在立柱的360度转动。这种磨机用吊架转运装置,实现了在磨机筒体中直接可以将外部的检修材料起吊转运到磨机筒体中,大大提高了磨机检修、更换磨机研磨介质和研磨衬板的工作效率,缩短了磨机检修的施工周期。(The invention belongs to the technical field of mill maintenance hanger transfer, and discloses an mill hanger transfer device which comprises a support base plate, an upright post and a support platform, wherein the support base plate is fixedly arranged in the middle of the bottom of a mill cylinder, the upright post is fixedly arranged at the upper part of the support base plate, the support platform for fixing a telescopic lifting device is fixedly arranged in the middle lower part of the upright post, the telescopic lifting device for lifting maintenance materials is fixedly arranged on the support platform, and the telescopic lifting device is supported by the upright post to realize telescopic lifting or 360-degree rotation of the upright post.)

一种磨机用吊架转运装置

技术领域

本发明属于磨机检修吊架转运技术领域，具体涉及一种磨机用吊架转运装置。

背景技术

磨机根据磨矿介质和研磨物料的不同，可分为：球磨机、柱磨机、棒磨机、管磨机、自磨机、旋臼式辊磨机、立磨、多层立磨、立式辊磨机、盘磨机、DMC磨机等。磨机适用于粉碎重晶石、方解石、钾长石、滑石、大理石、石灰石、石膏、石英石、活性白土、活性炭、膨润土、高龄土、玻璃、锰矿、钛矿、铬矿、矿渣等莫氏硬度不大于7级，湿度在6%以下的非易燃易爆的原料：主要应用于矿产、化工、建材等行业中280多种物料的高细制粉加工、成品粒度在80-325目范围内原料研磨。因此磨机在矿产、化工、建材等行业中具有的广泛的用途。

磨机在检修、更换磨机研磨介质和研磨衬板时，需要往磨机中转运检修材料、工具、研磨介质和研磨衬板等材料。由于磨机筒体本身直径的限制，导致磨机中检修工作空间有限，需要往磨机筒体中转运检修材料一般采用吊车吊运的方式，由于磨机筒体空间的限制不能将检修所需的材料，直接吊运到磨机筒体的内部；直接导致磨机检修、更换磨机研磨介质和研磨衬板效率不高。同时检修人员在磨机筒体中需要提升高度时，没有相应的攀爬工具，造成检修不方便，导致检修的工期的延长。发明人基于现有技术中的缺陷研发了一种磨机用吊架转运装置，能够很好地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供一种磨机用吊架转运装置，其结构设计简单、科学合理；实现了在磨机筒体中直接可以将外部的检修材料起吊转运到磨机筒体中，大大提高了磨机检修、更换磨机研磨介质和研磨衬板的工作效率，缩短了磨机检修的施工周期。

本发明所采用的技术方案是：一种磨机用吊架转运装置，包括支撑底板、立柱、支撑平台；支撑底板固定设置在磨机筒体的底部中间位置，立柱固定设置在支撑底板的上部位置；用于固定伸缩吊运装置的支撑平台固定设置在立柱的中间靠下位置，用于吊运检修材料的伸缩吊运装置固定设置在支撑平台上；伸缩吊运装置以立柱位置支撑，实现其伸缩吊运或在立柱的360度转动。

所述立柱包括底板，底板固定设置在固定设置在液压油缸底部位置，底板与液压油缸的活塞伸缩杆与底板固定连接成一体；液压油缸的上部位置固定设置有用于支撑回转件和回转支撑的底节；回转件分为下回转件和上回转件，回转件包括回转体，回转体的中间位置固定设置有轴承，回转体的右侧侧部中心固定设置有用于固定伸缩吊运装置的固定孔；下回转件的轴承内圈套装在中间立柱的底部位置，并固定焊接；上回转件的轴承内圈套装在中间立柱的上部位置，并固定焊接；回转支撑固定设置在下回转件对底部位置，顶节固定设置在中间立柱的上部位置。

所述支撑平台的左端穿过下回转件固定设置在回转支撑上，支撑平台以下回转件为转动中心围绕立柱周向转动。

所述伸缩吊运装置包括第一吊臂，第一吊臂固定设置在支撑平台的左侧位置，第一吊臂与支撑平台的中间位置固定连接，第二吊臂套装在第一吊臂的内部，第三吊臂固定套装在第二吊臂的内部，第二吊臂和第三吊臂通过滑轨实现其伸缩动作；中心液压缸固定设置在第一吊臂、第二吊臂和第三吊臂的上部位置，中心液压缸的左端与第一吊臂的上部中间位置固定连接，中心液压缸的右端与第三吊臂中心位置固定连接；伸臂滑轮固定设置在中心液压缸的右端，并与第三吊臂固定连接；伸臂钢丝绳的一端与第一吊臂的左上部固定连接，另一端从伸臂滑轮上绕过与第三吊臂的左端底部固定连接；缩臂滑轮固定设置在第二吊臂的左端下部位置，缩臂钢丝绳的一端与第三吊臂的左端下部固定连接，另一端绕过缩臂滑轮的上部与第一吊臂的右端下部固定连接；吊钩固定设置在第三吊臂的右端中间位置用于吊运检修材料；牵拉油缸的下部与支撑平台的右侧上部位置固定连接，牵拉油缸的上部与上回转件的固定孔固定连接。

所述牵拉油缸的上部通过固定孔与上回转件的右端固定连接，牵拉油缸随着上回转件的转动而转动。

所述中心液压缸包括活塞杆，活塞杆固定设置在缸体的左侧位置，活塞杆用于在缸体中利用高压油驱动实现其伸缩动作。

这种磨机用吊架转运装置的工作过程为：当磨机筒体中需要检修或更换磨机研磨介质和研磨衬板时，首先将支撑底板固定放置在磨机筒体内部的底部位置，并将立柱的底板与支撑底板固定，然后开启液压油缸，通过液压油缸的活塞伸缩杆将低节、回转件、回转支撑、中间立柱和顶节向上移动，将顶节与磨机筒体的顶部固定紧，起到提高磨机用吊架转运装置稳定支撑作用；然后人工推动支撑平台和伸缩吊运装置利用下回转件和上回转件的转动作用，将支撑平台和伸缩吊运装置推到与磨机筒体开口位置；随后开启伸缩吊运装置的中心液压缸的活塞杆伸开动作，利用伸臂滑轮的伸臂钢丝绳长度不变，带动第三吊臂向右侧伸开，同时在缩臂滑轮带动缩臂钢丝绳拉开动作，此时利用缩臂钢丝绳牵拉作用，同时带动第二吊臂伸开动作；当伸缩吊运装置伸开到磨机筒体的外部时，将所需要吊运的检修材料挂在吊钩上，此时操作伸缩吊运装置相反的动作即可将所吊运的检修材料缩回到磨机筒体的内部，同时用人工推动支撑平台和伸缩吊运装置转动到需要的位置即可。上述过程就是这种磨机用吊架转运装置的工作过程。

所述底板固定设置在固定设置在液压油缸底部位置，底板与液压油缸的活塞伸缩杆与底板固定连接成一体；这样设置的主要目的是通过底板的设置增强立柱与支撑底板固定连接的牢固性。

所述设置液压油缸主要是利用液压油缸的上下伸缩动作，实现立柱在竖直方向的缩短或延长，从而利用的立柱的支撑作用将这种磨机用吊架转运装置稳定地固定在磨机筒体内部中间位置，从而提高了这种磨机用吊架转运装置工作中稳定性。

所述回转件分为下回转件和上回转件，回转件包括回转体，回转体的中间位置固定设置有轴承，回转体的右侧侧部中心固定设置有用于固定伸缩吊运装置的固定孔；下回转件的轴承内圈套装在中间立柱的底部位置，并固定焊接；上回转件的轴承内圈套装在中间立柱的上部位置，并固定焊接；主要是通过下回转件和上回转件的设置，将这种磨机用吊架转运装置固定在立柱的一侧位置，并通过下回转件和上回转件的转动，使其支撑平台和伸缩吊运装置围绕立柱360°转动，从而将检修材料吊运到磨机筒体内部合适的位置。

所述第一吊臂固定设置在支撑平台的左侧位置，第一吊臂与支撑平台的中间位置固定连接，第二吊臂套装在第一吊臂的内部，第三吊臂固定套装在第二吊臂的内部，第二吊臂和第三吊臂通过滑轨实现其伸缩动作；中心液压缸固定设置在第一吊臂、第二吊臂和第三吊臂的上部位置，中心液压缸的左端与第一吊臂的上部中间位置固定连接，中心液压缸的右端与第三吊臂中心位置固定连接；这样设置的主要利用第一吊臂、第二吊臂和第三吊臂的设置将吊钩伸长到磨机筒体外吊运检修材料的位置，当吊运检修材料后，第一吊臂、第二吊臂和第三吊臂缩回，方便伸缩吊运装置在以立柱位置轴心转动。

所述中心液压缸固定设置在第一吊臂、第二吊臂和第三吊臂的上部位置，中心液压缸的左端与第一吊臂的上部中间位置固定连接，中心液压缸的右端与第三吊臂中心位置固定连接；伸臂滑轮固定设置在中心液压缸的右端，并与第三吊臂固定连接；伸臂钢丝绳的一端与第一吊臂的左上部固定连接，另一端从伸臂滑轮上绕过与第三吊臂的左端底部固定连接；缩臂滑轮固定设置在第二吊臂的左端下部位置，缩臂钢丝绳的一端与第三吊臂的左端下部固定连接，另一端绕过缩臂滑轮的上部与第一吊臂的右端下部固定连接；这样设置主要是利用中心液压缸的伸缩动作，带动伸臂滑轮向右推动，在伸臂钢丝绳长度不变的情况下，带动第三吊臂向右侧伸开，同时在第三吊臂向右侧伸开时利用缩臂钢丝绳通过缩臂滑轮的滑动作用，将带动第二吊臂向右侧移动，需要将第一吊臂、第二吊臂和第三吊臂缩回时，重复相反的动作即可；从而最终实现了第一吊臂、第二吊臂和第三吊臂的伸开或缩回动作。

本发明的有益效果：本技术方案提供一种磨机用吊架转运装置，其结构设计简单、科学合理；解决了吊车不能将检修材料直接吊运到磨机筒体内部的问题，还解决了磨机中没有攀爬工具导致检修人员无法提升高度的问题；实现了在磨机筒体中直接可以将外部的检修材料起吊转运到磨机筒体中，大大提高了磨机检修、更换磨机研磨介质和研磨衬板的工作效率，缩短了磨机检修的施工周期。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明立柱的正视；

图3为本发明伸缩吊运装置的俯视图；

图中标记：1、支撑底板，2、立柱，201、底板，202、液压油缸，203、底节，204、回转件，2041、回转体，2042、轴承，2043、固定孔，205、下回转件，206、上回转件，207、回转支撑，208、中间立柱，209、顶节，3、支撑平台，4、伸缩吊运装置，401、第一吊臂，402、第二吊臂，403、第三吊臂，404、中心液压缸，4041、活塞杆，4042、缸体，405、伸臂滑轮，406、缩臂滑轮，407、伸臂钢丝绳，408、缩臂钢丝绳，409、牵拉油缸，4010、吊钩，5、磨机筒体。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的详细说明。

如图所示，本发明所采用的技术方案是：一种磨机用吊架转运装置，包括支撑底板1、立柱2、支撑平台3；支撑底板1固定设置在磨机筒体5的底部中间位置，立柱2固定设置在支撑底板1的上部位置；用于固定伸缩吊运装置4的支撑平台3固定设置在立柱2的中间靠下位置，用于吊运检修材料的伸缩吊运装置4固定设置在支撑平台3上；伸缩吊运装置4以立柱2位置支撑，实现其伸缩吊运或在立柱2的360度转动。

所述立柱2包括底板201，底板201固定设置在固定设置在液压油缸202底部位置，底板201与液压油缸202的活塞伸缩杆与底板201固定连接成一体；液压油缸202的上部位置固定设置有用于支撑回转件204和回转支撑207的底节203；回转件204分为下回转件205和上回转件206，回转件204包括回转体2041，回转体2041的中间位置固定设置有轴承2042，回转体2041的右侧侧部中心固定设置有用于固定伸缩吊运装置4的固定孔2043；下回转件205的轴承2042内圈套装在中间立柱208的底部位置，并固定焊接；上回转件206的轴承2042内圈套装在中间立柱208的上部位置，并固定焊接；回转支撑207固定设置在下回转件205对底部位置，顶节209固定设置在中间立柱208的上部位置。

所述支撑平台3的左端穿过下回转件205固定设置在回转支撑207上，支撑平台3以下回转件205为转动中心围绕立柱2周向转动。

所述伸缩吊运装置4包括第一吊臂401，第一吊臂401固定设置在支撑平台3的左侧位置，第一吊臂401与支撑平台3的中间位置固定连接，第二吊臂402套装在第一吊臂401的内部，第三吊臂403固定套装在第二吊臂402的内部，第二吊臂402和第三吊臂403通过滑轨实现其伸缩动作；中心液压缸404固定设置在第一吊臂401、第二吊臂402和第三吊臂403的上部位置，中心液压缸404的左端与第一吊臂401的上部中间位置固定连接，中心液压缸404的右端与第三吊臂403中心位置固定连接；伸臂滑轮405固定设置在中心液压缸404的右端，并与第三吊臂403固定连接；伸臂钢丝绳408的一端与第一吊臂401的左上部固定连接，另一端从伸臂滑轮405上绕过与第三吊臂403的左端底部固定连接；缩臂滑轮406固定设置在第二吊臂402的左端下部位置，缩臂钢丝绳408的一端与第三吊臂403的左端下部固定连接，另一端绕过缩臂滑轮406的上部与第一吊臂401的右端下部固定连接；吊钩4010固定设置在第三吊臂403的右端中间位置用于吊运检修材料；牵拉油缸409的下部与支撑平台3的右侧上部位置固定连接，牵拉油缸409的上部与上回转件206的固定孔2043固定连接。

所述牵拉油缸409的上部通过固定孔2043与上回转件206的右端固定连接，牵拉油缸409随着上回转件206的转动而转动。

所述中心液压缸404包括活塞杆4041，活塞杆4041固定设置在缸体4042的左侧位置，活塞杆4041用于在缸体4042中利用高压油驱动实现其伸缩动作。

这种磨机用吊架转运装置的工作过程为：当磨机筒体5中需要检修或更换磨机研磨介质和研磨衬板时，首先将支撑底板1固定放置在磨机筒体5内部的底部位置，并将立柱2的底板201与支撑底板1固定，然后开启液压油缸202，通过液压油缸202的活塞伸缩杆将低节203、回转件204、回转支撑207、中间立柱208和顶节209向上移动，将顶节209与磨机筒体5的顶部固定紧，起到提高磨机用吊架转运装置稳定支撑作用；然后人工推动支撑平台3和伸缩吊运装置4利用下回转件205和上回转件206的转动作用，将支撑平台3和伸缩吊运装置4推到与磨机筒体5开口位置；随后开启伸缩吊运装置4的中心液压缸404的活塞杆4041伸开动作，利用伸臂滑轮405的伸臂钢丝绳407长度不变，带动第三吊臂403向右侧伸开，同时在缩臂滑轮406带动缩臂钢丝绳408拉开动作，此时利用缩臂钢丝绳408牵拉作用，同时带动第二吊臂402伸开动作；当伸缩吊运装置4伸开到磨机筒体5的外部时，将所需要吊运的检修材料挂在吊钩4010上，此时操作伸缩吊运装置4相反的动作即可将所吊运的检修材料缩回到磨机筒体5的内部，同时用人工推动支撑平台3和伸缩吊运装置4转动到需要的位置即可。上述过程就是这种磨机用吊架转运装置的工作过程。

对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。