阅读说明：本技术 一种横向取车器 (Transverse vehicle taking device ) 是由 李社辉 于 2019-10-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及自动立体泊车车库,特别涉及一种横向取车器,包括固定机架、两组固定夹臂、一组活动支架及两组活动夹臂,所述固定机架的两侧分别对称设置一组驱动缸,每个驱动缸的动力输出端连接一个固定夹臂；所述活动支架固定连接于一组固定夹臂之间,活动支架的两端分别设有蜗杆、与蜗杆啮合的涡轮及用来驱动蜗杆的电机,涡轮可转动连接于活动支架上,每个涡轮一侧固定连接一个活动夹臂。本发明提供一种横向取车器,由于采用了侧向进位进入车辆底盘下面取车,大大提升了泊车效率,缩短了存取车排队等候的时间,提升了用户体验,进而提升了立体车库的使用率。(The invention relates to an automatic three-dimensional parking garage, in particular to a transverse car taking device, which comprises a fixed rack, two groups of fixed clamping arms, a group of movable supports and two groups of movable clamping arms, wherein two sides of the fixed rack are respectively and symmetrically provided with a group of driving cylinders, and the power output end of each driving cylinder is connected with one fixed clamping arm; the movable support is fixedly connected between the group of fixed clamping arms, two ends of the movable support are respectively provided with a worm, a worm wheel meshed with the worm and a motor used for driving the worm, the worm wheels are rotatably connected to the movable support, and one side of each worm wheel is fixedly connected with one movable clamping arm. According to the transverse vehicle taking device provided by the invention, as the vehicle is taken from the lower side of the vehicle chassis by adopting lateral carry, the parking efficiency is greatly improved, the queuing and waiting time for vehicle taking and storing is shortened, the user experience is improved, and the utilization rate of a stereo garage is further improved.)

一种横向取车器

技术领域

本发明涉及自动立体泊车车库，特别涉及一种横向取车器。

背景技术

在自动立体车库泊车时，先需要将车停放在取车位的取车器上，然后泊车系统会根据车库泊车的具***置自动按照程序运行，把放置有车辆的取车器移动到相应位置完成泊车任务并将信息反馈至控制显示屏。取车时，提供取车信息给泊车系统，系统会自动将所取车辆通过取车器一起移动到取车位完成取车。

由于空间限制或车辆首尾顺序停放时，采取其他方式无法完成取车，影响车辆的正常泊车，降低泊车效率，泊车取车排队等候时间久，而大多数用户不愿意排队等候，从而使得立体车库的使用率受到影响。

发明内容

为了解决上述泊车问题，本发明提供一种横向取车器，采用侧向进位进入车辆底盘下面取车，提升了泊车效率。

一种横向取车器，包括固定机架、两组固定夹臂、一组活动支架及两组活动夹臂，

所述固定机架的两侧分别对称设置一组驱动缸，每个驱动缸的动力输出端连接一个固定夹臂；

所述活动支架固定连接于一组固定夹臂之间，活动支架的两端分别设有蜗杆、与蜗杆啮合的涡轮及用来驱动蜗杆的电机，涡轮可转动连接于活动支架上，每个涡轮一侧固定连接一个活动夹臂。

本发明的取车器能从汽车的一侧进入到汽车底盘下面，实现取车。活动夹臂安装在涡轮上，涡轮与蜗杆啮合，蜗杆在电机驱动下旋转，带动活动夹臂绕销轴转动从而实现活动夹臂由收回状态旋转到工作状态，由活动夹臂与固定夹臂共同将汽车托起，完成取车工作。

优选的，所述固定夹臂和活动夹臂均包括滚轮支架，滚轮支架上至少纵向安装一组支撑滚轮，至少横向安装一组移动滚轮，每组支撑滚轮的两个滚轮轴心位于同一倾斜面内，每组移动滚轮的两个滚轮轴心位于同一水平面内，移动滚轮的最低处低于滚轮支架下边沿。

优选的，所述蜗杆通过轴承座可转动连接于活动支架上。

优选的，所述涡轮通过销轴可转动连接于活动支架上。

优选的，所述活动夹臂用螺钉固定在涡轮一侧。

优选的，所述驱动缸为油缸、气缸或电动缸中的一种。由油缸、气缸或电动缸带动固定夹臂向两侧张开或收回。

本发明的有益效果：本发明提供一种横向取车器，由于采用了侧向进位进入车辆底盘下面取车，大大提升了泊车效率，缩短了存取车排队等候的时间，提升了用户体验，进而提升了立体车库的使用率。

本发明的工作原理：本发明的横向取车器，在工作前，两组活动夹臂处于收回状态，即活动夹臂收回到活动支架以内。存车工作时，将车辆停放在泊车位侧部以后，横向取车器从车辆的一侧进入到车辆底盘下面，驱动缸伸出带动固定夹臂及活动支架向两侧移动，当固定夹臂碰到车辆轮胎后，蜗杆在电机驱动下转动，带动涡轮转动，从而带动活动夹臂绕销轴转动至与固定夹臂平行，然后由固定夹臂与活动夹臂的支撑滚轮,将轮胎抬起，整个车辆坐落于取车器上，按泊车系统指令，使得横向取车器与车辆整体通过移动滚轮,在地面上滚动，将车辆停放到具体泊车位；泊车完成后，电机反转，带动涡轮反转，从而带动活动夹臂绕销轴转动至收回状态，同时驱动缸也停止动作，将固定夹臂及活动支架收回，然后由驻车位上的移动机构控制将车辆横向存取装置从驻车侧下方移出，完成整个泊车过程。取车工作时，横向取车器的工作原理与存车时相同。

附图说明

附图1是本发明的横向取车器工作状态下的俯视图；

附图2是本发明的横向取车器未工作状态下的俯视图；

附图3是图1中固定夹臂与活动夹臂的侧视图；

附图4是图1中固定夹臂与活动夹臂的立体图。

图中：1-固定机架，11-驱动缸，2-固定夹臂，3-活动支架，31-蜗杆，32-涡轮，33-电机，34-轴承座，35-销轴，4-活动夹臂，21,41-滚轮支架，22,42-支撑滚轮，23,43-移动滚轮，5-轮胎。

具体实施方式

实施例1：

如图1至图4所示，本实施例的横向取车器，包括固定机架1、两组固定夹臂2、一组活动支架3及两组活动夹臂4，

所述固定机架1的两侧分别对称设置一组驱动缸11，每个驱动缸11的动力输出端连接一个固定夹臂2；

所述活动支架3固定连接于一组固定夹臂2之间，活动支架3的两端分别设有蜗杆31、与蜗杆31啮合的涡轮32及用来驱动蜗杆31的电机33，涡轮32可转动连接于活动支架3上，每个涡轮32一侧固定连接一个活动夹臂4。

所述固定夹臂2和活动夹臂4均包括滚轮支架11,41，滚轮支架11,41上至少纵向安装一组支撑滚轮22,42，至少横向安装一组移动滚轮23,43，每组支撑滚轮22,42的两个滚轮轴心位于同一倾斜面内，每组移动滚轮23,43的两个滚轮轴心位于同一水平面内，移动滚轮23,43的最低处低于滚轮支架11,41下边沿。

所述驱动缸2为电动缸。

实施例2：

如图1至图4所示，本实施例的横向取车器，包括固定机架1、两组固定夹臂2、一组活动支架3及两组活动夹臂4，

所述固定机架1的两侧分别对称设置一组驱动缸11，每个驱动缸11的动力输出端连接一个固定夹臂2；

所述活动支架3固定连接于一组固定夹臂2之间，活动支架3的两端分别设有蜗杆31、与蜗杆31啮合的涡轮32及用来驱动蜗杆31的电机33，涡轮32可转动连接于活动支架3上，每个涡轮32一侧固定连接一个活动夹臂4。

所述固定夹臂2和活动夹臂4均包括滚轮支架11,41，滚轮支架11,41上至少纵向安装一组支撑滚轮22,42，至少横向安装一组移动滚轮23,43，每组支撑滚轮22,42的两个滚轮轴心位于同一倾斜面内，每组移动滚轮23,43的两个滚轮轴心位于同一水平面内，移动滚轮23,43的最低处低于滚轮支架11,41下边沿。

所述蜗杆31通过轴承座34可转动连接于活动支架3上。

所述涡轮32通过销轴35可转动连接于活动支架3上。

所述活动夹臂4用螺钉固定在涡轮32一侧。

所述驱动缸2为油缸或气缸。

本发明的横向取车器，在工作前，两组活动夹臂4处于收回状态，即活动夹臂收回到活动支架3以内。存车工作时，将车辆停放在泊车位侧部以后，横向取车器从车辆的一侧进入到车辆底盘下面，驱动缸11伸出带动固定夹臂2及活动支架3向两侧移动，当固定夹臂2碰到车辆轮胎后，蜗杆31在电机33驱动下转动，带动涡轮32转动，从而带动活动夹臂4绕销轴35转动至与固定夹臂2平行，然后由固定夹臂2与活动夹臂4的支撑滚轮22,42将轮胎抬起，整个车辆坐落于取车器上，按泊车系统指令，使得横向取车器与车辆整体通过移动滚轮23,43在地面上滚动，将车辆停放到具体泊车位；泊车完成后，电机33反转，带动涡轮32反转，从而带动活动夹臂4绕销轴35转动至收回状态，同时驱动缸也停止动作，将固定夹臂2及活动支架3收回，然后由驻车位上的移动机构控制将车辆横向存取装置从驻车侧下方移出，完成整个泊车过程。取车工作时，横向取车器的工作原理与存车时相同。