阅读说明：本技术 停车装置 (Parking device ) 是由 竹下胜直 巽慎太郎 于 2019-08-30 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种当使车辆停放时适于向车辆供电的停车装置。变更现有的停放多个车辆的停车装置,具备：在水平面上形成配置成棋盘的网格状的多个停车空间的主构造体；能够分别搭载多个车辆的多个托架；以及移动机构,该移动机构设于上述水平面且能够按照由任意个数的停车空间构成的循环路径,使任意个数的上述托架沿上述XY轴依次移动,多个上述停车空间中至少一个上述停车空间是供电空间,上述移动机构能够执行以下运行顺序：按照由除上述供电空间以外的任意个数的停车空间构成的循环路径,使任意个数的上述托架沿上述XY轴依次移动来使希望的上述托架从起点停车空间向终点停车空间移动。(The present invention provides a kind of parking device when making vehicle parking suitable for powering to vehicle.The existing parking device for parking multiple vehicles is changed, is had: forming the main tectosome for being configured to latticed multiple parking spaces of chessboard in the horizontal plane；Multiple brackets of multiple vehicles can be carried respectively；And mobile mechanism, the mobile mechanism is set to above-mentioned horizontal plane and can be according to the circulating path being made of the parking space of any number, move the above-mentioned bracket of any number successively along above-mentioned XY axis, at least one above-mentioned parking space is power supply space in multiple above-mentioned parking spaces, above-mentioned mobile mechanism is able to carry out following operation order: according to the circulating path being made of the parking space of any number in addition to above-mentioned power supply space, the above-mentioned bracket of any number is moved successively along above-mentioned XY axis move desired above-mentioned bracket from starting point parking space to terminal parking space.)

停车装置

技术领域

本发明涉及一种停放多个车辆的停车装置。尤其涉及适于在停放中向车辆供电的停车装置。

背景技术

为了停放多个车辆，有时使用具备停车机构的停车装置。

停车机构使车辆在出入库空间与停车空间之间移动来进行停放。

例如，停车机构有拼图式停车装置。

在拼图式停车装置中，将搭载有车辆的托架放置在呈棋盘网格状地配置于水平面的多个停车空间内。在出入库时，按照由多个停车空间中任意个数的停车空间构成的循环路径，使多个托架沿XY轴依次移动，来使希望的托架从一个停车空间向其它停车空间移动，从而移动至出入库空间。

另一方面，车辆的电动化正不断加速。将这些车辆统称为电动车辆。

电动车辆有混合动力汽车、插电式混合动力汽车、电动汽车、电动摩托车等。

电动车辆有供给交流电的类型和供给直流电的类型。

因此，在停放的期间，考虑向电动车辆供电。

电动车辆有从外部供电来对车载电池进行充电的类型。

上述电动车辆具有用于供电的供电插座。

将快速充电器的供电插头、100/200V等的电源插座与充电电缆连接，并将充电电缆的供电插头与电动车辆的供电插座连接，从而进行充电。

在采用将车辆放置在托架上来处理车辆的形式的停车机构的停车装置中，将放置托架的多个停车空间中几个停车空间作为供电空间，由设于供电空间的供电设备向停放中的车辆供电。

在拼图式停车装置中，如上所述，具有每当使希望的托架移动时多个托架的配置变化的特征，从而需要对于将搭载有希望供电的车辆的托架在一定时间内放置于供电空间的研究。

专利文献1：日本特开平05-256038号

专利文献2：日本特开平04-366283号

专利文献3：日本特开平05-227668号

专利文献4：日本特开平06-57086号

专利文献5：日本特开平06-67987号

专利文献6：日本特开平06-81507号

专利文献7：日本特开平06-121407号

专利文献8：日本特开平06-318288号

专利文献9：日本特开平07-004095号

专利文献10：日本特开平10-030354号

专利文献11：日本特开平10-124719号

专利文献12：日本特开平11-086058号

专利文献13：日本特开平11-152925号

专利文献14：日本特开2001-312772号

专利文献15：日本特开2001-359203号

专利文献16：日本特开2002-004620号

专利文献17：日本实开平06-028124号

专利文献18：日本实开平06-035535号

发明内容

发明所要解决的课题

本发明是鉴于以上说明的问题点而提出的，其提供一种当使车辆停放时适于向车辆供电的停车装置。

用于解决课题的方案

为了实现上述目的，本发明的停放多个车辆的停车装置具备：主构造体，其在水平面上形成沿相互正交的XY轴配置成棋盘的网格状的多个停车空间；多个托架，其是能够分别搭载多个车辆的构造体；以及移动机构，其设于上述水平面，能够按照由多个上述停车空间中任意个数的停车空间构成的循环路径，使任意个数的上述托架沿上述XY轴依次移动，多个上述停车空间中至少一个上述停车空间是能够向位于该停车空间的上述托架所搭载的车辆供电的供电空间，上述移动机构能够执行以下运行顺序：按照由除上述供电空间以外的多个上述停车空间中任意个数的停车空间构成的循环路径，使任意个数的上述托架沿上述XY轴依次移动，从而使希望的上述托架从一个上述停车空间即起点停车空间向其它上述停车空间即终点停车空间移动。

通过上述本发明的结构，主构造体在水平面上形成沿相互正交的XY轴配置成棋盘的网格状的多个停车空间。多个托架是能够分别搭载多个车辆的构造体。移动机构设于上述水平面，能够按照由多个上述停车空间中任意个数的停车空间构成的循环路径，使任意个数的上述托架沿上述XY轴依次移动。多个上述停车空间中至少一个上述停车空间是能够向位于该停车空间的上述托架所搭载的车辆供电的供电空间。上述移动机构能够执行以下运行顺序：按照由除上述供电空间以外的多个上述停车空间中任意个数的停车空间构成的循环路径，使任意个数的上述托架沿上述XY轴依次移动，来使希望的上述托架从一个上述停车空间即起点停车空间向其它上述停车空间即终点停车空间移动。

其结果，在所谓的拼图式停车装置中，能够不降低停放效率地向停放的车辆供电。

以下，对本发明的实施方式的停车装置进行说明。本发明包括以下记载的实施方式中任一个或者它们中两个以上组合而成的方式。

在本发明的实施方式的停车装置中，在预定时机，上述移动机构使搭载有供电要求的车辆的托架从上述停车空间移动至上述供电空间之后，向位于上述供电空间的上述托架所搭载的车辆供电，当正向位于上述供电空间的上述托架所搭载的车辆供电时，上述移动机构执行以下运行顺序：按照由除搭载有供电中的车辆的上述托架所处的上述供电空间以外的多个上述停车空间中任意个数的停车空间构成的循环路径，使任意个数的上述托架沿上述XY轴依次移动，来使希望的上述托架从上述起点停车空间向上述终点停车空间移动，当不向位于上述供电空间的上述托架所搭载的车辆供电时，上述移动机构执行以下运行顺序：按照由多个上述停车空间中任意个数的停车空间构成的循环路径，使任意个数的上述托架沿上述XY轴依次移动，来使希望的上述托架从上述起点停车空间向上述终点停车空间移动。

通过上述的实施方式的结构，在预定时机，上述移动机构使搭载有供电要求的车辆的托架从上述停车空间移动至上述供电空间之后，向位于上述供电空间的上述托架所搭载的车辆供电。当正向位于上述供电空间的上述托架所搭载的车辆供电时，上述移动机构执行以下运行顺序：按照由除搭载有供电中的车辆的上述托架所处的上述供电空间以外的多个上述停车空间中任意个数的停车空间构成的循环路径，使任意个数的上述托架沿上述XY轴依次移动，来使希望的上述托架从上述起点停车空间向上述终点停车空间移动。当不向位于上述供电空间的上述托架所搭载的车辆供电时，上述移动机构执行以下运行顺序：按照由多个上述停车空间中任意个数的停车空间构成的循环路径，使任意个数的上述托架沿上述XY轴依次移动，来使希望的上述托架从上述起点停车空间向上述终点停车空间移动。

其结果，在所谓的拼图式停车装置中，能够不降低停放效率地向停放的车辆供电。

在本发明的实施方式的停车装置中，预定时机是超过预定时间且没有出入库要求时。

通过上述的实施方式的结构，当超过预定时间且没有出入库要求时，上述移动机构使搭载有供电要求的车辆的托架从上述停车空间移动至上述供电空间之后，向位于上述供电空间的上述托架所搭载的车辆供电。

其结果，在所谓的拼图式停车装置中，能够不降低停放效率地向停放的车辆供电。

为了实现上述目的，本发明的停放多个车辆的停车装置具备：主构造体，其在N个水平面上按照组形成分别沿相互正交的XY轴配置成棋盘的网格状的N组多个停车空间；N组多个托架，其是能够分别搭载N组多个车辆的构造体；以及N个移动机构，其分别设于N个上述水平面，在N个上述水平面的每个面内，能够按照由N组多个上述停车空间中任意个数的停车空间构成的循环路径，使N组任意个数的上述托架沿上述XY轴依次移动，N组多个停车空间中至少一个停车空间是能够分别向位于该停车空间的上述托架所搭载的车辆供电的供电空间，在N个水平面的每个水平面，N个上述移动机构能够执行以下运行顺序：按照由除上述供电空间以外的N组多个停车空间构成的N个循环路径，使N组任意个数的上述托架沿上述XY轴依次移动，来使希望的上述托架从一个上述停车空间即起点停车空间向其它上述停车空间即终点停车空间移动。

通过上述本发明的结构，主构造体在N个水平面上按照组形成分别沿相互正交的XY轴配置成棋盘的网格状的N组多个停车空间。N组多个托架是能够分别搭载N组多个车辆的构造体。N个移动机构分别设于N个上述水平面，在N个上述水平面的每个面内，能够按照由N组多个上述停车空间中任意个数的停车空间构成的循环路径，使N组任意个数的上述托架沿上述XY轴依次移动。N组多个停车空间中至少一个停车空间是能够分别向位于该停车空间的上述托架所搭载的车辆供电的供电空间。在N个水平面的每个水平面，N个上述移动机构能够执行以下运行顺序：按照由除上述供电空间以外的N组多个停车空间构成的N个循环路径，使N组任意个数的上述托架沿上述XY轴依次移动，来使希望的上述托架从一个上述停车空间即起点停车空间向其它上述停车空间即终点停车空间移动。

其结果，在所谓的具有N个水平面的拼图式停车装置中，能够不降低停放效率地向停放的车辆供电。

以下，对本发明的实施方式的停车装置进行说明。本发明包括以下记载的实施方式中任一个或者它们中两个以上组合而成的方式。

在本发明的实施方式的停车装置中，在各个预定时机，N个上述移动机构中至少一个上述移动机构使搭载有供电要求的车辆的托架分别从上述停车空间移动至上述供电空间之后，按照每个水平面分别向位于上述供电空间的托架所搭载的车辆供电，在N个上述水平面的每个面内，当正向位于上述供电空间的上述托架所搭载的车辆供电时，上述移动机构执行以下运行顺序：按照由除搭载有供电中的车辆的上述托架所处的上述供电空间以外的多个上述停车空间中任意个数的停车空间构成的循环路径，使任意个数的上述托架沿上述XY轴依次移动，来使希望的上述托架从上述起点停车空间向上述终点停车空间移动，在N个上述水平面的每个面内，当不向位于上述供电空间的上述托架所搭载的车辆供电时，上述移动机构执行以下运行顺序：按照由多个上述停车空间中任意个数的停车空间构成的循环路径，使任意个数的上述托架沿上述XY轴依次移动，来使希望的上述托架从上述起点停车空间向上述终点停车空间移动。

通过上述的实施方式的结构，在各个预定时机，N个上述移动机构中至少一个上述移动机构使搭载有供电要求的车辆的托架分别从上述停车空间移动至上述供电空间之后，按照每个水平面分别向位于上述供电空间的托架所搭载的车辆供电。在N个上述水平面的每个面内，当正向位于上述供电空间的上述托架所搭载的车辆供电时，上述移动机构执行以下运行顺序：按照由除搭载有供电中的车辆的上述托架所处的上述供电空间以外的多个上述停车空间中任意个数的停车空间构成的循环路径，使任意个数的上述托架沿上述XY轴依次移动，来使希望的上述托架从上述起点停车空间向上述终点停车空间移动。在N个上述水平面的每个面内，当不向位于上述供电空间的上述托架所搭载的车辆供电时，上述移动机构执行以下运行顺序：按照由多个上述停车空间中任意个数的停车空间构成的循环路径，使任意个数的上述托架沿上述XY轴依次移动，来使希望的上述托架从上述起点停车空间向上述终点停车空间移动。

其结果，在所谓的具有N个水平面的拼图式停车装置中，能够不降低停放效率地向停放的车辆供电。

在本发明的实施方式的停车装置中，各个预定时机是超过预定时间且没有向该水平面的出入库要求时。

通过上述的实施方式的结构，当超过预定时间且没有向该水平面的出入库要求时，N个上述移动机构中至少一个上述移动机构使搭载有供电要求的车辆的托架分别从上述停车空间移动至上述供电空间之后，按照每个水平面分别向位于上述供电空间的托架所搭载的车辆供电。

其结果，在所谓的具有N个水平面的拼图式停车装置中，能够不降低停放效率地向停放的车辆供电。

在本发明的实施方式的停车装置中，各个预定时机是有向其它水平面的出入库要求时。

通过上述的实施方式的结构，当有向其它水平面的出入库要求时，N个上述移动机构中至少一个上述移动机构使搭载有供电要求的车辆的托架分别从上述停车空间移动至上述供电空间之后，按照每个水平面分别向位于上述供电空间的托架所搭载的车辆供电。

其结果，在所谓的具有N个水平面的拼图式停车装置中，能够不降低停放效率地向停放的车辆供电。

在本发明的实施方式的停车装置中，各个预定时机为：当有向其它水平面的出入库要求时，根据为了满足上述出入库要求而计划的上述运行顺序计算出的满足上述出入库要求所需的时间超过预定时间时。

通过上述的实施方式的结构，当有向其它水平面的出入库要求时，且当根据为了满足上述出入库要求而计划的上述运行顺序计算出的满足上述出入库要求所需的时间超过预定时间时，N个上述移动机构中至少一个上述移动机构使搭载有供电要求的车辆的托架分别从上述停车空间移动至上述供电空间之后，按照每个水平面分别向位于上述供电空间的托架所搭载的车辆供电。

其结果，在所谓的具有N个水平面的拼图式停车装置中，能够不降低停放效率地向停放的车辆供电。

在本发明的实施方式的停车装置中，预定时机为：当有向其它水平面的出入库要求时，根据为了满足上述出入库要求而计划的上述运行顺序计算出的满足上述出入库要求所需的时间比使搭载有供电要求的车辆的托架从一个上述停车空间移动至上述供电空间所需的时间长。

通过上述的实施方式的结构，当有向其它水平面的出入库要求时，且当根据为了满足上述出入库要求而计划的上述运行顺序计算出的满足上述出入库要求所需的时间比使搭载有供电要求的车辆的托架从一个上述停车空间移动至上述供电空间所需的时间长时，N个上述移动机构中至少一个上述移动机构使搭载有供电要求的车辆的托架分别从上述停车空间移动至上述供电空间之后，按照每个水平面分别向位于上述供电空间的托架所搭载的车辆供电。

其结果，在所谓的具有N个水平面的拼图式停车装置中，能够不降低停放效率地向停放的车辆供电。

发明的效果

如上所述，本发明的停车装置根据其结构，具有以下的效果。

由于能够按照由在水平面内呈棋盘网格状地配置的多个停车空间中任意个数的停车空间构成的循环路径，使任意个数的上述托架沿XY轴依次移动，来使希望的托架从起点向终点移动，并且能够按照由除供电空间以外的多个停车空间中任意个数的停车空间构成的循环路径，使任意个数的上述托架沿XY轴依次移动，来使希望的托架从起点向终点移动，所以在所谓的拼图式停车装置中，能够不降低停放效率地向停放的车辆供电。

并且，当不供电时，由于按照由多个停车空间中任意个数的停车空间中任意个数的停车空间构成的循环路径，使任意个数的上述托架沿XY轴依次移动，来使希望的托架从起点向终点移动，并在预定时机使搭载有供电要求的车辆的托架移动至供电空间并进行供电，在供电中，按照由除供电空间以外的多个停车空间中任意个数的停车空间构成的循环路径，使任意个数的上述托架沿XY轴依次移动，来使希望的托架从起点向终点移动，所以在所谓的拼图式停车装置中，能够不降低停放效率地向停放的车辆供电。

并且，当超过预定时间且没有出入库要求时，由于使搭载有供电要求的车辆的托架移动至供电空间并进行供电，所以在所谓的拼图式停车装置中，能够不降低停放效率地向停放的车辆供电。

由于能够按照由在N个水平面内呈棋盘网格状地配置的多个停车空间中任意个数的停车空间构成的循环路径，使任意个数的上述托架沿XY轴依次移动，来使希望的托架分别从起点向终点移动，并且能够按照由除供电空间以外的多个停车空间中任意个数的停车空间构成的循环路径，使任意个数的上述托架沿XY轴依次移动，来使希望的托架分别从起点向终点移动，所以在所谓的具有N个水平面的拼图式停车装置中，能够不降低停放效率地向停放的车辆供电。

并且，在N个水平面的每个水平面，当不供电时，由于按照由多个停车空间中任意个数的停车空间中任意个数的停车空间构成的循环路径，使任意个数的上述托架沿XY轴依次移动，来使希望的托架从起点向终点移动，并在预定时机使搭载有供电要求的车辆的托架移动至供电空间并进行供电，在供电中，按照由除供电空间以外的多个停车空间中任意个数的停车空间构成的循环路径，使任意个数的上述托架沿XY轴依次移动，来使希望的托架从起点向终点移动，所以在所谓的具有N个水平面的拼图式停车装置中，能够不降低停放效率地向停放的车辆供电。

并且，当超过预定时间且没有出入库要求时，在N个水平面的每个水平面，由于使搭载有供电要求的车辆的托架移动至供电空间并进行供电，所以在所谓的具有N个水平面的拼图式停车装置中，能够不降低停放效率地向停放的车辆供电。

并且，在N个水平面的每个水平面，当有向其它水平面的出入库要求时，由于使搭载有供电要求的车辆的托架移动至供电空间并进行供电，所以在所谓的具有N个水平面的拼图式停车装置中，能够不降低停放效率地向停放的车辆供电。

并且，在N个水平面的每个水平面，当有向其它水平面的出入库要求时，且当根据为了满足上述出入库要求而计划的上述运行顺序计算出的满足上述出入库要求所需的时间超过预定时间时，由于使搭载有供电要求的车辆的托架移动至供电空间并进行供电，所以在所谓的具有N个水平面的拼图式停车装置中，能够不降低停放效率地向停放的车辆供电。

并且，在N个水平面的每个水平面，当有向其它水平面的出入库要求时，且当根据为了满足上述出入库要求而计划的上述运行顺序计算出的满足上述出入库要求所需的时间比使搭载有供电要求的车辆的托架从一个上述停车空间移动至上述供电空间所需的时间长时，由于使搭载有供电要求的车辆的托架移动至供电空间并进行供电，所以在所谓的具有N个水平面的拼图式停车装置中，能够不降低停放效率地向停放的车辆供电。

因此，能够提供一种当使车辆停放时适于向车辆供电的停车装置。

附图说明

图1是本发明的实施方式的停车装置的主视图。

图2是本发明的实施方式的停车装置的俯视图。

图3是本发明的实施方式的停车装置的侧视图。

图4是本发明的实施方式的停车装置的A-A剖视图。

图5是本发明的实施方式的停车装置的运行顺序图。

图中：

X—X轴，Y—Y轴，H—出入库空间，S—停车空间，Sa—供电空间，S1—起点停车空间，S2—终点停车空间，L—循环路径，10—车辆，20—主构造体，30—托架，40—移动机构，50—出入库机构，60—供电设备，61—供电端子，62—电源设备。

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。

图1是本发明的实施方式的停车装置的主视图。图2是本发明的实施方式的停车装置的俯视图。图3是本发明的实施方式的停车装置的侧视图。图4是本发明的实施方式的停车装置的A-A剖视图。图5是本发明的实施方式的停车装置的运行顺序图。

基于附图对本发明的实施方式的停车装置进行说明。

图1至图4示出本发明的实施方式的停车装置的一个例子。

图1至图4示出具有两个水平面的停车装置。

本发明的第一实施方式的停车装置是使多个车辆10停放的装置。

本发明的第一实施方式的停车装置由主构造体20、多个托架30、移动机构40以及供电设备60构成。

本发明的第一实施方式的停车装置也可以由主构造体20、多个托架30、移动机构40、出入库机构50、以及供电设备60构成。

主构造体20在水平面上形成沿相互正交的XY轴配置成棋盘的网格状的多个停车空间S。

多个停车空间S中至少一个停车空间S是能够向位于该停车空间S的托架所搭载的车辆供电的供电空间sa。

图1示出主构造体20具有两个水平面的状况。

图2示出4×5＝20个停车空间S，并且示出从正面观察附图时位于右上角的两个停车空间S是供电空间sa的情况。

托架30是能够搭载车辆10的构造体，多个托架30分别搭载多个车辆10。

例如，托架30是从上观察时大致呈长方形的构造体。

移动机构40是设于水平面的机构，其能够按照由多个停车空间S中任意个数的停车空间S构成的循环路径L，使任意个数的托架30沿XY轴依次移动。

移动机构40能够按照任意的移动路径L，使移动路径L上的任意个数的托架沿X轴或者Y轴的任一个轴依次移动。

例如，移动机构40能够根据所谓的拼图方式，按照任意的移动路径L，使移动路径L上的任意个数的托架30沿X轴或者Y轴的任一个轴依次移动。

出入库机构50使托架30在多个停车空间S中至少一个停车空间S与作为使车辆10出入库的空间的出入库空间H之间移动。

出入库机构50使搭载有一个车辆10的托架30在多个停车空间S中至少一个停车空间S与作为使车辆10出入库的空间的出入库空间H之间移动。

图4示出以下状况：出入库机构50具有升降机构，使托架30在多个停车空间S中至少一个停车空间S与位于该停车空间S的上方的出入库空间H之间移动。

供电设备60是向位于供电空间Sa的托架30所搭载的车辆10供电的设备。

供电设备60可以由供电端子61和电源设备62构成。

经由供电端子61向托架30供给电源设备62的电力，并经由充电电缆向车辆10供电。

以下，对本发明的第一实施方式的停车装置的运行进行说明。

移动机构40能够执行以下运行顺序：按照由除供电空间sa以外的多个停车空间S中任意个数的停车空间S构成的循环路径L，使任意个数的托架30沿XY轴依次移动，来使希望的托架30从一个停车空间即起点停车空间向其它停车空间即终点停车空间移动。

在预定时机，移动机构40使搭载有供电要求的车辆10的托架30从停车空间S移动至供电空间Sa之后，向位于供电空间Sa的托架30所搭载的车辆10供电。

另外，当正向位于供电空间Sa的托架30所搭载的车辆10供电时，移动机构40执行以下运行顺序：按照由除搭载有供电中的车辆10的托架30所处的供电空间Sa以外的多个停车空间S中任意个数的停车空间S构成的循环路径L，使任意个数的托架30沿XY轴依次移动，来使希望的托架30从起点停车空间S1向终点停车空间S2移动。

另外，当不向位于供电空间Sa的托架30所搭载的车辆10供电时，移动机构40执行以下运行顺序：按照由多个停车空间S中任意个数的停车空间S构成的循环路径L，使任意个数的托架30沿XY轴依次移动，来使希望的托架30从起点停车空间S1向终点停车空间S2移动。

当能够计划多个循环路径L时，也可以根据预定的评价基准来选择一个循环路径L。

例如当能够计划多个循环路径L时，从多个循环路径L中选择执行运行顺序所需的时间最短的运行顺序的循环路径L。

预定时机也可以是超过预定时间且没有出入库要求时。

当超过预定时间且没有出入库要求时，移动机构40使搭载有供电要求的车辆10的托架30从停车空间S移动至供电空间sa之后，向位于供电空间Sa的托架30所搭载的车辆10供电。

例如，当从再次要求时起经过预定时间后，移动机构40使搭载有供电要求的车辆10的托架30从停车空间S移动至供电空间sa之后，向位于供电空间Sa的托架30所搭载的车辆10供电。

当正向位于供电空间Sa的托架30所搭载的车辆10供电时，移动机构40执行以下运行顺序：按照由除搭载有供电中的车辆10的托架30所处的供电空间Sa以外的多个停车空间S中任意个数的停车空间S构成的循环路径L，使任意个数的托架30沿XY轴依次移动，来使希望的托架30从起点停车空间S1向终点停车空间S2移动。

当不向位于供电空间Sa的托架30所搭载的车辆10供电时，移动机构40执行以下运行顺序：按照由多个停车空间S中任意个数的停车空间S构成的循环路径L，使任意个数的托架30沿XY轴依次移动，来使希望的托架30从起点停车空间S1向终点停车空间S2移动。

图5的(A)示出当不向位于供电空间Sa的托架30所搭载的车辆10供电时移动机构40执行以下运行顺序的状况：按照由多个停车空间S中任意个数的停车空间S构成的循环路径L，使任意个数的托架30沿XY轴依次移动，来使希望的托架30从起点停车空间S1向终点停车空间S2移动。

图5的(B)示出当正向位于供电空间Sa的托架30所搭载的车辆10供电时移动机构40执行以下运行顺序的状况：按照由除搭载有供电中的车辆10的托架30所处的供电空间Sa以外的多个停车空间S中任意个数的停车空间S构成的循环路径L，使任意个数的托架30沿XY轴依次移动，来使希望的托架30从起点停车空间S1向终点停车空间S2移动。

图5的(C)示出移动机构40使搭载有供电要求的车辆10的托架30从停车空间S向供电空间Sa移动的状况。

例如示出移动机构40执行以下运行顺序的状况：按照由包括搭载有供电要求的车辆10的托架30所处的停车空间和供电空间在内的多个停车空间S中任意个数的停车空间S构成的循环路径L，使任意个数的托架30沿XY轴依次移动，来使搭载有供电要求的车辆10的托架30从起点停车空间S1向终点的供电空间Sa移动。

接下来，对本发明的第二实施方式的停车装置进行说明。

本发明的第二实施方式的停车装置是使多个车辆10停放的装置。

本发明的第二实施方式的停车装置由主构造体20、N组多个托架30、N个移动设备40、以及供电设备60构成。

本发明的第二实施方式的停车装置也可以由主构造体20、N组多个托架30、N个移动设备40、出入库机构50、以及供电设备60构成。

主构造体20是在N个水平面上按照组形成分别沿相互正交的XY轴配置成棋盘的网格状的N组多个停车空间S的构造体。

图1至图2在两个水平面内分别示出4×5＝20个停车空间S，并且示出从正面观察附图时位于右上角的两个停车空间S是供电空间sa的情况。

托架30是能够分别搭载车辆10的构造体。

N组多个托架30是能够分别搭载N组多个车辆的构造体。

N组多个托架30分别搭载多个车辆10。

例如，托架30是从上观察时大致呈长方形的构造体。

移动机构40能够按照由多个停车空间S中任意个数的停车空间S构成的循环路径L，使任意个数的托架30沿XY轴依次移动。

例如，移动机构40能够根据所谓的拼图方式，按照任意的移动路径L，使移动路径L上的任意个数的托架30沿X轴或者Y轴的任一个轴依次移动。

N个移动机构40分别设于N个水平面，在N个水平面的每个水平面，能够按照由N组多个停车空间中任意个数的停车空间构成的循环路径，使N组任意个数的托架沿XY轴依次移动。

出入库机构50是使一个托架在N组多个停车空间S中至少一个停车空间S与作为使车辆出入库的空间的出入库空间H之间移动的机构。

出入库机构50是使搭载有一个车辆的托架在N组多个停车空间S中至少一个停车空间S与作为使车辆出入库的空间的出入库空间H之间移动的机构。

图4示出以下状况：出入库机构50具有升降机构，使托架30在两组多个停车空间S中的至少一个停车空间S与位于该停车空间S的上方的出入库空间H之间移动。

供电设备60是向位于供电空间Sa的托架30所搭载的车辆10供电的设备。

供电设备60可以由供电端子61和电源设备62构成。

经由供电端子61向托架30供给电源设备62的电力，并经由充电电缆向车辆10供电。

以下，对本发明的第二实施方式的停车装置的运行进行说明。

在N个水平面的每个水平面，N个移动机构40能够执行以下运行顺序：按照由除供电空间Sa以外的N组多个停车空间S构成的N个循环路径L，使N组任意个数的托架30沿XY轴依次移动，来使希望的托架30从一个停车空间S即起点停车空间向其它停车空间S即终点停车空间移动。

例如，在两个水平面的每个面内，N个移动机构40能够执行以下运行顺序：按照由除供电空间Sa以外的两组多个停车空间S构成的N个循环路径L，使两组任意个数的托架30沿XY轴依次移动，来使希望的托架30从一个停车空间S即起点停车空间向其它停车空间S即终点停车空间移动。

在预定时机，N个移动机构40中至少一个移动机构40使搭载有供电要求的车辆10的托架30分别从停车空间S移动至供电空间sa之后，按照每个水平面分别向位于供电空间Sa的托架30所搭载的车辆10供电。

另外，在N个水平面的每个水平面，当正向位于供电空间Sa的托架30所搭载的车辆10供电时，移动机构40执行以下运行顺序：按照由除搭载有供电中的车辆10的托架30所处的供电空间Sa以外的多个停车空间S中任意个数的停车空间S构成的循环路径L，使任意个数的托架30沿XY轴依次移动，来使希望的托架30从起点停车空间S1向终点停车空间S2移动。

另外，在N个水平面的每个水平面，当不向位于供电空间Sa的托架30所搭载的车辆10供电时，移动机构40执行以下运行顺序：按照由多个停车空间S中任意个数的停车空间S构成的循环路径L，使任意个数的托架30沿XY轴依次移动，来使希望的托架30从起点停车空间S1向终点停车空间S2移动。

例如，在N个水平面的每个水平面，当不向位于供电空间Sa的托架30所搭载的车辆10供电时，移动机构40执行以下运行顺序：按照由包括供电空间Sa在内的多个停车空间S中任意个数的停车空间S构成的循环路径L，使任意个数的托架30沿XY轴依次移动，来使希望的托架30从起点停车空间S1向终点停车空间S2移动。

预定时机是超过预定时间且没有向水平面的出入库要求时，当超过预定时间且没有向水平面的出入库要求时，N个移动机构40中至少一个移动机构40使搭载有供电要求的车辆10的托架30分别从停车空间S移动至供电空间sa之后，按照每个水平面分别向位于供电空间Sa的托架30所搭载的车辆10供电。

另外，在N个水平面的每个水平面，当正向位于供电空间Sa的托架30所搭载的车辆10供电时，移动机构40执行以下运行顺序：按照由除搭载有供电中的车辆10的托架30所处的供电空间Sa以外的多个停车空间S中任意个数的停车空间S构成的循环路径，使任意个数的托架30沿XY轴依次移动，来使希望的托架30从起点停车空间S1向终点停车空间S2移动。

另外，在N个水平面的每个水平面，当不向位于供电空间sa的托架30所搭载的车辆10供电时，移动机构40执行以下运行顺序：按照由多个停车空间S中任意个数的停车空间S构成的循环路径L，使任意个数的托架30沿XY轴依次移动，来使希望的托架30从起点停车空间S1向终点停车空间S2移动。

例如，在N个水平面的每个水平面，当不向位于供电空间sa的托架30所搭载的车辆10供电时，移动机构40执行以下运行顺序：按照由包括供电空间Sa在内的多个停车空间S中任意个数的停车空间S构成的循环路径L，使任意个数的托架30沿XY轴依次移动，来使希望的托架30从起点停车空间S1向终点停车空间S2移动。

各个预定时机是有向其它水平面的出入库要求时。

当有向其它水平面的出入库要求时，N个移动机构40中至少一个移动机构40使搭载有供电要求的车辆10的托架30分别从停车空间S移动至供电空间sa之后，按照每个水平面分别向位于供电空间Sa的托架30所搭载的车辆10供电。

另外，在N个水平面的每个水平面，当正向位于供电空间Sa的托架30所搭载的车辆10供电时，移动机构40执行以下运行顺序：按照由除搭载有供电中的车辆10的托架30所处的供电空间Sa以外的多个停车空间S中任意个数的停车空间S构成的循环路径L，使任意个数的托架30沿XY轴依次移动，来使希望的托架30从起点停车空间S1向终点停车空间S2移动。

另外，在N个水平面的每个水平面，当不向位于供电空间Sa的托架30所搭载的车辆供电时，移动机构40执行以下运行顺序：按照由多个停车空间S中任意个数的停车空间S构成的循环路径L，使任意个数的托架30沿XY轴依次移动，来使希望的托架30从起点停车空间S1向终点停车空间S2移动。

例如，在N个水平面的每个水平面，当不向位于供电空间Sa的托架30所搭载的车辆供电时，移动机构40执行以下运行顺序：按照由包括供电空间Sa在内的多个停车空间S中任意个数的停车空间S构成的循环路径L，使任意个数的托架30沿XY轴依次移动，来使希望的托架30从起点停车空间S1向终点停车空间S2移动。

各个预定时机为：当有向其它水平面的出入库要求时，根据为了满足出入库要求而计划的运行顺序计算出的满足出入库要求所需的时间超过预定时间。

当有向其它水平面的出入库要求时，且当根据为了满足出入库要求而计划的运行顺序计算出的满足出入库要求所需的时间超过预定时间时，N个移动机构40中至少一个移动机构40使搭载有供电要求的车辆10的托架30分别从停车空间S移动至供电空间sa之后，按照每个水平面分别向位于供电空间Sa的托架30所搭载的车辆10供电。

另外，在N个水平面的每个水平面，当正向位于供电空间Sa的托架30所搭载的车辆10供电时，移动机构40执行以下运行顺序：按照由除搭载有供电中的车辆10的托架30所处的供电空间Sa以外的多个停车空间S中任意个数的停车空间S构成的循环路径L，使任意个数的托架30沿XY轴依次移动，来使希望的托架30从起点停车空间S1向终点停车空间S2移动。

另外，在N个水平面的每个水平面，当不向位于供电空间Sa的托架30所搭载的车辆供电时，移动机构40执行以下运行顺序：按照由多个停车空间S中任意个数的停车空间S构成的循环路径L，使任意个数的托架30沿XY轴依次移动，来使希望的托架30从起点停车空间S1向终点停车空间S2移动。

例如，在N个水平面的每个水平面，当不向位于供电空间Sa的托架30所搭载的车辆供电时，移动机构40执行以下运行顺序：按照由包括供电空间Sa在内的多个停车空间S中任意个数的停车空间S构成的循环路径L，使任意个数的托架30沿XY轴依次移动，来使希望的托架30从起点停车空间S1向终点停车空间S2移动。

预定时机为：当有向其它水平面的出入库要求时，根据为了满足出入库要求而计划的运行顺序计算出的满足出入库要求所需的时间比使搭载有供电要求的车辆10的托架30从一个停车空间S移动至供电空间Sa所需的时间长。

当有向其它水平面的出入库要求时，且当根据为了满足出入库要求而计划的运行顺序计算出的满足出入库要求所需的时间比使搭载有供电要求的车辆10的托架30从一个停车空间S移动至供电空间sa所需的时间长时，N个移动机构40中至少一个移动机构40使搭载有供电要求的车辆10的托架30分别从停车空间S移动至供电空间Sa之后，按照每个水平面分别向位于供电空间Sa的托架30所搭载的车辆10供电。

另外，在N个水平面的每个水平面，当正向位于供电空间Sa的托架30所搭载的车辆10供电时，移动机构40执行以下运行顺序：按照由除搭载有供电中的车辆10的托架30所处的供电空间Sa以外的多个停车空间S中任意个数的停车空间S构成的循环路径L，使任意个数的托架30沿XY轴依次移动，来使希望的托架30从起点停车空间S1向终点停车空间S2移动。

另外，在N个水平面的每个水平面，当不向位于供电空间Sa的托架30所搭载的车辆10供电时，移动机构40执行以下运行顺序：按照由多个停车空间S中任意个数的停车空间S构成的循环路径L，使任意个数的托架30沿XY轴依次移动，来使希望的托架30从起点停车空间S1向终点停车空间S2移动。

例如，在N个水平面的每个水平面，当不向位于供电空间Sa的托架30所搭载的车辆10供电时，移动机构40执行以下运行顺序：按照由包括供电空间Sa在内的多个停车空间S中任意个数的停车空间S构成的循环路径L，使任意个数的托架30沿XY轴依次移动，来使希望的托架30从起点停车空间S1向终点停车空间S2移动。

并且，本发明的实施方式的停车装置根据其结构，具有以下的效果。

由于能够按照由在水平面内呈棋盘网格状地配置的多个停车空间S中任意个数的停车空间S构成的循环路径L，使任意个数的托架30沿XY轴依次移动，来使希望的托架30从起点向终点移动，并且能够按照由除供电空间Sa以外的多个停车空间S中任意个数的停车空间S构成的循环路径L，使任意个数的托架30沿XY轴依次移动，来使希望的托架30从起点向终点移动，所以在所谓的拼图式停车装置中，能够不降低停放效率地向停放的车辆供电。

并且，当不供电时，由于按照由多个停车空间S中任意个数的停车空间S构成的循环路径L，使任意个数的托架30沿XY轴依次移动，来使希望的托架30从起点向终点移动，并在预定时机使搭载有供电要求的车辆10的托架30移动至供电空间sa并进行供电，在供电中，按照由除供电空间Sa以外的多个停车空间S中任意个数的停车空间S构成的循环路径L，使任意个数的托架30沿XY轴依次移动，来使希望的托架30从起点向终点移动，所以在所谓的拼图式停车装置中，能够不降低停放效率地向停放的车辆供电。

并且，当超过预定时间且没有出入库要求时，由于使搭载有供电要求的车辆的托架移动至供电空间并进行供电，所以在所谓的拼图式停车装置中，能够不降低停放效率地向停放的车辆供电。

由于能够按照由在N个水平面内呈棋盘网格状地配置的多个停车空间S中任意个数的停车空间S构成的循环路径L，使任意个数的托架30沿XY轴依次移动，来使希望的托架30分别从起点向终点移动，并且能够按照由除供电空间以外的多个停车空间中任意个数的停车空间S构成的循环路径L，使任意个数的托架30沿XY轴依次移动，来使希望的托架30分别从起点向终点移动，所以在所谓的具有N个水平面的拼图式停车装置中，能够不降低停放效率地向停放的车辆供电。

并且，在N个水平面的每个水平面，当不供电时，由于按照由多个停车空间S中任意个数的停车空间S构成的循环路径L，使任意个数的托架30沿XY轴依次移动，来使希望的托架30从起点向终点移动，并在预定时机使搭载有供电要求的车辆10的托架30移动至供电空间Sa并进行供电，在供电中，按照由除供电空间Sa以外的多个停车空间S中任意个数的停车空间S构成的循环路径L，使任意个数的托架30沿XY轴依次移动，来使希望的托架30从起点向终点移动，所以在所谓的具有N个水平面的拼图式停车装置中，能够不降低停放效率地向停放的车辆供电。

并且，当超过预定时间且没有出入库要求时，在N个水平面的每个水平面，由于使搭载有供电要求的车辆10的托架30移动至供电空间Sa并进行供电，所以在所谓的具有N个水平面的拼图式停车装置中，能够不降低停放效率地向停放的车辆供电。

并且，在N个水平面的每个水平面，当有向其它水平面的出入库要求时，由于使搭载有供电要求的车辆的托架移动至供电空间Sa并进行供电，所以在所谓的具有N个水平面的拼图式停车装置中，能够不降低停放效率地向停放的车辆供电。

并且，在N个水平面的每个水平面，当有向其它水平面的出入库要求时，且当根据为了满足出入库要求而计划的运行顺序计算出的满足出入库要求所需的时间超过预定时间时，由于使搭载有供电要求的车辆10的托架30移动至供电空间并进行供电，所以在所谓的具有N个水平面的拼图式停车装置中，能够不降低停放效率地向停放的车辆供电。

并且，在N个水平面的每个水平面，当有向其它水平面的出入库要求时，且当根据为了满足出入库要求而计划的运行顺序计算出的满足出入库要求所需的时间比使搭载有供电要求的车辆的托架从一个停车空间移动至供电空间所需的时间长时，由于使搭载有供电要求的车辆10的托架30移动至供电空间Sa并进行供电，所以在所谓的具有N个水平面的拼图式停车装置中，能够不降低停放效率地向停放的车辆供电。

本发明不限定于以上说明的实施方式，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种变更。

虽然以多个水平面多层重叠的情况为例进行了说明，但不限定于此。例如，多个水平面也可以配置于同一平面。

虽然对供电设备经由托架向车辆供电的例子进行了说明，但不限定于此。供电设备也可以直接向车辆供电。