阅读说明：本技术 一种莲蓬采摘装置 (Lotus seedpod picking device ) 是由 颜俊杰 付宗国 周中华 申超男 盛杰 王稙鑫 范俊杰 于 2019-09-10 设计创作，主要内容包括：本发明属于莲蓬采摘技术领域,涉及一种莲蓬采摘装置。本发明包括机架,机架上经滑动机构安装有操纵杆,操纵杆前端上固设有壳体；壳体中滑动设有伸缩臂,伸缩臂与设在壳体内的伸缩驱动机构的伸缩件连接；伸缩臂端部固设有收拢刀头,收拢刀头上开设有向伸缩臂一侧形成的弯曲结构的收拢刀槽；壳体前端设有刀刃向前的固定刀头,并且固定刀头与收拢刀头形成有剪切口；固定刀头下方有收集框本发明的优点是：有效提高莲蓬采摘效率。(The invention belongs to the technical field of lotus seedpod picking, and relates to a lotus seedpod picking device. The invention comprises a frame, wherein an operating lever is arranged on the frame through a sliding mechanism, and a shell is fixedly arranged at the front end of the operating lever; a telescopic arm is arranged in the shell in a sliding manner and is connected with a telescopic piece of a telescopic driving mechanism arranged in the shell; a furling cutter head is fixedly arranged at the end part of the telescopic arm, and a furling cutter groove with a bending structure formed towards one side of the telescopic arm is formed in the furling cutter head; the front end of the shell is provided with a fixed cutter head with a forward cutting edge, and the fixed cutter head and the furled cutter head form a shear opening; the collecting frame is arranged below the fixed cutter head, and the invention has the advantages that: effectively improving the lotus seedpod picking efficiency.)

一种莲蓬采摘装置

技术领域

本发明属于莲蓬采摘技术领域，涉及一种莲蓬采摘装置。

背景技术

莲子具有清凉解暑、养心安神的功效，在中国南北甚至是东 南亚各地都有分布，尤其是在南方莲花莲子更是常见。目前莲蓬 通常采用镰刀或者使用竹竿绑上钢圈并带渔网等方式来采摘。使 用镰刀时，由于镰刀长度有限，使用时采摘者必须乘坐渔船不断 移动，该工作效率不高。在使用竹竿绑上钢圈并带渔网的采摘过 程中，采摘者通常站在岸上，通过竹竿带动钢圈以拉扯并切断莲 蓬的根茎，莲蓬掉到渔网中，而由于莲蓬茎较长，采摘莲蓬过程 中部分力用在拉扯茎叶上，因此这种方式劳动强度高。此外由于 莲塘面积较广，竹竿无法触及所有的地方，这种莲蓬采摘方式容 易遗留莲蓬。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种 莲蓬采摘装置，本发明所要解决的技术问题是：如何提高莲蓬采 摘效率。

本发明通过下列技术方案来实现：一种莲蓬采摘装置，包括：

机架；

操纵杆，所述操纵杆经滑动机构安装在机架上，所述操纵杆 前端上固设有壳体；所述壳体中滑动设置有伸缩臂，所述伸缩臂 与设置在壳体内的伸缩驱动机构的伸缩件连接；所述伸缩臂端部 固设有至少一个收拢刀头，所述收拢刀头上开设有向伸缩臂一侧 形成的弯曲结构的收拢刀槽；所述壳体前端设置有刀刃向前的固 定刀头，并且所述固定刀头与收拢刀头形成有剪切口；

收集框，所述收集框位于固定刀头下方。

在上述的一种莲蓬采摘装置中，所述收拢刀头的外侧边沿上 有固定的挡杆，所述挡杆与收拢刀头之间形成有呈钝角的夹角。

在上述的一种莲蓬采摘装置中，所述伸缩臂端部上固设有挡 块。

在上述的一种莲蓬采摘装置中，所述壳体前端还固设有安装 架，所述固定刀头固定在安装架的前端；所述安装架与挡块之间 设置有驱动臂；所述驱动臂一端滑动安装在安装架上，另一端固 连在挡块上，所述驱动臂的滑动方向与伸缩臂的滑动方向平行； 所述安装架上垂直设置且转动连接有枢轴，所述枢轴上设置有爪 杆，所述爪杆包括铰接杆和摆动杆；所述铰接杆外端转动设置在 枢轴上，内端铰接在驱动臂滑动的一端上；所述摆动杆一端固连 在铰接杆外端上，另一端与挡杆形成合抱结构。

在上述的一种莲蓬采摘装置中，所述挡块底部上开设有刀槽， 所述刀槽一侧贯穿挡块朝向壳体的侧面，所述刀槽的纵截面长度 大于固定刀头的长度；所述刀槽的横截面的长度大于固定刀头的 宽度。

在上述的一种莲蓬采摘装置中，所述挡块朝向壳体的侧面上 沿着长度方向开设有至少一个容纳槽，所述容纳槽下端与刀槽连 通，所述容纳槽在收拢刀槽的正上方，所述容纳槽横截面呈弧形。

在上述的一种莲蓬采摘装置中，所述驱动臂一端通过滑动设 置在安装架上的滑动块滑动设置在安装架上，所述滑动块与铰接 杆内端之间设置有连接杆；所述连接杆一端铰接在滑动块上，另 一端铰接在铰接杆内端上。

在上述的一种莲蓬采摘装置中，所述滑动机构为操纵杆连接 套，所述操纵杆连接套铰接在机架上，所述操纵杆连接套上设置 有配重块。

在上述的一种莲蓬采摘装置中，所述伸缩驱动机构为气缸， 所述伸缩件为气缸的活塞杆；所述气缸的缸体铰接在壳体内壁上， 所述气缸的活塞杆铰接在伸缩臂伸入壳体内部的端部上；所述气 缸进气端与设置在机架上的压缩机排气端相连，所述压缩机与电 源电连接。

在上述的一种莲蓬采摘装置中，所述操纵杆自由端上固设有 手柄，所述手柄上设置有控制气缸的活塞杆伸缩的控制开关；所 述控制开关通过电源分别与气缸和压缩机电连接。

与现有技术相比，本莲蓬采摘装置具有以下优点：

1、通过操作操纵杆使伸缩臂的活动范围增加，减少采摘者的 移动；收拢刀槽用于收拢、固定莲蓬茎，莲蓬茎位于收拢刀槽后， 该结构有助于固定刀头与收拢刀头形成的剪切口将其切断，从而 有效提高莲蓬的采摘效率，降低劳动强度。此外本装置结构简单， 成本低廉。

2、当伸缩臂位于莲蓬下方时，气缸带动活动板朝着壳体方向 运动。伸缩臂带动挡杆，从而使挡杆与莲蓬茎接触。随着伸缩臂 与壳体之间的距离逐渐减少，莲蓬茎沿着挡杆的长度方向进入收 拢刀槽中。该结构有助于莲蓬茎进入收拢刀槽中，便于伸缩臂将 莲蓬茎固定住。

3、合抱结构在收拢莲蓬茎的过程中，摆动杆带动收拢刀头附 近的莲蓬茎使其抵靠在挡杆上；随着挡杆逐渐靠近固定刀头，摆 动杆绕着枢轴转动的角度越来越大，摆动杆与挡杆之间的距离也 越来越小，莲蓬茎在摆动杆带动下沿着挡杆的长度方向进入收拢 刀槽中。在切断莲蓬茎后，伸缩驱动机构驱动伸缩臂伸出壳体外， 摆动杆和挡杆作同步反向运动，摆动杆绕着枢轴转动，挡杆远离 固定刀头；此时，摆动杆和挡杆分别位于收拢刀槽两侧。该合抱 结构显著扩大收拢莲蓬茎的范围，并且自动将收拢刀头附近的莲 蓬茎收拢、固定在收拢刀槽中以方便切断莲蓬茎。该结构有效提 高本莲蓬采摘装置在一定范围内抓取莲蓬茎的精确度，有效简化 采摘者操作操纵杆的步骤，避免采摘者因复杂的外界环境而无法 定位和切断莲蓬茎且无法采摘莲蓬。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是图2中B-B处的结构剖视图。

图中，1、机架；11、操纵杆连接套；12、配重块；2、操纵 杆；21、手柄；3、壳体；4、伸缩臂；41、收拢刀头；411、收拢 刀槽；412、收拢刀刃；42、挡杆；421、夹角；43、挡块；431、 刀槽；432、容纳槽；5、安装架；51、固定刀头；6、滑动块；61、 爪杆；611、铰接杆；612、摆动杆；62、枢轴；63、连接杆；64、 驱动臂；7、气缸；71、控制开关；72、压缩机；8、收集框。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方 案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

参照图1至图3，一种莲蓬采摘装置，包括：

机架1；

操纵杆2，所述操纵杆2经滑动机构安装在机架1上，所述 操纵杆2前端上固设有壳体3；所述壳体3中滑动设置有伸缩臂4， 所述伸缩臂4与设置在壳体3内的伸缩驱动机构的伸缩件连接； 所述伸缩臂4端部上固设有一收拢刀头41，所述收拢刀头41上 开设有向伸缩臂4一侧形成的弯曲结构的收拢刀槽411；所述收 拢刀槽411内侧边沿上有收拢刀刃412；所述壳体3前端设置有 刀刃向前的固定刀头51，并且所述固定刀头51与收拢刀头41的 收拢刀刃412形成有剪切口；

收集框8，所述收集框8固设在壳体3的下侧面上，并且所 述收集框8位于固定刀头51下方。

机架1可以竖直固设在渔船上，使用本装置时，通过操作操 纵杆2，使操纵杆2经滑动机构在机架1上转动，同时操纵杆2 也可以在滑动机构上前后滑动，从而增加伸缩臂4的活动范围。 伸缩臂4运动到莲蓬下方时，莲蓬茎进入收拢刀槽411中。此时 启动伸缩驱动机构，伸缩件带动伸缩臂4缩进壳体3内，同时收 拢刀槽411带动莲蓬茎朝着固定刀头51靠近，固定刀头51与莲 蓬茎之间的距离逐渐减小，并最终由固定刀头51与收拢刀刃412 形成的剪切口将莲蓬茎切断，已分离的莲蓬在重力作用下掉落到 下方的收集框8中。然后在伸缩驱动机构作用下，伸缩臂4伸出 壳体3外，同时收拢刀刃412和收拢刀槽411远离固定刀头51。

上述过程中，通过操作操纵杆2使伸缩臂4的活动范围增加， 减少采摘者的移动；收拢刀槽411用于收拢、固定莲蓬茎，莲蓬 茎位于收拢刀槽411后，该结构有助于固定刀头51与收拢刀头 41形成的剪切口将其切断，从而有效提高莲蓬的采摘效率，降低 劳动强度。此外本装置结构简单，成本低廉。

参照图3，具体来说，所述收拢刀头41的外侧边沿上有固定 的挡杆42，所述挡杆42与收拢刀头41之间形成有呈钝角的夹角 421。优选地，所述夹角421为145度。

当伸缩臂4位于莲蓬下方时，启动伸缩驱动机构。伸缩件带 动伸缩臂4缩进壳体3内。伸缩臂4带动挡杆42，使挡杆42与 莲蓬茎接触。随着伸缩臂4与壳体3之间的距离逐渐减小，莲蓬 茎沿着挡杆42的长度方向进入收拢刀槽411中。

该结构起到导向作用，有助于莲蓬茎进入收拢刀槽411中， 同时挡杆42有效扩大收拢刀槽411用于收拢、固定莲蓬茎的范围， 从而降低采摘者操作操纵杆2的难度。

参照图2和图3，具体来说，所述伸缩臂4端部上固设有挡 块43，所述挡块43和固定刀头51均位于伸缩臂4的上方。

当莲蓬茎进入收拢刀槽411后，随着收拢刀头41靠近固定刀 头51，莲蓬茎将与挡块43接触并抵靠在挡块43上。在固定刀头 51与收拢刀头41形成的剪切口切断莲蓬茎过程中，挡块43有效 地起到稳定该莲蓬茎的作用，从而提高切断莲蓬茎的工作效率。 此外已分离的莲蓬由挡块43的挤压，从而使莲蓬更易于落入收集 框8中。

参照图2和图3，具体来说，所述壳体3前端还固设有U形 的安装架5，安装架5的底板固定在壳体3前端上；所述固定刀 头51固定在安装架5的前端；所述安装架5与挡块43之间设置 有驱动臂64；所述驱动臂64一端滑动安装在安装架5上，另一 端固连在挡块43上，所述驱动臂64的滑动方向与伸缩臂4的滑 动方向平行；所述安装架5上垂直设置且转动连接有一枢轴62， 所述枢轴62上设置有爪杆61，所述爪杆61包括铰接杆611和摆 动杆612；所述铰接杆611外端转动设置在枢轴62上，内端铰接 在驱动臂64滑动的一端上；所述摆动杆612一端固连在铰接杆 611外端上，另一端与挡杆42形成合抱结构。

在伸缩驱动机构作用下，伸缩臂4缩进壳体3内，此时挡块 43和挡杆42均逐渐靠近固定刀头51和安装架5。同时挡块43 也带动驱动臂64，驱动臂64滑动的一端带动铰接杆611绕着枢 轴62转动；而铰接杆611带动摆动杆612的一端伸出安装架5 外并使该端部朝挡杆42靠近。因此，摆动杆612和挡杆42作同 步运动而形成一合抱结构。

该合抱结构在收拢莲蓬茎的过程中，摆动杆612带动收拢刀 头41附近的莲蓬茎使其抵靠在挡杆42上；随着挡杆42逐渐靠近 固定刀头51，摆动杆612绕着枢轴62转动的角度越来越大，摆 动杆612与挡杆42之间的距离也越来越小，莲蓬茎在摆动杆612 带动下沿着挡杆42的长度方向进入收拢刀槽411中。在切断莲蓬 茎后，伸缩驱动机构驱动伸缩臂4伸出壳体3外，摆动杆612和 挡杆42作同步反向运动，摆动杆612绕着枢轴62转动，挡杆42 远离固定刀头51；此时，摆动杆612和挡杆42分别位于收拢刀 槽411两侧。

该合抱结构显著扩大收拢莲蓬茎的范围，并且自动将收拢刀 头41附近的莲蓬茎收拢、固定在收拢刀槽411中以方便切断莲蓬 茎。该结构有效提高本莲蓬采摘装置在一定范围内抓取莲蓬茎的 精确度，有效简化采摘者操作操纵杆2的步骤，避免采摘者因复 杂的外界环境而无法准确定位和切断莲蓬茎而无法采摘莲蓬。

参照图2和图3，具体来说，所述挡块43底部上开设有刀槽 431，所述刀槽431一侧贯穿挡块43朝向壳体3的侧面，所述刀 槽431的纵截面长度大于固定刀头51的长度；所述刀槽431的横 截面的长度大于固定刀头51的宽度。

在固定刀头51切断莲蓬茎过程中，挡块43与固定刀头51 之间的距离逐渐减小，直至固定刀头51将该莲蓬茎切断并进入刀 槽431中。刀槽431用于容纳固定刀头51，有助于固定刀头51 完全将莲蓬茎切断，提高固定刀头51的工作效率。

参照图1和图3，具体来说，所述挡块43朝向壳体3的侧面 上沿着长度方向开设有一容纳槽432，所述容纳槽432下端与刀 槽431连通，所述容纳槽432在收拢刀槽411的正上方，所述容 纳槽432横截面呈弧形。

当莲蓬茎与挡块43接触时，该莲蓬茎进入容纳槽432中。横 截面呈弧形的容纳槽432有利于稳定该莲蓬茎，避免该莲蓬茎晃 动，提高固定刀头51的工作效率。

参照图3，具体来说，所述驱动臂64一端通过滑动设置在安 装架5上的滑动块6滑动设置在安装架5上，所述滑动块6与铰 接杆611内端之间设置有连接杆63；所述连接杆63一端铰接在 滑动块6上，另一端铰接在铰接杆611内端上。

伸缩臂4在缩进和伸出壳体3过程中，挡块43带动驱动臂 64。驱动臂64一端通过滑动块6在安装架5上滑动，滑动块6 带动连接杆63。连接杆63带动铰接杆611，使铰接杆611绕着枢 轴62转动，同时铰接杆611也带动摆动杆612绕着枢轴62转动。

该结构有效增大爪杆61绕着枢轴62转动的角度。

参照图1，具体来说，所述滑动机构为操纵杆连接套11，所 述操纵杆连接套11通过万向节铰接在机架1上，所述操纵杆连接 套11上设置有配重块12。

配重块12平衡机架1两侧的重量，从而便于采摘者操作操纵 杆2。

参照图1，具体来说，所述伸缩驱动机构为气缸7，所述伸缩 件为气缸7的活塞杆；所述气缸7的缸体铰接在壳体3内壁上， 所述气缸7的活塞杆铰接在伸缩臂4伸入壳体3内部的端部上。 所述气缸7进气端与设置在机架1上的压缩机72排气端相连，所 述压缩机72与电源电连接。

气缸7的活塞杆伸长时，伸缩臂4逐渐远离壳体3；气缸7 的活塞杆缩短时，伸缩臂4逐渐靠近壳体3，进行固定刀头51切 断莲蓬茎的过程。

参照图1，具体来说，所述操纵杆2的自由端上固设有手柄 21，所述手柄21上设置有控制气缸7的活塞杆伸缩的控制开关 71。所述控制开关71通过电源分别与气缸7和压缩机72电连接。 手柄21便于采摘者操作操纵杆2。在操作操纵杆2的过程中，通 过控制开关71控制气缸7活塞杆的伸长缩短，进行固定刀头51 切断莲蓬茎的过程，从而降低劳动强度，提高工作效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说 明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例 做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离 本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。