阅读说明：本技术 一种工程机械的驻车再生控制方法和装置 (parking regeneration control method and device for engineering machinery ) 是由 王兴元 王文豪 浦路 项秀梅 王晓萌 于 2019-09-25 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种工程机械的驻车再生控制方法和装置,方法包括：获取整车的运行数据；依据运行数据判断整车是否满足驻车再生条件；当满足驻车再生条件时,判断整车的所使用的传动系统,记为目标传动系统；获取与所述目标传动系统相匹配的目标驻车再生参数；基于所述目标驻车再生参数调整与所述目标驻车再生参数相对应的整车运行数据；当所述整车运行数据达到所述目标驻车再生参数时,控制整车进入驻车再生模式,提高了整车驻车再生的再生效果。(the invention provides a parking regeneration control method and a parking regeneration control device for engineering machinery, wherein the method comprises the following steps: acquiring running data of the whole vehicle; judging whether the whole vehicle meets the parking regeneration condition or not according to the operation data; when the parking regeneration condition is met, judging a used transmission system of the whole vehicle, and recording the transmission system as a target transmission system; acquiring a target parking regeneration parameter matched with the target transmission system; adjusting the whole vehicle running data corresponding to the target parking regeneration parameter based on the target parking regeneration parameter; and when the whole vehicle running data reaches the target parking regeneration parameter, controlling the whole vehicle to enter a parking regeneration mode, so that the regeneration effect of the parking regeneration of the whole vehicle is improved.)

一种工程机械的驻车再生控制方法和装置

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，具体涉及一种工程机械的驻车再生控制方法和装置。

背景技术

为了便于更加清楚的对本方案进行说明，本申请先对本方案中所用到的专业术语进行解释。

驻车再生：整车原地驻车，向排气管内喷射柴油，柴油在氧化催化器上(DieselOxidation Catalyst，以下简称DOC)上氧化放热，将颗粒捕集器(Diesel ParticulateFilter，以下简称DPF)内部碳颗粒烧掉。

机械传动：发动机的输出动力依次经离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器和半轴传后递至驱动轮。

液力传动：液力传动的输出以液体作为介质传递动力，即通过液体在循环流动过程中产生的动能来传递动力，一般而言，动力通过液力变矩器、变速器、传动轴、主减速器、差速器以及半轴后传递至驱动轮。

液压传动：主要由斜盘式柱塞变量泵和柱塞马达来实现，通常采用闭式液压回路，以液压油作为传动介质，通过静压力传递动力。

现有技术中，工程机械的传动系统一般分为机械传动系统、液力传动系统和液压传动系统，不同的传动系统所对应的整车的空载负荷不相同，以液力传动和机械传动为例，两者的空载负荷曲线如图1所示。

现有技术中，同一整车通常仅配置有一组基础数据，该基础数据可以包括驻车再生转速、进气节流阀开度、HC油喷射量等，采用该组基础数据实现整车的驻车再生，但是，如果采用同一基础数据同时匹配具有三种传动系统的整车，驻车再生时，同一驻车再生转速、进气节流阀开度、HC油量喷射无法难以很好的满足不同传动系统整车的驻车再生需求，例如，液压传动系统所需求的最优基础数据为A，液压传动系统所需求的最优基础数据为B，机械传动系统所需求的最优基础数据为C，因此，现有技术方案中具有多种不同的传动模式的整车在进行驻车再生时，再生效果差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种工程机械的驻车再生控制方法和装置，以实现提高应用有多种传动系统的工程机械车辆的驻车再生效果。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种工程机械的驻车再生控制方法，应用于具有两种以上的传动系统的整车中，包括：

获取整车的运行数据；

依据运行数据判断整车是否满足驻车再生条件；

当满足驻车再生条件时，判断整车的所使用的传动系统，记为目标传动系统；

获取与所述目标传动系统相匹配的目标驻车再生参数；

基于所述目标驻车再生参数调整与所述目标驻车再生参数相对应的整车运行数据；

当所述整车运行数据达到所述目标驻车再生参数时，控制整车进入驻车再生模式。

可选的，上述工程机械的驻车再生控制方法中，所述判断整车的所使用的传动系统，包括：

获取整车的发动机转速和喷油量；

基于所述发动机转速和喷油量由预设映射表中查找与所述发动机转速和喷油量相匹配的传动系统，其中，所述预设映射表中存储有不同传统系统下整车处于不同转速时所对应的喷油量。

可选的，上述工程机械的驻车再生控制方法中，所述判断整车的所使用的传动系统，包括：

获取整车的发动机转速；

判断所述发动机转速的值是否大于第一预设转速值；

当所述发动机转速大于所述第一预设转速值时，将所述发动机转速记为第一发动机转速；

当所述发动机转速小于所述第一预设转速值时，生成用于提升发动机转速的控制指令，直至获取到的所述发动机转速大于所述第一预设转速值，将提升后的发动机转速记为第一发动机转速；

获取稳态工况下的第一发动机转速所对应的喷油量；

基于所述第一发动机转速和喷油量由预设映射表中查找与所述第一发动机转速和喷油量相匹配的传动系统，其中，所述预设映射表中存储有不同传统系统下整车处于不同转速时所对应的喷油量。

可选的，上述工程机械的驻车再生控制方法中，所述获取与所述目标传动系统相匹配的目标驻车再生参数，包括：

获取与所述目标传动系统相匹配的驻车再生转速、进气节流阀开度和HC油喷射量；

所述基于所述目标驻车再生参数调整与所述目标驻车再生参数相对应的整车运行数据，包括：

基于所述驻车再生转速调整发动机转速，基于所述进气节流阀开度调整进气节流阀的开度值，基于所述HC油喷射量调整HC喷射系统的喷油量。

可选的，上述工程机械的驻车再生控制方法中，控制整车进入驻车再生模式时，还包括：

生成用于锁死整车的传动模式的控制指令，以使得在驻车再生过程中整车的传动系统不可切换；

当检测到驻车再生结束之后，生成用于解锁整车的传动模式的控制指令。

一种工程机械的驻车再生控制装置，应用于具有两种以上的传动系统的整车中，包括：

运行参数采集单元，用于获取整车的运行数据；

驻车再生条件判断单元，用于依据运行数据判断整车是否满足驻车再生条件；

传动系统判断单元，用于当满足驻车再生条件时，判断整车的所使用的传动系统，记为目标传动系统；

再生参数获取单元，用于获取与所述目标传动系统相匹配的目标驻车再生参数；

运行参数调整单元，基于所述目标驻车再生参数调整与所述目标驻车再生参数相对应的整车运行数据；当所述整车运行数据达到所述目标驻车再生参数时，生成用于控制整车进入驻车再生模式的驻车再生指令。

可选的，上述工程机械的驻车再生控制装置中，所述传动系统判断单元，具体用于：

获取整车的发动机转速和喷油量；

基于所述发动机转速和喷油量由预设映射表中查找与所述发动机转速和喷油量相匹配的传动系统，其中，所述预设映射表中存储有不同传统系统下整车处于不同转速时所对应的喷油量。

可选的，上述工程机械的驻车再生控制装置中，所述传动系统判断单元，具体用于：

获取整车的发动机转速；

判断所述发动机转速的值是否大于第一预设转速值；

当所述发动机转速大于所述第一预设转速值时，将所述发动机转速记为第一发动机转速；

当所述发动机转速小于所述第一预设转速值时，生成用于提升发动机转速的控制指令，直至获取到的所述发动机转速大于所述第一预设转速值，将提升后的发动机转速记为第一发动机转速；

获取稳态工况下的第一发动机转速所对应的喷油量；

基于所述第一发动机转速和喷油量由预设映射表中查找与所述第一发动机转速和喷油量相匹配的传动系统，其中，所述预设映射表中存储有不同传统系统下整车处于不同转速时所对应的喷油量。

可选的，上述工程机械的驻车再生控制装置中，所述再生参数获取单元，具体用于：

获取与所述目标传动系统相匹配的驻车再生转速、进气节流阀开度和HC油喷射量；

所述基于所述目标驻车再生参数调整与所述目标驻车再生参数相对应的整车运行数据，包括：

基于所述驻车再生转速调整发动机转速，基于所述进气节流阀开度调整进气节流阀的开度值，基于所述HC油喷射量调整HC喷射系统的喷油量。

可选的，上述工程机械的驻车再生控制装置中，还包括：

传动系统锁定单元，用于当检测到整车进入驻车再生模式时，生成用于锁死整车的传动模式的控制指令，以使得在驻车再生过程中整车的传动系统不可切换；当检测到驻车再生结束之后，生成用于解锁整车的传动模式的控制指令。

基于上述技术方案，本发明实施例提供的上述方案在执行时，如果检测到需要进行驻车再生时，首先判断整车车况是否满足驻车再生条件，当满足驻车再生条件时，确定所述整车所使用的传动系统，将该系统记为目标传动系统，然后，在获取与所述目标传动系统所对应的驻车再生参数(背景技术中提到的基础数据)，将该驻车再生参数记为目标驻车再生参数，然后再依据所述目标驻车再生参数调整整车运行数据，在整车运行数据达到所述目标驻车再生参数时，控制整车进入驻车模式，可见，在该驻车再生过程中，会根据车辆当前使用的传动系统所适配的驻车再生参数调整车辆的运行数据，提高了整车驻车再生的再生效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种工程机械的驻车再生控制方法流程示意图；

图2为本申请另一实施例公开的一种工程机械的驻车再生控制方法流程示意图；

图3为本申请另一实施例公开的一种工程机械的驻车再生控制方法流程示意图；

图4为本申请另一实施例公开的一种工程机械的驻车再生控制方法流程示意图；

图5为本申请实施例公开的一种工程机械的驻车再生控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对于现有技术中采用一种基础数据实现不同传动模式下的整车的驻车再生，而造成的驻车效果差的问题，本申请提供了一种工程机械的驻车再生控制方法，该方法应用于具有两种以上的传动系统的整车中，具体的，可以应用于整车的ECU，具体的，参见图2，该方法可以包括：

步骤S201：获取整车的运行数据；

在本步骤中，在获取到驻车再生请求后，获取整车的运行数据，基于整车的运行数据判断整车是否满足驻车再生条件；

其中，所述驻车再生请求，可以是整车驾驶人员通过触发操作室内的预设按键生成的，也可以是，整车ECU基于车辆运行工况自行生成的驻车再生请求。

步骤S202：依据运行数据判断整车是否满足驻车再生条件；

当获取到所述驻车再生请求后，获取整车的运行数据，通过将所述运行数据与预先标定好的运行数据进行比较的方式，来判断所述运行数据是否满足预设的驻车条件。

这些运行数据可以从发动机电控单元和车辆电控单元中获取，数据可以包括车辆状态参数和发动机运行状态参数，并判断所述车辆状态参数和所述发动机运行状态参数是否满足预先设定的预设的驻车再生条件，如果满足驻车再生条件，则继续执行后续流程。

所述车辆状态参数可以包括油门开度、离合器状态、手刹状态、档位以及车速。其中，油门开度信号、离合器状态、以及手刹状态均可从ECU中直接读取，离合器状态可以由ECU通过判断离合器开关的状态进一步得到的，手刹状态可以由ECU通过判断手刹开关的状态进一步得到的；档位和车速可以直接VCU中读取。

所述车辆状态参数可以包括燃油温度、油箱燃油剩余量等，所述燃油温度可从ECU中读取，油箱燃油剩余量可从VCU中读取。

所述驻车再生条件可以依据驻车需求自行设置。

步骤S203：当满足驻车再生条件时，判断整车的所使用的传动系统，记为目标传动系统；

在本步骤中，当整车的状态已经满足驻车再生条件时，判断整车当前时刻所使用的传动系统，例如，整车当前所使用的传动系统是机械传动系统、液力传动系统还是液压传动系统，具体的，在判断整车具体处于何种传动系统时，其具体的判断方式可以依据用户需求自行设定。例如，可以通过检测机械传动系统、液力传动系统以及液压传动的工作状态的方式来判断整车的当前所使用的传动系统，当然，此种方式需要在整车上额外设置相应的传感器件，会增加系统成本，并且，维护成本高，还增加了整车系统的复杂度。因此，本申请可以通过整车的发动机转速以及空载负荷来确定整车的当前传动系统。具体的，参见图3，在确定所述整车当前所使用的传动系统的判断力流程如下：

步骤S301：获取整车的发动机转速和喷油量；

其中，当所述整车满足驻车再生条件时，所述整车处于空负荷状态，此时，所采集到的整车的发动机转速和喷油量也为整车在空负荷状态下的发动机转速和喷油量；

由图1可见，在空负荷状态下，整车处于不同传动系统时，同一发动机转速所对应的喷油量是不同的，并且，随着发动机转速的提高，不同传动系统所对应的喷油量之间的差值也在不断增大，由此，给出了可以通过整车在空负荷状态下的发动机转速以及喷油量来确定整车所使用的传动系统的可能。

步骤S302：基于所述发动机转速和喷油量由预设映射表中查找与所述发动机转速和喷油量相匹配的传动系统；

所述预设映射表中存储有不同传统系统下整车处于不同转速时所对应的喷油量。在执行本方案之前，可以预先建立与各个传动系统相匹配的空负荷状态下发动机转速和喷油量之间的映射关系的MAP图，在获取到所述空负荷状态下的发动机转速和喷油量时，直接将所述发动机转速和喷油量代入该预设MAP，查找得到负荷所述发动机转速和喷油量的MAP，该MAP所对应的传动系统即为整车当前使用的传动系统，即，目标传动系统。

步骤S204：获取与所述目标传动系统相匹配的目标驻车再生参数；

当所述目标传动系统确定以后，获取预存储的与所述目标传动系统相匹配的驻车再生参数，该驻车再生参数记为目标驻车再生参数。

步骤S205：基于所述目标驻车再生参数调整与所述目标驻车再生参数相对应的整车运行数据；

当所述目标驻车再生参数确定以后，依据所述目标驻车再生参数调整所述整车中的各个器件的工作状态，以使得各个器件的工况达到所述目标驻车再生参数的需求。

在本申请实施例公开的技术方案中，所述驻车再生参数可以包括：驻车再生转速、进气节流阀开度和HC油喷射量，其中，所述驻车再生转速指的是发动机的转速，HC油喷射量指的是HC喷射系统的喷油量，当获取到目标驻车再生参数所包含的驻车再生转速、进气节流阀开度和HC油喷射量时，基于所述驻车再生转速调整发动机转速，以使得所述发动机的转速达到所述驻车再生转速，基于所述进气节流阀开度调整进气节流阀的开度值，以将所述进气节流阀的开度调整为目标驻车再生参数所需求的进气节流阀开度，基于所述HC油喷射量调整HC喷射系统的喷油量，以将所述HC喷射系统的喷油量调整为目标驻车再生参数所需求的HC油喷射量。

步骤S206：当所述整车运行数据达到所述目标驻车再生参数时，控制整车进入驻车再生模式。

由本申请上述实施例公开的技术方案可见，在上述方案中，需要进行驻车再生时，首先判断整车车况是否满足驻车再生条件，当满足驻车再生条件时，确定所述整车所使用的传动系统，将该系统记为目标传动系统，然后，在获取与所述目标传动系统所对应的驻车再生参数(背景技术中提到的基础数据)，将该驻车再生参数记为目标驻车再生参数，然后再依据所述目标驻车再生参数调整整车运行数据，在整车运行数据达到所述目标驻车再生参数时，控制整车进入驻车模式，可见，在该驻车再生过程中，会根据车辆当前使用的传动系统所适配的驻车再生参数调整车辆的运行数据，提高了整车驻车再生的再生效果。

进一步的，参见图1，在空负荷工况下，同一发动机转速所对应的喷油量是不同的，并且，随着发动机转速的提高，不同传动系统所对应的喷油量之间的差值也在不断增大，即，不同传动系统在较低发动机转速时所对应的喷油量比较接近，因此，在确定整车当前使用的传动系统时，由于各个传动系统所对应的喷油量较为接近，可能会出现误判的情况，针对于此，参见图4，上述方案中，在判断整车的所使用的传动系统时，具体可以包括：

步骤S401：获取整车的发动机转速；

步骤S402：判断所述发动机转速的值是否大于第一预设转速值；

其中，所述第一预设转速值的大小可以依据用户需求自行设定，例如，其可以设置为1600rpm、2000rpm或其他值。

步骤S403：当所述发动机转速大于所述第一预设转速值时，将所述发动机转速记为第一发动机转速；

步骤S404：当所述发动机转速小于所述第一预设转速值时，生成用于提升发动机转速的控制指令，直至获取到的所述发动机转速大于所述第一预设转速值，将提升后的发动机转速记为第一发动机转速；

当所述发动机转速小于所述第一预设转速值，生成用于提升发动机转速的控制指令，通过调节油门踏板的开度或者是其他方式提升发动机转速，直至使得所述发动机转速大于所述第一预设转速值为止。

步骤S405：获取稳态工况下的第一发动机转速所对应的喷油量；

在本方案中，为了确保判断结果的可靠性，用于确定所述整车当前所使用的传动系统发动机转速以及喷油量应为发动机稳态情况下的发动机转速和喷油量。对此，上述方案中，在获取所述第一发动机转速时，还需要对发动机的运行状况进行分析，提取处于稳态工况下的第一发动机转速以及对应的喷油量。

步骤S406：基于所述第一发动机转速和喷油量由预设映射表中查找与所述第一发动机转速和喷油量相匹配的传动系统，其中，所述预设映射表中存储有不同传统系统下整车处于不同转速时所对应的喷油量。

进一步的，在本申请上述实施例公开的技术方案中，为了防止在驻车过程中，用户切换整车使用的传动系统而导致驻车再生参数与切换后的传动系统不匹配，本申请上述实施例公开的技术方案中，在控制整车进入驻车再生模式时，还包括：

生成用于锁死整车的传动模式的控制指令，以使得在驻车再生过程中整车的传动系统不可切换；当检测到驻车再生结束之后，生成用于解锁整车的传动模式的控制指令。

本实施例中与上述方法相对应，本申请还公开了一种工程机械的驻车再生控制装置，该装置可以应用于具有两种以上的传动系统的整车中，具体的可以应用于ECU中，装置中的各个单元的具体工作内容，请参见上述方法实施例的内容，下面对本发明实施例提供的工程机械的驻车再生控制装置进行描述，下文描述的工程机械的驻车再生控制装置与上文描述的工程机械的驻车再生控制装置可相互对应参照。

参见图5，该装置可以包括：

运行参数采集单元100，用于获取整车的运行数据；

驻车再生条件判断单元200，用于依据运行数据判断整车是否满足驻车再生条件；

传动系统判断单元300，用于当满足驻车再生条件时，判断整车的所使用的传动系统，记为目标传动系统；

再生参数获取单元400，用于获取与所述目标传动系统相匹配的目标驻车再生参数；

运行参数调整单元500，基于所述目标驻车再生参数调整与所述目标驻车再生参数相对应的整车运行数据；当所述整车运行数据达到所述目标驻车再生参数时，生成用于控制整车进入驻车再生模式的驻车再生指令。

与上述方法相对应，所述传动系统判断单元，具体用于：

获取整车的发动机转速和喷油量；

基于所述发动机转速和喷油量由预设映射表中查找与所述发动机转速和喷油量相匹配的传动系统，其中，所述预设映射表中存储有不同传统系统下整车处于不同转速时所对应的喷油量。

与上述方法相对应，所述传动系统判断单元，具体用于：

获取整车的发动机转速；

判断所述发动机转速的值是否大于第一预设转速值；

当所述发动机转速大于所述第一预设转速值时，将所述发动机转速记为第一发动机转速；

当所述发动机转速小于所述第一预设转速值时，生成用于提升发动机转速的控制指令，直至获取到的所述发动机转速大于所述第一预设转速值，将提升后的发动机转速记为第一发动机转速；

获取稳态工况下的第一发动机转速所对应的喷油量；

基于所述第一发动机转速和喷油量由预设映射表中查找与所述第一发动机转速和喷油量相匹配的传动系统，其中，所述预设映射表中存储有不同传统系统下整车处于不同转速时所对应的喷油量。

与上述方法相对应，所述再生参数获取单元，具体用于：

获取与所述目标传动系统相匹配的驻车再生转速、进气节流阀开度和HC油喷射量；

所述基于所述目标驻车再生参数调整与所述目标驻车再生参数相对应的整车运行数据，包括：

基于所述驻车再生转速调整发动机转速，基于所述进气节流阀开度调整进气节流阀的开度值，基于所述HC油喷射量调整HC喷射系统的喷油量。

与上述方法相对应，该装置还可以包括：

传动系统锁定单元，用于当检测到整车进入驻车再生模式时，生成用于锁死整车的传动模式的控制指令，以使得在驻车再生过程中整车的传动系统不可切换；当检测到驻车再生结束之后，生成用于解锁整车的传动模式的控制指令。

为了描述的方便，描述以上系统时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。