具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示 了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不 应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻 地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无 意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、 “一个”以及“”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具 有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的 存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部 件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要 求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解， 可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、 层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限 制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层 或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语 以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的元 件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作 第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一 个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内 部”、“外部”、“内侧”、“侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间 相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同 方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面” 或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上 面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在 上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使 用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1至图2所示，本发明的第一方面提出了一种车辆驾驶辅助方法，包 括以下步骤：

步骤101：获取车辆的当前位置路谱信息和车辆位置信息；

步骤102：判断车辆位置信息是否准确；

步骤103：根据车辆位置信息准确，提取车辆行驶中多个位置的当前位置 路谱信息；

步骤104：根据多个位置的当前位置路谱信息提取道路路谱信息，获取车 辆的工况参数并计算车辆载荷信息；

步骤105：根据道路路谱信息和车辆载荷信息，切换预存车辆电子托管数 据。

需要说明的是，本方法可由车载ECU(Electronic Control Unit电子控制单 元)执行。当前路谱信息可以是车载路谱数据库提供也可以是远程路谱数据库 提供，车辆位置信息优选为车载GPS(Global Positioning System全球定位系统) 提供。多个位置的当前位置路谱信息组进行组合并与数据库中的道路路谱信息 匹配，提取数据库中相关度最高的道路路谱信息。车载控制系统如ECU中一般 配置有实时车重测量系统，根据发动机实时工况以及车速坡度等计算车辆载荷。 另外ECU中还存储有多个油门MAP图、发动机性能数据、排放数据和换挡逻 辑等电子托管数据，ECU根据道路路谱信息和车辆载荷信息，选择最优的油门 MAP等电子托管数据，兼顾经济性和动力性，辅助车辆驾驶。

本发明提出的车辆驾驶辅助方法通过联动路谱数据库和GPS，实时监测车 辆行驶并确认准确的行驶路线，根据行驶路线提取道路路谱信息，结合由载荷 计算模型与标定模型计算得出的车辆载荷信息，再根据预设逻辑匹配最合理的 油门MAP、发动机性能数据、排放数据和换挡逻辑等电子托管数据，来辅助车 辆驾驶，从而实现车辆经济性和动力性最优。

在本发明的一些实施例中，当前位置路谱信息包括电子托管路谱数据库的 海拔、经度、纬度、坡度和交通流，车辆位置信息包括车载GPS的海拔、经度 和纬度。

在本发明的一些实施例中，判断车辆位置信息是否准确包括：

计算当前位置路谱信息与车辆位置信息的商值；

获取预设商值；

根据商值小于等于预设商值的结果，判定车辆位置信息准确。

可以理解的是，可预先设定预设商值，当前位置路谱信息除以车辆位置信 息的商值小于预设商值时，说明车辆位置信息与实际偏差较小，可判定为车辆 位置信息准确。

在本发明的一些实施例中，根据车辆位置信息准确，提取车辆行驶中多个 位置的当前位置路谱信息包括：

根据所述车辆位置信息准确，获取所述车辆的实时车速和预设车速；

根据所述实时车速大于所述预设车速，按照预设时间间隔多次提取所述当 前位置路谱信息。

例如，以10s为时间间隔，在车速＞10km/h的情况下，依次取d1，d2，d3， d4，d5…d20，供取20个点。

在本发明的一些实施例中，车辆工况参数包括发动机扭矩值、转速值、车 速值和坡度值，车载实时车重测量系统根据上述车辆工况参数对车辆载荷进行 计算。

在本发明的一些实施例中，预存车辆电子托管数据包括油门MAP、发动机 性能数据、排放数据和换挡逻辑，预存车辆电子托管数据预先设定好存储在ECU 中，车辆根据路谱信息和车辆载荷信息选择合适的MAP，使车辆行驶时兼顾经 济性和动力性。

在本发明的一些实施例中，根据道路路谱信息和车辆载荷信息，切换预存 车辆电子托管数据包括：

根据道路路谱信息和车辆载荷信息，判断是否需要切换预存车辆电子托管 数据；

根据需要切换预存电子托管数据的结果，切换预存车辆电子托管数据。

本发明的第二方面提出了一种车辆辅助驾驶系统，用于执行本发明第一方 面提出的车辆驾驶辅助方法，包括：

油门踏板13；

路谱模块12，路谱模块12用于存储道路路谱信息；

GPS模块11，GPS模块11用于采集车辆位置信息；

控制模块10，控制模块10分别与路谱模块12、GPS模块11和油门踏板 13电连接，控制模块10用于接收或提取路谱模块12和GPS模块11的数据并 对数据进行分析，根据分析结果控制油门踏板13。

本发明第二方面提出的车辆辅助驾驶系统具有和本发明第一方面提出的车 辆驾驶辅助方法相同的有益效果，在此不再赘述。

在本发明的一些实施例中，车辆辅助驾驶系统还包括发动机参数传感器组、 油门踏板传感器和车速传感器，发动机参数传感器组、油门踏板传感器和车速 传感器分别与控制单元电连接，发动机参数传感器组用于发动机参数信号，油 门踏板传感器用于采集油门踏板13的位置信号，车速传感器用于采集车辆行驶 速度信号。通过多个传感器采集车辆行驶参数，便于ECU分析车辆行驶状态。

在本发明的一些实施例中，车辆辅助驾驶系统还包括ECU，控制模块10 集成于ECU中，使布置更加紧凑。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于 此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到 的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围 应以权利要求的保护范围为准。