阅读说明：本技术 一种大批量钢筋激光除锈设备 (Laser rust removal equipment for large-batch reinforcing steel bars ) 是由 不公告发明人 于 2019-10-25 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种除锈设备,尤其涉及一种大批量钢筋激光除锈设备。本发明的技术问题是如何提供一种能够让工作人员更加轻松、不影响工作效率的大批量钢筋激光除锈设备。该设备包括底座、竖杆、放置架等；底座顶部后侧连接有至少四个竖杆,每个竖杆前侧均连接有五个放置架。本发明通过移动机构和升降机构的配合,能够对放置架上的全部钢筋进行除锈,如此能够自动对钢筋进行除锈,从而能够让工作人员更加轻松,且一次性可以对多根钢筋进行除锈,从而不影响工作效率。(The invention relates to a rust removing device, in particular to a laser rust removing device for large-batch reinforcing steel bars. The invention provides a large-batch reinforcing steel bar laser derusting device which can enable workers to feel easier and does not influence the working efficiency. The equipment comprises a base, a vertical rod, a placing rack and the like; the base top rear side is connected with four at least montants, and every montant front side all is connected with five racks. According to the invention, all the steel bars on the placing frame can be derusted through the matching of the moving mechanism and the lifting mechanism, so that the steel bars can be automatically derusted, workers can feel easier, and the derusting can be carried out on a plurality of steel bars at one time, thus the working efficiency is not influenced.)

一种大批量钢筋激光除锈设备

技术领域

本发明涉及一种除锈设备，尤其涉及一种大批量钢筋激光除锈设备。

背景技术

钢筋是钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用的钢材，其截面一般为圆形，钢筋广泛应用于建筑领域，钢筋长时间放置在工地，其表面会产生铁锈，铁锈会膨胀，在混凝土里面会造成混凝土开裂，对建筑非常不利，所以需要对钢筋进行除锈。

目前通常是工作人员把钢筋放在工地上，然后用手拿着激光除锈机对钢筋进行除锈，在除锈过程中，工作人员有时候需要半蹲着才能让激光除锈机和钢筋保持合适的距离，这样工作人员容易疲劳，其次，工作人员一次性只能对一根钢筋进行除锈，这样会影响工作效率。

因此，需要研发一种能够让工作人员更加轻松，不影响工作效率的设备，来解决上述技术问题。

发明内容

为了克服工作人员有时候需要半蹲着才能让激光除锈机和钢筋保持合适的距离，这样工作人员容易疲劳，而且会影响工作效率的缺点，本发明的技术问题：提供一种能够让工作人员更加轻松，不影响工作效率的大批量钢筋激光除锈设备。

本发明的技术实施方案是：一种大批量钢筋激光除锈设备，包括有底座、竖杆、放置架、移动机构、支撑件、升降机构、保护壳、第一激光除锈机和第二激光除锈机，底座顶部后侧连接有至少四个竖杆，每个竖杆前侧均连接有五个放置架，底座顶部设有移动机构，移动机构上设有支撑件，支撑件上设有升降机构，升降机构上设有保护壳，保护壳顶部设有第一激光除锈机，保护壳底部设有第二激光除锈机，移动机构用于带动第一激光除锈机和第二激光除锈机沿水平方向进行移动，升降机构用于带动第一激光除锈机和第二激光除锈机沿竖直方向进行移动。

在本发明一个较佳实施例中，所述支撑件为支架，移动机构上设有支架，支架上设有升降机构。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有控制模块，第一激光除锈机和第二激光除锈机都与控制模块通过***电路连接。

在本发明一个较佳实施例中，移动机构包括有第一滑块、第一行程开关、第二行程开关、安装架、第一伺服电机、双盘绕线轮和第一拉绳，底座顶部开有第一滑槽，第一滑槽位于竖杆前侧，第一滑槽内滑动式设有至少两个第一滑块，第一滑槽内右侧设有第一行程开关，第一滑槽内左侧设有第二行程开关，第一滑块上连接有安装架，安装架前侧安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上安装有双盘绕线轮，双盘绕线轮上绕有两根第一拉绳，两根第一拉绳都与底座连接，支架连接在安装架顶部。

在本发明一个较佳实施例中，升降机构包括有第二伺服电机、单盘绕线轮、第二拉绳、导套、第三行程开关和第四行程开关，支架顶端安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上安装有单盘绕线轮，单盘绕线轮上绕有第二拉绳，支架上滑动式设有导套，第二拉绳和导套连接，支架前侧下部设有第四行程开关，第三行程开关设置在支架前侧上部。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有清洁机构，清洁机构包括有横杆、第二滑块、弹簧、L形杆、弧形板和海绵块，最左侧的竖杆左侧连接有两个横杆，两个横杆底部均开有第二滑槽，第二滑槽内滑动式设有第二滑块，第二滑块和第二滑槽内壁之间连接有弹簧，第二滑块底部连接有L形杆，L形杆上连接有弧形板，两个横杆底部均连接有用于清洁第一激光除锈机的海绵块。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有吹气机构，吹气机构包括有压缩缸、连杆、出气管和活塞，两个横杆顶部均安装有压缩缸，两个压缩缸内均设有可左右移动的活塞，活塞右侧连接有连杆，连杆穿过压缩缸右侧，两个连杆分别与两个第二滑块连接，压缩缸底部连接有出气管，两个出气管分别与两个连杆连接。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有预处理机构，预处理机构包括有固定板、毛刷板和弹片，保护壳左右两侧均连接有固定板，固定板外侧铰接连接有两个毛刷板，左侧的两个毛刷板之间连接有弹片，右侧的两个毛刷板之间也连接有弹片。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有控制箱，底座顶部左侧连接有控制箱，控制模块安装在控制箱内，控制箱内包括有开关电源和电源模块，开关电源能够为本设备供电，开关电源的输出端和电源模块通过电性连接，电源模块和控制模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关；控制模块上连接有DS1302时钟电路，DS1302时钟电路提供时间基准，可以进行计时，具有闰年补偿功能；第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关和第四行程开关都与控制模块通过电性连接，第一伺服电机、第二伺服电机、第一激光除锈机和第二激光除锈机都与控制模块通过电性连接。

有益效果为：本发明通过移动机构和升降机构的配合，能够对放置架上的全部钢筋进行除锈，如此，能够自动对钢筋进行除锈，从而能够让工作人员更加轻松，且一次性可以对多根钢筋进行除锈，从而不影响工作效率；通过清洁机构可将第一激光除锈机上的灰尘清理掉，使得第一激光除锈机能够更好的对钢筋进行除锈；通过吹气机构能够避免第一激光除锈机与海绵块摩擦导致较大的杂质将第一激光除锈机损坏；通过预处理机构能够使第一激光除锈机和第二激光除锈机更好的对钢筋进行除锈。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明A部分的放大结构示意图。

图3为本发明B部分的放大结构示意图。

图4为本发明C部分的放大结构示意图。

图5为本发明D部分的放大结构示意图。

图6为本发明E部分的放大结构示意图。

图7为本发明的电路图。

图8为本发明的电路原理图。

其中：1…底座，2…竖杆，3…放置架，31…控制箱，4…移动机构，41…第一滑槽，42…第一滑块，43…第一行程开关，44…第二行程开关，45…安装架，46…第一伺服电机，47…双盘绕线轮，48…第一拉绳，5…支架，6…升降机构，61…第二伺服电机，62…单盘绕线轮，63…第二拉绳，64…导套，65…第三行程开关，66…第四行程开关，7…保护壳，8…第一激光除锈机，9…第二激光除锈机，10…清洁机构，101…横杆，102…第二滑槽，103…第二滑块，104…弹簧，105…L形杆，106…弧形板，107…海绵块，11…吹气机构，111…压缩缸，112…连杆，113…出气管，114…活塞，12…预处理机构，121…固定板，122…毛刷板，123…弹片。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

实施例一

一种大批量钢筋激光除锈设备，如图1和图4所示，包括有底座1、竖杆2、放置架3、移动机构4、支架5、升降机构6、保护壳7、第一激光除锈机8和第二激光除锈机9，底座1顶部后侧连接有四个竖杆2，底座1通过螺栓连接的方式与竖杆2连接，每个竖杆2前侧均连接有五个放置架3，底座1顶部设有移动机构4，移动机构4上设有支架5，支架5上设有升降机构6，升降机构6上设有保护壳7，保护壳7顶部设有第一激光除锈机8，保护壳7底部设有第二激光除锈机9，移动机构4用于带动第一激光除锈机8和第二激光除锈机9沿水平方向进行移动，升降机构6用于带动第一激光除锈机8和第二激光除锈机9沿竖直方向进行移动。

如图1、图7和图8所示，还包括有控制模块，第一激光除锈机8和第二激光除锈机9都与控制模块通过***电路连接。

当需要对钢筋进行除锈时，工作人员将钢筋放到放置架3上，然后按下电源总开关，将本设备上电，控制模块控制第二激光除锈机9工作，同时控制模块控制移动机构4工作，移动机构4带动支架5向左移动，第一激光除锈机8和第二激光除锈机9随之向左移动，第二激光除锈机9可对最上方的钢筋进行除锈，当移动机构4带动第一激光除锈机8和第二激光除锈机9向左移动至设定位置时，控制模块控制移动机构4停止工作，同时控制模块控制第一激光除锈机8工作，同时控制模块控制升降机构6工作4秒，升降机构6带动第一激光除锈机8和第二激光除锈机9向下移动，4秒后，控制模块控制升降机构6停止工作，同时控制模块控制移动机构4工作，移动机构4带动支架5向右移动，第一激光除锈机8和第二激光除锈机9随之向右移动，第一激光除锈机8可对最上方钢筋的另一面进行除锈，第二激光除锈机9可对第二根钢筋进行除锈，当移动机构4带动第一激光除锈机8和第二激光除锈机9向右移动至设定位置时，控制模块控制移动机构4停止工作，同时控制模块控制升降机构6工作4秒，升降机构6带动第一激光除锈机8和第二激光除锈机9向下移动，4秒后，控制模块控制升降机构6停止工作，同时控制模块控制移动机构4工作，移动机构4带动第一激光除锈机8和第二激光除锈机9向左移动，第一激光除锈机8可对第二根钢筋的另一面进行除锈，第二激光除锈机9可对第三根钢筋进行除锈，如此反复，能够对放置架3上的全部钢筋进行除锈，如此，能够自动对钢筋进行除锈，从而能够让工作人员更加轻松，且一次性可以对多根钢筋进行除锈，从而不影响工作效率。除锈完成之后，控制模块控制第一激光除锈机8和第二激光除锈机9停止工作，同时控制模块控制升降机构6带动第一激光除锈机8和第二激光除锈机9向上移动至初始位置，工作人员即可再次按下电源总开关，将本设备断电。

如图2和图3所示，移动机构4包括有第一滑块42、第一行程开关43、第二行程开关44、安装架45、第一伺服电机46、双盘绕线轮47和第一拉绳48，底座1顶部开有第一滑槽41，第一滑槽41位于竖杆2前侧，第一滑槽41内滑动式设有两个第一滑块42，第一滑槽41内右侧设有第一行程开关43，第一滑槽41内左侧设有第二行程开关44，第一滑块42上连接有安装架45，第一滑块42通过螺栓连接的方式与安装架45连接，安装架45前侧安装有第一伺服电机46，安装架45通过螺栓连接的方式与第一伺服电机46连接，第一伺服电机46的输出轴上安装有双盘绕线轮47，第一伺服电机46通过键连接的方式与双盘绕线轮47连接，双盘绕线轮47上绕有两根第一拉绳48，两根第一拉绳48都与底座1连接，支架5连接在安装架45顶部。

当本设备上电时，控制模块控制第一伺服电机46逆时针转动，第一伺服电机46带动双盘绕线轮47逆时针转动，将右侧的第一拉绳48放出，同时将左侧的第一拉绳48收卷到双盘绕线轮47上，使得第一伺服电机46向左移动，通过安装架45带动支架5和第一滑块42向左移动，从而带动升降机构6向左移动，第一激光除锈机8和第二激光除锈机9随之向左移动，当左侧的第一滑块42向左移动触碰到第二行程开关44时，第二行程开关44发出信号，控制模块接收信号后控制第一伺服电机46停止逆时针转动，同时控制模块控制升降机构6工作4秒，升降机构6带动第一激光除锈机8和第二激光除锈机9向下移动，4秒后，控制模块控制升降机构6停止工作，同时控制模块接收信号后控制第一伺服电机46顺时针转动，第一伺服电机46带动双盘绕线轮47顺时针转动，将左侧的第一拉绳48放出，同时将右侧的第一拉绳48收卷到双盘绕线轮47上，使得第一伺服电机46向右移动，通过安装架45带动支架5和第一滑块42向右移动，第一激光除锈机8和第二激光除锈机9随之向右移动，当右侧的第一滑块42向右移动触碰到第一行程开关43时，第一行程开关43发出信号，控制模块接收信号后控制第一伺服电机46停止顺时针转动，同时控制模块控制升降机构6工作4秒，升降机构6带动第一激光除锈机8和第二激光除锈机9向下移动，4秒后，控制模块控制升降机构6停止工作，同时控制模块接收信号后控制第一伺服电机46逆时针转动，如此反复，能够对放置架3上的全部钢筋进行除锈。

如图2和图4所示，升降机构6包括有第二伺服电机61、单盘绕线轮62、第二拉绳63、导套64、第三行程开关65和第四行程开关66，支架5顶端安装有第二伺服电机61，支架5通过螺栓连接的方式与第二伺服电机61连接，第二伺服电机61的输出轴上安装有单盘绕线轮62，第二伺服电机61通过键连接的方式与单盘绕线轮62连接，单盘绕线轮62上绕有第二拉绳63，支架5上滑动式设有导套64，第二拉绳63和导套64连接，保护壳7连接在导套64左侧，支架5前侧下部设有第四行程开关66，第三行程开关65设置在支架5前侧上部。

当左侧的第一滑块42向左移动触碰到第二行程开关44时，第二行程开关44发出信号，控制模块接收信号后控制第一伺服电机46停止逆时针转动，同时控制模块控制第二伺服电机61逆时针转动4秒，第二伺服电机61带动单盘绕线轮62逆时针转动，将第二拉绳63放出，在导套64自身重力的作用下，导套64向下移动，带动保护壳7向下移动，第一激光除锈机8和第二激光除锈机9随之向下移动，4秒后，控制模块控制第二伺服电机61停止逆时针转动。当右侧的第一滑块42向右移动触碰到第一行程开关43时，第一行程开关43发出信号，控制模块接收信号后控制第一伺服电机46停止顺时针转动，同时控制模块控制第二伺服电机61逆时针转动4秒，第二伺服电机61带动单盘绕线轮62逆时针转动，将第二拉绳63放出，在导套64自身重力的作用下，导套64向下移动，带动保护壳7向下移动，第一激光除锈机8和第二激光除锈机9随之向下移动，4秒后，控制模块控制第二伺服电机61停止逆时针转动。当导套64向下移动触碰到第四行程开关66时，第四行程开关66发出信号，控制模块接收信号后控制第一伺服电机46、第一激光除锈机8和第二激光除锈机9停止工作，同时控制模块控制第二伺服电机61顺时针转动，第二伺服电机61带动单盘绕线轮62顺时针转动，通过第二拉绳63带动导套64向上移动，第一激光除锈机8和第二激光除锈机9随之向上移动，当导套64向上移动触碰到第三行程开关65时，第三行程开关65发出信号，控制模块接收信号后控制第二伺服电机61停止顺时针转动。

实施例二

在实施例一的基础上，如图6所示，还包括有清洁机构10，清洁机构10包括有横杆101、第二滑块103、弹簧104、L形杆105、弧形板106和海绵块107，最左侧的竖杆2左侧连接有两个横杆101，两个横杆101底部均开有第二滑槽102，第二滑槽102内滑动式设有第二滑块103，第二滑块103和第二滑槽102内壁之间连接有弹簧104，第二滑块103底部连接有L形杆105，L形杆105上连接有弧形板106，两个横杆101底部均连接有用于清洁第一激光除锈机8的海绵块107，横杆101通过粘接的方式与海绵块107连接。

当第一激光除锈机8向左移动与海绵块107接触时，海绵块107可对第一激光除锈机8进行清洁，将第一激光除锈机8上的灰尘清理掉，使得第一激光除锈机8能够更好的对钢筋进行除锈。

如图5和图6所示，还包括有吹气机构11，吹气机构11包括有压缩缸111、连杆112、出气管113和活塞114，两个横杆101顶部均安装有压缩缸111，横杆101通过螺栓连接的方式与压缩缸111连接，两个压缩缸111内均设有可左右移动的活塞114，活塞114右侧连接有连杆112，连杆112穿过压缩缸111右侧，两个连杆112分别与两个第二滑块103连接，连杆112通过螺栓连接的方式与第二滑块103连接，压缩缸111底部连接有出气管113，两个出气管113分别与两个连杆112连接。

当保护壳7向左移动与弧形板106接触时，保护壳7推动弧形板106向左移动，从而带动L形杆105向左移动，进而带动第二滑块103向左移动，弹簧104被拉伸，第二滑块103向左移动带动连杆112向左移动，活塞114随之向左移动，活塞114推动压缩缸111内的空气，使压缩缸111内的空气通过出气管113喷出，喷在第一激光除锈机8上，将第一激光除锈机8上较大的杂质吹走，避免第一激光除锈机8与海绵块107摩擦导致较大的杂质将第一激光除锈机8损坏。当保护壳7向右移动时，在弹簧104的作用下，第二滑块103向右移动，活塞114和弧形板106随之向右移动。

如图4所示，还包括有预处理机构12，预处理机构12包括有固定板121、毛刷板122和弹片123，保护壳7左右两侧均连接有固定板121，固定板121外侧铰接连接有两个毛刷板122，左侧的两个毛刷板122之间连接有弹片123，右侧的两个毛刷板122之间也连接有弹片123。

当保护壳7向左移动时，保护壳7带动固定板121向左移动，从而带动毛刷板122向左移动，毛刷板122可对钢筋上的铁锈进行初步清洁，使得第一激光除锈机8和第二激光除锈机9能够更好的对钢筋进行除锈，同理，当保护壳7向右移动时，毛刷板122也会向右移动，对钢筋上的铁锈进行初步清洁。

如图1、图7和图8所示，还包括有控制箱31，底座1顶部左侧连接有控制箱31，控制模块安装在控制箱31内，控制箱31内包括有开关电源和电源模块，开关电源能够为本设备供电，开关电源的输出端和电源模块通过电性连接，电源模块和控制模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关；控制模块上连接有DS1302时钟电路，DS1302时钟电路提供时间基准，可以进行计时，具有闰年补偿功能；第一行程开关43、第二行程开关44、第三行程开关65和第四行程开关66都与控制模块通过电性连接，第一伺服电机46、第二伺服电机61、第一激光除锈机8和第二激光除锈机9都与控制模块通过电性连接。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。