具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。

针对当前专用车辆远程油门控制存在油门仿真信号不稳定的问题。本发明提供一种专用车辆远程油门的控制系统，由油门性能仿真终端对发动机控制器输出仿真油门性能参数的初始电压值，所述发动机控制器在油门切换开关闭合时按油门性能仿真终端输出的电压信号控制主油门的油门开度，以使发动机按设定转速运转。解决现有专用车辆远程油门控制存在油门仿真信号不稳定的问题，能增加车辆远程油门控制的稳定性，降低车辆生产成本。

如图1和图2所示，一种专用车辆远程油门的控制系统，包括：发动机控制器ECU、油门切换开关11、主油门和油门性能仿真终端12。所述油门切换开关11串接在所述发动机控制器的第一输入端与整车地之间，所述发动机控制器的第一输出端与所述主油门的控制端相连接。所述油门性能仿真终端12与所述发动机控制端信号连接，用于对发动机控制器输出仿真油门性能参数的初始电压值，以模拟油门开度状态。所述发动机控制器在所述油门切换开关闭合时接收所述油门性能仿真终端输出的电压信号，并根据所述电压信号控制所述主油门的油门开度，以使发动机按设定转速运转。

具体地，如图1所示，上端部分只需要设置油门切换开关，切换开关通过接插件14与发动机控制器ECU相连接，底盘部分增加油门性能仿真终端12，并通过接插件13与发动机控制器ECU相连接。闭合油门切换开关，油门信号由主油门切换至远程油门，此时主油门控制失效，远程油门控制激活。当断开。油门切换开关时，油门信号由远程油门控制切换至主油门控制，此时远程油门控制失效，主油门控制激活。需要注意的是，同一时间主油门与远程油门只能其中一个起作用。油门性能仿真终端输出稳定电压给发动机控制器，以仿真油门控制特征曲线来控制油门开度，使发动机转速保持稳定，能保证车辆远程油门控制的稳定性。同时，本系统不需要上装控制器对发动机控制器进行信号交互，上装部分只需要设置远程的油门切换开关，该系统可以节省设备成本，降低车辆生产成本。

该系统还包括：报警装置；所述报警装置与所述发动机控制器信号连接，所述发动机控制器所述油门切换开关闭合时控制所述报警装置进行报警。

进一步，所述报警装置至少包括以下任意一种：指示灯、蜂鸣器和声光报警器。

所述油门性能仿真终端包括：第一电压电路和第二电压电路；所述第一电压电路的输出端与所述发动机控制器的第二输入端相连，所述第二电压电路输出端与所述发动机控制器的第三输入端相连。在所述油门切换开关闭合时，所述第一电压电路输出第一电压，所述第二电压电路输出第二电压，所述发动机控制器根据所述第一电压与所述第二电压的比例值模拟输出油门控制曲线。

如图1所示，所述第一电压电路包括：第一电阻R1和第二电阻R2。所述第一电阻R1与所述第二电阻R2串接在整车电源与整车地之间，所述第一电阻R1与所述第二电阻R2的连接点作为第一电压的输出端。

进一步，所述第二电压电路包括：第三电阻R3和第四电阻R4；所述第三电阻R3与所述第四电阻R4串接在整车电源与整车地之间，所述第三电阻R3与所述第四电阻R4的连接点作为第二电压的输出端。

在实际应用中，ECU通过电源1、电源2分别提供5V电压给第一电压电路和第二电压电路，并通过地1、地2形成回路。此时根据R1、R2、R3、R4不同的电阻值配比，终端电阻会通过第一电压、第二电压输出不同的电压值给ECU。

进一步，根据发动机的油门特性曲线限定所述第一电压与所述第二电压的比例值。

更进一步，所述第一电阻与所述第二电阻的比值处于17/3～96/125之间，所述第三电阻与所述第四电阻的比值处于37/3～77/48之间，且所述第一电压与所述第二电压的比值为2。

在实际应用中，设定R1、R2电阻值满足R1/R2比值处于17/3～96/125之间，R3、R4电阻值满足R3/R4比值处于37/3～77/48之间，同时保证R2/(R1+R2)＝2R4/(R3+R4)。

在一实施例中，某款发动机怠速转速为800rpm，额定转速为2800rpm，若想获得1200rpm左右的恒定转速输出，根据线性的油门特性曲线，则需要第一电压输出电压值：

V3＝0.75+(3.84-0.75)×(1200-800)/(2800-800)＝1.368V；

则第二电压输出电压值：V4＝1.368/2＝0.684V；

因此R2/(R1+R2)＝1.368/5，R4/(R3+R4)＝0.684/5。

可以设定R1、R2、R3、R4电阻值为：

R2＝200Ω，R4＝200Ω，R1＝531Ω，R3＝1262Ω。

第一电压及第二电压输出给ECU的电压值满足油门性能参数的初始电压值，此时可以模拟出油门开度为3.6°的状态，此时发动机可以输出油门开度为3.6°的恒定转速1200rpm。

进一步，所述油门性能仿真终端采用接插件结构，所述接插件结构内置所述第一电压电路和所述第二电压电路，所述接插件结构还外置6个接线端子，以与所述第一电压电路和所述第二电压电路对应的连接端电连接。

在实际应用中，如图2和图3所示，油门性能仿真终端采用接插件结构，接线端子如表1所示，第一接线端子1与ECU的连接端K-14连接，第二接线端子2与第一电压电路的连接端K-23连接，第三接线端子3与第一电压电路的连接端K-22连接，第四接线端子4与ECU的连接端K-15连接，第五接线端子5与第二电压电路的连接端K-26连接，第六接线端子6与第二电压电路的连接端K-25连接。

表1

如图2所示，发动机控制器ECU通过K-22(电源1)、K-25(电源2)针脚分别提供5V电压给终端电阻，并通过K-14(地1)、K-15(地2)形成回路。此时根据R1、R2、R3、R4不同的电阻值配比，终端电阻会通过K-23(信号3)、K-23(信号4)输出不同的电压值给ECU。

在一实施例中，车型终端电阻设定了R1、R2电阻值满足R1/R2＝17/3，R3、R4电阻值满足R3/R4＝37/3。此时：

第一电压值为V3＝5×R2/(R1+R2)＝5×3/(17+3)＝0.75V；

第二电压值为V4＝5×R4/(R3+R4)＝5×3/(37+3)＝0.375V；

第一电压及第二电压输出给ECU的电压值满足油门性能参数的初始电压值，此时可以模拟出油门开度为0的状态，此时发动机可以输出油门开度为0的恒定转速(发动机怠速转速)。

可见，本发明提供一种专用车辆远程油门的控制系统，由油门性能仿真终端对发动机控制器输出仿真油门性能参数的初始电压值，所述发动机控制器在油门切换开关闭合时按油门性能仿真终端输出的电压信号控制主油门的油门开度，以使发动机按设定转速运转。解决现有专用车辆远程油门控制存在油门仿真信号不稳定的问题，能增加车辆远程油门控制的稳定性，降低车辆生产成本。

以上依据图示所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。