阅读说明：本技术 一种折叠结构及其旋翼无人机 (Folding structure and rotor unmanned aerial vehicle thereof ) 是由 周渝曦 高超 陈赟飞 于 2019-10-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种折叠结构及其旋翼无人机,通过在用户需要携带或者收纳无人机时,可将所述螺旋桨组件从所述第二机翼上拆下,然后按压与所述卡槽卡合的顶帽,进而压缩所述弹性件,所述弹性件收缩,然后将第二机翼朝向所述机身方向推动,所述顶帽与所述第一机翼的内顶壁抵持,同时所述滑块在所述滑轨上滑动,并滑动至所述滑块与不能够滑动时停止,进而所述第二机翼滑动至所述第一机翼的内部,且只将所述螺旋桨组件部分留在所述第一机翼的外部,以此实现无人机的可折叠收纳,方便用户携带或者收纳。(The invention discloses a folding structure and a rotor unmanned aerial vehicle thereof, wherein when a user needs to carry or store the unmanned aerial vehicle, a propeller assembly can be detached from a second wing, then a top cap clamped with a clamping groove is pressed, an elastic piece is further compressed, the elastic piece is contracted, then the second wing is pushed towards the direction of a machine body, the top cap is abutted against the inner top wall of a first wing, meanwhile, a sliding block slides on a sliding rail and stops when sliding is not enough, then the second wing slides to the inner part of the first wing, and only the propeller assembly is partially left outside the first wing, so that the folding storage of the unmanned aerial vehicle is realized, and the user can conveniently carry or store the unmanned aerial vehicle.)

一种折叠结构及其旋翼无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种折叠结构及其旋翼无人机。

背景技术

无人机是利用无线遥控设备和程序控制的不载人的飞机，在军用和民用方面都取得了很大的发展，无人机的种类繁多，广泛在航拍、检测、搜救、安保、资源勘查、农业等方面采用。但是市场上的无人机通常一整体存在，不方便携带和收纳，研发一种折叠的无人机亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种折叠结构，旨在解决现有技术中的市场上的无人机一整体存在，不方便携带和收纳的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种折叠结构，包括机身、机翼组件和螺旋桨组件，所述机翼组件包括第一机翼、第二机翼、滑块、支座、弹性件和顶帽，所述第一机翼与所述机身固定连接，并位于所述机身的侧壁，所述第一机翼的内部为空腔结构，所述第一机翼的两侧壁上具有平行设置的滑轨，所述第一机翼的上壁端具有卡槽，所述滑块与所述第二机翼固定连接，并位于所述第二机翼的两侧壁，每个所述滑块与所述第一机翼滑动连接，并位于相适配的所述滑轨的内部，所述第二机翼外底壁与所述第一机翼的内底壁间隙配合，所述支座与所述第二机翼固定连接，并位于所述第二机翼的上表壁的翼根处，且位于所述第一机翼的内部，所述顶帽与所述支座滑动连接，且所述顶帽的顶端与所述卡槽卡合，所述顶帽的侧壁上具有螺纹孔，所述弹性件的一端与所述支座固定连接，所述弹性件的另一端与所述顶帽固定连接，且所述弹性件位于所述支座的内部，所述螺旋桨组件与所述第二机翼转动连接，并位于所述第二机翼的翼尖处，所述机翼组件的数量至少为两个，并均匀分布在所述机身的外侧壁。

其中，所述机翼组件还包括限位件，所述限位件的一端贯穿所述螺纹孔，且所述限位件与所述顶帽螺纹连接。

其中，所述螺旋桨组件包括驱动件、螺纹杆和螺旋桨，所述驱动件与所述第二机翼固定连接，并位于所述第二机翼的翼尖处，所述驱动件的输出端与所述螺纹杆传动连接，所述螺旋桨与所述螺纹杆可拆卸连接，所述螺旋桨的轴套套设在所述螺纹杆的外部。

其中，所述螺旋桨组件还包括定位件和锁紧盖，所述定位件与所述螺纹杆固定连接，并位于所述螺旋桨的下端，所述锁紧盖与所述螺纹杆螺纹连接，并套设在所述螺纹杆的外部，所述锁紧盖与所述定位件夹持所述螺旋桨的轴套。

其中，所述折叠结构还包括落地架组件，所述落地架组件与所述机身活动连接，并位于所述机身的底部，所述落地架组件的数量为两个，两个所述落地架组件沿所述机身的轴向线相对设置。

其中，所述机身、所述第一机翼、所述第二机翼和所述落地架组件均采用铝合金材料制成。

本发明还提供一种旋翼无人机，包括一种折叠结构，还包括滑行轮，所述滑行轮与所述落地架组件转动连接，并位于所述落地架组件的底部。

本发明的一种折叠结构及其旋翼无人机，在用户需要携带或者收纳无人机时，可将所述螺旋桨组件从所述第二机翼上拆下，然后按压与所述卡槽卡合的顶帽，进而压缩所述弹性件，所述弹性件收缩，然后将第二机翼朝向所述机身方向推动，所述顶帽与所述第一机翼的内顶壁抵持，同时所述滑块在所述滑轨上滑动，并滑动至所述滑块与不能够滑动时停止，进而所述第二机翼滑动至所述第一机翼的内部，且只将所述螺旋桨组件部分留在所述第一机翼的外部，以此实现无人机的可折叠收纳，方便用户携带或者收纳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的折叠结构及其旋翼无人机的部分结构剖视图。

图2是本发明的折叠结构及其旋翼无人机未安装限位件时的结构示意图。

图3是本发明的折叠结构及其旋翼无人机安装限位件时的结构示意图。

图4是本发明的折叠结构及其旋翼无人机的仰视图。

图5是本发明的折叠结构及其旋翼无人机的侧视图。

100-折叠结构、200-旋翼无人机、10-机身、20-机翼组件、30-螺旋桨组件、40-落地架组件、11-滑槽、21-第一机翼、211-滑轨、212-卡槽、22-第二机翼、23-滑块、24-支座、25-弹性件、26-顶帽、261-螺纹孔、27-限位件、31-驱动件、32-螺纹杆、33-螺旋桨、34-定位件、35-锁紧盖、41-连接杆、42-落地架、50-滑套、60-滑行轮。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图5，本发明提供了一种折叠结构100，包括机身10、机翼组件20和螺旋桨组件30，所述机翼组件20包括第一机翼21、第二机翼22、滑块23、支座24、弹性件25和顶帽26，所述第一机翼21与所述机身10固定连接，并位于所述机身10的侧壁，所述第一机翼21的内部为空腔结构，所述第一机翼21的两侧壁上具有平行设置的滑轨211，所述第一机翼21的上壁端具有卡槽212，所述滑块23与所述第二机翼22固定连接，并位于所述第二机翼22的两侧壁，每个所述滑块23与所述第一机翼21滑动连接，并位于相适配的所述滑轨211的内部，所述第二机翼22外底壁与所述第一机翼21的内底壁间隙配合，所述支座24与所述第二机翼22固定连接，并位于所述第二机翼22的上表壁的翼根处，且位于所述第一机翼21的内部，所述顶帽26与所述支座24滑动连接，且所述顶帽26的顶端与所述卡槽212卡合，所述顶帽26的侧壁上具有螺纹孔261，所述弹性件25的一端与所述支座24固定连接，所述弹性件25的另一端与所述顶帽26固定连接，且所述弹性件25位于所述支座24的内部，所述螺旋桨组件30与所述第二机翼22转动连接，并位于所述第二机翼22的翼尖处，所述机翼组件20的数量至少为两个，并均匀分布在所述机身10的外侧壁。

在本实施方式中，所述机身10的侧壁上至少设置有两个所述机翼组件20，每个所述机翼组件20上均设置有所述螺旋桨组件30，所述弹性件25为压缩弹簧，当无人机需要使用时，可将所述第二机翼22朝向远离所述机身10的一端拉动，每个所述滑块23在各自相对应的所述滑轨211上滑动，继而将所述第二机翼22从所述第一机翼21的内部滑出，当所述第二机翼22拉动到一定位置后，即拉动到所述顶帽26与所述卡槽212重合的位置后，由于在所述顶帽26与所述卡槽212未重合时，所述顶帽26与所述第一机翼21的内顶壁抵持，所述弹性件25处于压缩状态，当所述顶帽26与所述卡槽212重合后，所述顶帽26在所述弹性件25的回复力的作用下，朝向远离所述支座24的一端移动，继而所述顶帽26与所述卡槽212相互卡合，此时所述第一机翼21与所述第二机翼22之间固定牢固，所述第二机翼22已拉动至指定位置，然后将所述螺旋桨组件30装配至所述第二机翼22的翼尖处，之后控制所述螺旋桨组件30转动，使得无人机起飞；当无人机在飞行完毕需要收纳时，可将所述螺旋桨组件30从所述第二机翼22上拆下，然后按压与所述卡槽212卡合的顶帽26，进而压缩所述弹性件25，所述弹性件25收缩，然后将第二机翼22朝向所述机身10方向推动，所述顶帽26与所述第一机翼21的内顶壁抵持，同时所述滑块23在所述滑轨211上滑动，并滑动至所述滑块23与不能够滑动时停止，进而所述第二机翼22滑动至所述第一机翼21的内部，且只将所述螺旋桨组件30部分留在所述第一机翼21的外部，以此实现无人机的可折叠收纳，方便用户携带或者收纳。

进一步地，所述机翼组件20还包括限位件27，所述限位件27的一端贯穿所述螺纹孔261，且所述限位件27与所述顶帽26螺纹连接。

在本实施方式中，所述限位件27为限位螺栓，当顶帽26在所述弹性件25的回复力作用下与所述卡槽212卡合，以此将所述第一机翼21与所述第二机翼22的位置确定，为了避免无人机飞行过程中，所述顶帽26与所述卡槽212之间的卡合脱离，导致所述第二机翼22在所述第一机翼21上的松动，将所述限位件27贯穿所述螺纹孔261，避免所述顶帽26与所述卡槽212之间的卡合脱离，所述第二机翼22在所述第一机翼21上的松动，无人机在飞行过程中坠毁。

进一步地，所述螺旋桨组件30包括驱动件31、螺纹杆32和螺旋桨33，所述驱动件31与所述第二机翼22固定连接，并位于所述第二机翼22的翼尖处，所述驱动件31的输出端与所述螺纹杆32传动连接，所述螺旋桨33与所述螺纹杆32可拆卸连接，所述螺旋桨33的轴套套设在所述螺纹杆32的外部。所述螺旋桨组件30还包括定位件34和锁紧盖35，所述定位件34与所述螺纹杆32固定连接，并位于所述螺旋桨33的下端，所述锁紧盖35与所述螺纹杆32螺纹连接，并套设在所述螺纹杆32的外部，所述锁紧盖35与所述定位件34夹持所述螺旋桨33的轴套。

在本实施方式中，所述驱动件31为电机，所述驱动件31安装在所述第二机翼22的翼尖处，所述驱动件31的输出端与所述螺纹杆32传动连接，所述螺旋桨33的轴套套设在所述螺纹杆32的外部，所述定位件34用于对所述螺旋桨33安装在所述螺纹杆32的位置进行定位，并且所述锁紧盖35套设在所述螺纹杆32的外部，然后转动所述锁紧盖35，使得所述锁紧盖35的内螺纹与所述螺纹杆32上的螺纹配合，进而锁紧盖35与所述定位件34夹持所述螺旋桨33的轴套，使得所述螺旋桨33被固定牢固，在需要对无人机进行收纳或者需要携带无人机时，可将拧松所述锁紧盖35，将所述螺旋桨33从所述螺纹杆32上取下，以此减小无人机的体积，以便于用户方便携带或者收纳无人机。在所述螺旋桨33被损坏时，也方便对其进行跟换。

进一步地，所述折叠结构100还包括落地架组件40，所述落地架组件40与所述机身10活动连接，并位于所述机身10的底部，且所述落地架组件40的数量为两个，两个所述落地架组件40沿所述机身10的轴向线相对设置。所述落地架组件40包括连接杆41和落地架42，所述连接杆41与所述机身10固定连接，并位于所述机身10的下方，所述连接杆41的数量为两个，两个所述连接杆41平行设置，所述落地架42呈工字形结构，所述落地架42的上横梁的两端分别贯穿两个所述连接杆41，且所述落地架42的两端分别与两个所述连接杆41铰接。

在本实施方式中，两个所述连接杆41用于对所述落地架42起到支撑作用，所述落地架42由上横梁、纵梁和下横梁构成，且形成工字形结构的所述落地架42，并且上横梁的两端贯穿两个平行设置的所述连接杆41上的通孔，且所述连接杆41和上横梁铰接，且上横梁的两端与所述连接杆41的连接处设置有限位弹簧，能够对上横梁在所述连接杆41上的转动角度进行限定，进而对所述落地架42的转动角度进行限定，在无人机不使用时，所述落地架42可折叠至与所述机身10平行，以此减小无人机的体积，便于携带和收纳。通过两个所述落地架组件40沿所述机身10的轴向线相对设置，使得两个所述落地架42能够对无人机起到支撑作用，使得无人机在地面上更加稳定。

所述折叠结构100还包括滑套50，所述机身10的底部具有滑槽11，所述滑套50与所述机身10滑动连接，并位于所述滑槽11的内部，所述滑槽11设置在所述机身10上，且位于两个所述落地架42之间，当两个所述落地架42折叠至与所述机身10平行后，可将所述滑套50在所述滑槽11上滑动，并使得所述滑套50套设在两个上横梁的一端上，以此将收叠后的两个所述落地架42固定。

进一步地，所述机身10、所述第一机翼21、所述第二机翼22和所述落地架组件40均采用铝合金材料制成。

在本实施方式中，铝合金材料铝合金密度低，但强度比较高，接近或超过优质钢，塑性好，可加工成各种型材，所述机身10、所述第一机翼21、所述第二机翼22和所述落地架组件40均采用铝合金材料，能够使得无人机质量轻的同时，保证其结构强度。

本发明还提供一种旋翼无人机200，包括一种折叠结构100，还包括滑行轮60，所述滑行轮60与所述落地架组件40转动连接，并位于所述落地架组件40的底部。

在本实施方式中，所述滑行轮与所述落地架42转动连接，并位于所述落地架的下横梁上，所述滑行轮60的设置，能够方便用户对所述旋翼无人机200的移动，通过所述旋翼无人机200上设置所述折叠结构，使得无人机的机翼可以进行收叠，所述螺旋桨33可从所述第二机翼22上拆卸下来，所述落地架42可进行折叠，并折叠至所述机身10的底部，以此减小所述旋翼无人机200的体积，用户可放进随身携带的行李包或者行李箱中，便于用户携带和收纳，该无人机不仅可用于航拍摄影，还可用于植保作业、国土监测、电力巡检、治安反恐等多个领域，应用及其广泛。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。