阅读说明：本技术 连接结构和无人机 (Connection structure and unmanned aerial vehicle ) 是由 张卉梓 于 2019-10-11 设计创作，主要内容包括：本发明实施例提供了一种连接结构和无人机,涉及无人机领域,该连接结构用于连接无人机的机体和机翼,机翼沿预设方向安装到机体上,该连接结构包括连接件和用于固定设置在机体上的安装件,连接件包括第一限位部,安装件设置有安装孔。连接件用于与机翼转动配合,以在第一状态和第二状态之间切换。在第一状态下,第一限位部能够沿预设方向或沿与预设方向相反的方向穿过安装孔,机翼与机体可拆卸。在第二状态下,第一限位部沿预设方向穿过安装孔且被安装件在沿与预设方向相反的方向止位,机翼与机体相对固定。该连接结构用于连接机体和机翼时,安装和拆卸方便。(The embodiment of the invention provides a connecting structure and an unmanned aerial vehicle, and relates to the field of unmanned aerial vehicles. The link is adapted to be in rotatable engagement with the wing to switch between a first state and a second state. Under the first state, the first limiting part can penetrate through the mounting hole along the preset direction or along the direction opposite to the preset direction, and the wing and the machine body can be detached. In the second state, the first limiting part penetrates through the mounting hole along the preset direction and is stopped by the mounting part along the direction opposite to the preset direction, and the wing and the machine body are fixed relatively. When the connecting structure is used for connecting the engine body and the wings, the connecting structure is convenient to install and disassemble.)

连接结构和无人机

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体而言，涉及一种连接结构和无人机。

背景技术

目前工业级无人机设计方面，机翼与机身之间基本都通过螺钉或螺栓连接，机翼与机身安装和拆卸时，安装和拆卸过程费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连接结构，其用于连接机体和机翼时，安装和拆卸方便。

本发明的目的在于还提供一种无人机，包括上述提到的连接结构，并且具有该连接结构的全部功能。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种连接结构，用于连接无人机的机体和机翼，所述机翼沿预设方向安装到所述机体上，所述连接结构包括连接件和用于固定设置在所述机体上的安装件，所述连接件包括第一限位部，所述安装件设置有安装孔；

所述连接件用于与所述机翼转动配合，以在第一状态和第二状态之间切换；在所述第一状态下，所述第一限位部能够沿所述预设方向或沿与所述预设方向相反的方向穿过所述安装孔，所述机翼与所述机体可拆卸；在所述第二状态下，所述第一限位部沿所述预设方向穿过所述安装孔且被所述安装件在沿与所述预设方向相反的方向止位，所述机翼与所述机体相对固定。

在可选的实施方式中，所述连接件还包括连接轴，所述连接轴用于与所述机翼转动配合，所述连接轴的一端与所述第一限位部连接，所述连接轴用于带动所述第一限位部穿过所述安装孔。

在可选的实施方式中，所述连接轴用于绕所述连接轴的轴线可转动的连接于所述机翼，所述第一限位部的数量为两个，两个所述第一限位部关于所述连接轴的轴线对称设置。

在可选的实施方式中，所述连接件还包括间隔设置在所述连接轴上的第二限位部和第三限位部，所述第二限位部位于所述第一限位部和所述第三限位部之间，所述第二限位部和所述第三限位部用于分别抵持所述机翼上相对的两个端面，以使所述连接件与所述机翼相对固定。

在可选的实施方式中，所述连接轴上设置有卡槽，所述第二限位部为嵌设于所述卡槽内的卡环。

在可选的实施方式中，所述连接件还包括垫片和弹片，所述垫片和所述弹片均套设于所述连接轴上，所述垫片的一侧与所述第三限位部抵接，所述垫片远离所述第三限位部的一侧与所述弹片抵接，所述弹片远离所述垫片的一侧用于与所述机翼的端面抵接。

在可选的实施方式中，所述连接件还包括与所述第三限位部连接的拉环。

在可选的实施方式中，所述安装件为U形结构，所述安装件的两端均用于固定于所述机体，所述安装孔开设于所述安装件的中部。

第二方面，本发明实施例提供一种无人机，包括机体、机翼和前述实施方式任一项所述的连接结构，所述安装件与所述机体固定连接，所述机翼上设置有第一连接孔，所述第一限位部用于同时穿过所述第一连接孔和所述安装孔。

在可选的实施方式中，所述机体具有容纳腔，所述机体上设置有与所述容纳腔连通的第二连接孔，所述安装件位于所述容纳腔内，所述机翼与所述机体贴合，所述第一限位部用于依次穿过所述第一连接孔、所述第二连接孔和所述安装孔。

本发明实施例的有益效果包括，例如：

本发明实施例提供了一种连接结构，连接件相对于机翼转动，能在第一状态和第二状态之间转换，从而完成机翼与机体之间的拆卸和安装，第一限位部能够直接穿过或脱离安装孔，拆卸和安装过程更加方便、快捷。

本发明实施例还提供了一种无人机，包括上述提到的连接结构，该无人机的机翼与机体安装和拆卸过程更加方便、快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的无人机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的连接结构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的机翼的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的连接件与机翼连接在第一视角下的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的安装件位于容纳腔内的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的连接件与机翼连接在第二视角下的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的连接轴、第一限位部和第三限位部连接的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的安装件的结构示意图。

图标：1-无人机；11-机翼；111-第一连接孔；12-机体；121-第二连接孔；122-容纳腔；13-连接结构；131-连接件；1311-第一限位部；132-安装件；1321-安装孔；133-连接轴；1331-卡槽；134-第二限位部；135-第三限位部；1351-贯穿孔；136-垫片；137-弹片；138-拉环。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1，本实施例提供了一种无人机1，该无人机1包括机体12、机翼11和连接结构13，该连接结构13用于使机翼11与机体12之间相对固定或可拆卸。机翼11沿预设方向安装在机体12上。需要说明的是，预设方向为图1中箭头A所指向的方向。

请参照图2，相应的，本实施例还提供了一种连接结构13，该连接结构13包括连接件131和用于固定设置在机体12上的安装件132，连接件131包括第一限位部1311，安装件132设置有安装孔1321。连接件131用于与机翼11转动配合，以在第一状态和第二状态之间切换。在第一状态下，第一限位部1311能够沿预设方向或沿与预设方向相反的方向穿过安装孔1321，机翼11与机体12可拆卸.在第二状态下，第一限位部1311沿预设方向穿过安装孔1321且被安装件132在沿与预设方向相反的方向止位，机翼11与机体12相对固定。

可以理解的是，在第一状态下，第一限位部1311沿预设方向和与预设方向相反的方向均能够穿过安装孔1321，这样，机翼11能够沿与预设方向相反的方向脱离机体12，完成拆卸过程。在第二状态下，由于第一限位部1311相对于机翼11转动，使得已经穿过安装孔1321的第一限位部1311被安装件132止位，第一限位部1311不能沿与预设方向相反的方向运动，同时，又由于安装件132固定设置在机体12上，这样，机翼11与机体12相对固定，机翼11安装在机体12上，完成安装过程。

可以理解的是，在本实施例中，连接件131与机翼11转动配合的过程中，能够在第一状态与第二状态之间切换，从而完成了机翼11与机体12之间的拆卸和安装，第一限位部1311能够直接穿过或脱离安装孔1321，安装和拆卸过程更加方便、快捷。

请参照图1，需要说明的是，在本实施例中，连接结构13的数量为四个，四个连接结构13位于矩形的四个顶点处，这样，有利于减少机翼11与机体12之间出现松动的情况。

具体的，请参照图2，该连接件131还包括连接轴133，连接轴133用于与机翼11转动配合，连接轴133的一端与第一限位部1311连接，连接轴133用于带动第一限位部1311穿过安装孔1321。

可以理解的是，工作人员可以通过操作连接轴133带动第一限位部1311穿过安装孔1321，以及带动第一限位部1311相对于机翼11转动，方便工作人员作业。

请参照图3和图4，需要说明的是，在本实施例中，机翼11上设置有第一连接孔111，连接轴133可转动的设置在第一连接孔111内，连接轴133用于带动第一限位部1311同时穿过第一连接孔111和安装孔1321。可以理解的是，连接轴133在第一连接孔111内转动的过程中，在第一状态和第二状态之间切换。

请参照图5，在本实施例中，机体12具有容纳腔122，机体12上设置有与容纳腔122连通的第二连接孔121，安装件132位于容纳腔122内，机翼11与机体12贴合，第一限位部1311用于依次穿过第一连接孔111、第二连接孔121和安装孔1321。

可以理解的是，安装件132位于容纳空间内，能够使得机翼11与机体12之间相互贴合，有利于提高无人机1的气动性能。当然了，在其它实施例中，安装件132也可以位于机体12与机翼11之间。

需要说明的是，在本实施例中，在安装时，连接轴133带动第一限位部1311依次穿过第一连接孔111、第二连接孔121和安装孔1321。在拆卸的过程中，连接轴133带动第一限位部1311依次脱离安装孔1321、第二连接孔121和第一连接孔111。

需要说明的是，在本实施例中，第一连接孔111、第二连接孔121和安装孔1321均为光孔，便于连接轴133和第一限位部1311穿过。

请参照图2和图7，在本实施例中，连接轴133用于绕连接轴133的轴线可转动的连接于机翼11，第一限位部1311的数量为两个，两个第一限位部1311关于连接轴133的轴线对称设置。

可以理解的是，两个第一限位部1311穿过安装孔1321后，安装件132对两个第一限位部1311同时止位具有更好的止位作用。

需要说明的是，在本实施例中，两个第一限位部1311形成锚状结构，即与停船所用的锚的形状类似。这样，两个第一限位部1311能够形成用于与安装件132抵接的倒钩，有利于安装件132对两个第一限位部1311进行止位，降低机翼11与机体12之间出现松动的概率。

需要说明的是，在本实施例中，连接轴133和两个第一限位部1311一体成型，连接轴133和第一限位部1311均选用40Cr材料，表面镀有白锌。

请参照图2、图4和图6，在本实施例中，连接件131还包括间隔设置在连接轴133上的第二限位部134和第三限位部135，第二限位部134位于第一限位部1311和第三限位部135之间，第二限位部134和第三限位部135用于分别抵持机翼11上相对的两个端面，以使连接件131与机翼11相对固定。

需要说明的是，在本实施例中，机翼11位于第二限位部134和第三限位部135之间，使得连接件131能够与机翼11相对固定。避免机翼11从机体12上拆卸后，出现连接件131从机翼11上脱落的情况。

具体的，请参照图2和图7，在本实施例中，连接轴133上设置有卡槽1331，第二限位部134为嵌设于卡槽1331内的卡环。

需要说明的是，在本实施例中，卡环与连接轴133之间可拆卸连接，连接轴133穿过第一连接孔111后，再安装卡环，使得连接轴133不容易从第一连接孔111中脱落。

需要说明的是，在本实施例中，卡环选用E型卡簧。

需要说明的是，在本实施例中，第三限位部135为设置在连接轴133一端的圆柱体结构，第三限位部135与连接轴133一体成型。

请参照图2和图7，在本实施例中，连接件131还包括与第三限位部135连接的拉环138。可以理解的是，拉环138便于工作人员在第一状态下拉动连接轴133，从而带动第一限位部1311脱离安装孔1321和第二连接孔121，有利于工作人员快速完成拆卸作业。

具体的，在本实施例中，第三限位部135的侧壁上设置有贯穿孔1351，拉环138活动穿设于贯穿孔1351内。

请参照图2，在本实施例中，连接件131还包括垫片136和弹片137，垫片136和弹片137均套设于连接轴133上，垫片136的一侧与第三限位部135抵接，垫片136远离第三限位部135的一侧与弹片137抵接，弹片137远离垫片136的一侧用于与机翼11的端面抵接。

需要说明的是，在实施例中，垫片136用于避免第三限位部135与机翼11的端面直接接触，减少机翼11与第三限位部135的磨损。具体的，垫片136可选用尼龙或DMD绝缘纸材料。

需要说明的是，垫片136的数量可以为多个，增加或减少垫片136的数量，能够调节第三限位部135与机翼11端面之间的间距，消除机翼11和机体12的制造误差。工作人员可根据实际情况调整垫片136的数量。

值得注意的是，在本实施例中，弹片137用于使第三限位部135与机翼11的端面之间弹性抵接，能够调整第三限位部135与机翼11端面之间的间距，消除机翼11和机体12的制造误差。具体的，在本实施例中，弹片137选用本色硅胶材料制成。

请参照图2和图8，在本实施例中，安装件132为U形结构，安装件132的两端均用于固定于机体12，安装孔1321开设于安装件132的中部。

具体的，在本实施例中，安装件132的两端通过螺栓与机体12相对固定。

需要说明的是，U形结构相比于平板结构具有一定的弹性，长时间使用后，即使发生变形仍然可以正常使用，使用寿命长。在本实施例中，安装件132选用不锈钢材料，钣金成型。

请参照图7和图8，在本实施例中，安装孔1321为条形孔。在本实施例中，连接轴133带动第一限位部1311穿过安装孔1321后，绕连接轴133的轴线顺时针或逆时针旋转90°，即能够从第一状态切换为第二状态，然后在第二状态下，逆时针或顺时针旋转90°，即能够从第二状态切换为第一状态。在其它实施例中，旋转的角度也可以为50°、100°、120°等。

综上，本实施例提供的连接结构13的工作原理：

工作人员通过连接轴133带动第一限位部1311依次穿过垫片136、弹片137、机翼11上的第一连接孔111、机体12上的第二连接孔121以及安装件132上的安装孔1321，然后使连接轴133绕连接轴133的轴线顺时针旋转90°，从第一状态切换为第二状态，完成机翼11与机体12之间的安装作业。当需要将机翼11从机体12上拆卸下来时，将连接轴133绕连接轴133的轴线逆时针旋转90°，从第二状态切换为第一状态，拉动拉环138，使第一限位部1311脱离安装孔1321和第二连接孔121，机翼11与机体12之间可拆卸，完成拆卸作业。

以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。