阅读说明：本技术 一种林业用可调式果实采摘装置 (A kind of adjustable picking fruit device of forestry ) 是由 孙海馥 于 2019-09-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种林业用可调式果实采摘装置,包括可伸缩式采摘杆和采摘头,所述采摘头包括方形框架、第二电机、双向丝杆和切刀片,所述可伸缩式采摘杆包括手握杆、安装方杆、第一电机和螺纹杆,所述可伸缩式采摘杆上部设有拨叶机构,所述拨叶机构包括套筒、弹簧、限位圈、连杆、拨杆和拉绳,所述采摘杆上安装有吹尘单元,所述吹尘单元包括吹尘管和风机,本申请设有可伸缩式采摘杆和采摘头,根据采摘果实的高度调整高度,方便实用,通过配合带动两把切刀片相互靠近,然后使切刀片且断果实柄,避免损伤果实,保证果实的完整；设有拨叶机构,能够将枝叶剥开,便于暴露果实,提高工作效率；设有吹尘单元,能够避免粉尘落到工作人员眼睛内。(The invention discloses a kind of adjustable picking fruit devices of forestry, including extension type picking lever and picking head, the picking head includes square frame, second motor, Bidirectional-screw and cutting edge, the extension type picking lever includes hand-held pole, square bar is installed, first motor and threaded rod, extension type picking lever top is equipped with leaf pulling mechanism, the leaf pulling mechanism includes sleeve, spring, spacing collar, connecting rod, driving lever and drawstring, drifting dust unit is installed on the picking lever, the drifting dust unit includes dust blowing tube and blower, the application is equipped with extension type picking lever and picking head, height is adjusted according to the height of picking fruit, it is convenient and practical, drive two cutting edges close to each other by cooperation, then make cutting edge and disconnected fruit handle, avoid damage to fruit, guarantee the complete of fruit；Equipped with leaf pulling mechanism, branches and leaves can be peeled off, convenient for exposure fruit, improve working efficiency；Equipped with drifting dust unit, it can be avoided dust and fall in staff's eyes.)

一种林业用可调式果实采摘装置

技术领域

本发明涉及林业采摘设备技术领域，具体是一种林业用可调式果实采摘装置。

背景技术

林业是指保护生态环境保持生态平衡，培育和保护森林以取得木材和其他林产品、利用林木的自然特性以发挥防护作用的生产部门，是国民经济的重要组成部分之一。林业在人和生物圈中，通过先进的科学技术和管理手段，从事培育、保护、利用森林资源，充分发挥森林的多种效益，且能持续经营森林资源，促进人口、经济、社会、环境和资源协调发展的基础性产业和社会公益事业。

现在很多地区，在荒山上种植果林，一方面，能够保护环境，避免水土流失，另一方面，还能够为农户增收，农户在采摘果实时，由于有的果树较高，采摘不便，需要借助工具，现有的工具一般是通过采摘杆上的拉钩钩住果实柄部，然后用力向下拉果实，使果实掉落，这样容易损伤果实以及折断果树，使用不便。

发明内容

本发明的实施例目的在于提供一种林业用可调式果实采摘装置，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种林业用可调式果实采摘装置，包括可伸缩式采摘杆和采摘头，所述采摘头安装于可伸缩式采摘杆顶端，所述采摘头包括方形框架、第二电机、双向丝杆和切刀片，所述方形框架两侧均转动安装有双向丝杆，两根双向丝杆一端通过皮带传动机构连接，两根双向丝杆中的一根通过联轴器与第二电机的输出轴固定连接，第二电机安装于方形框架外壁上，两根双向丝杆之间对称安装有两把切刀片，切刀片两端均安装有活动块，活动块套设于双向丝杆外部且与双向丝杆的螺纹段螺纹连接。

在一种可选方案中：所述采摘头与可伸缩式采摘杆铰接，可伸缩式采摘杆上部铰接有电动推杆，电动推杆另一端与采摘头底部铰接。

在一种可选方案中：所述可伸缩式采摘杆包括手握杆、安装方杆、第一电机和螺纹杆，所述安装方杆穿设于手握杆内，手握杆内设有与安装方杆配合的方槽，手握杆内腔下部安装有第一电机，第一电机的输出轴上连接有螺纹杆，螺纹杆顶端延伸至安装方杆内并与安装方杆螺纹连接。

在一种可选方案中：所述手握杆内还设有用于安放供电电池的电池仓，手握杆上设有控制按钮，所述手握杆底端套设有把手套。

在一种可选方案中：所述方形框架底部安装有辅助果实落下的落网筒，落网筒两端开口，落网筒通过挂钩与方向框架底部的挂环连接。

在一种可选方案中：所述落网筒内间隔设有多块缓冲挡网。

在一种可选方案中：所述可伸缩式采摘杆上部设有拨叶机构，所述拨叶机构包括套筒、弹簧、限位圈、连杆、拨杆和拉绳，所述套筒套设于可伸缩式采摘杆上部，可伸缩式采摘杆上位于套筒下方一体式设有限位圈，可伸缩式采摘杆位于套筒与限位圈之间的杆段上套设有弹簧，弹簧两端分别于套筒和限位圈抵触，所述套筒外壁上环向等距铰接有多根连杆，所述可伸缩式采摘杆位于套筒上方的杆段上环向等距铰接有多根拨杆，连杆与拨杆数量相等且一一对应，连杆另一端与拨杆中部铰接，所述套筒上系接有拉绳，拉绳另一端系接有拉环。

在一种可选方案中：所述采摘杆上安装有吹尘单元，所述吹尘单元包括吹尘管和风机，所述吹尘管套装于可伸缩式采摘杆上，吹尘管上环向均匀设有多个喷嘴，可伸缩式采摘杆上安装有风机，风机通过气管与吹尘管连接。

相较于现有技术，本发明实施例的有益效果如下：

1、设有可伸缩式采摘杆和采摘头，所述可伸缩式采摘杆包括手握杆、安装方杆、第一电机和螺纹杆，所述采摘头包括方形框架、第二电机、双向丝杆和切刀片，第一电机带动螺纹杆转动，螺纹杆从而带动安装方杆进行升降，根据采摘果实的高度调整高度，方便实用，然后使果实穿过方形框架位于方形框架下方，然后启动第二电机，第二电机通过皮带传动机构带动两根双向丝杆同步转动，两根双向丝杆通过活动块带动两把切刀片相互靠近，然后使切刀片且断果实柄，使果实落下，操作简单，方便快速，避免损伤果实，保证果实的完整；

2、设有拨叶机构，所述拨叶机构包括套筒、弹簧、限位圈、连杆、拨杆和拉绳，通过拉环拉动拉绳，拉绳拉动套筒向下运动，套筒通过连杆带动拨杆撑开，从而将枝叶剥开，便于暴露果实，提高工作效率；

3、设有吹尘单元，所述吹尘单元包括吹尘管和风机，通过风机将空气经气管泵入吹尘管中，然后由喷嘴喷出，从而能够将粉尘吹向侧边，避免粉尘落到工作人员眼睛内。

附图说明

图1为本发明第一实施例的结构示意图。

图2为本发明第一实施例中采摘头的结构示意图。

图3为本发明第二实施例的三维图。

图4为本发明第二实施例的结构示意图。

附图标记注释：1-手握杆、2-把手套、3-第一电机、4-螺纹杆、5-拉绳、6-限位圈、7-弹簧、8-套筒、9-连杆、10-拨杆、11-电动推杆、12-采摘头、13-落网筒、14-缓冲挡网、15-安装方杆、16-拉环、17-双向丝杆、18-活动块、19-切刀片、20-方形框架、21-风机、22-吹尘管。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

实施例1

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种林业用可调式果实采摘装置，包括可伸缩式采摘杆和采摘头12，所述采摘头12安装于可伸缩式采摘杆顶端，本实施例中，所述采摘头12与可伸缩式采摘杆铰接，可伸缩式采摘杆上部铰接有电动推杆11，电动推杆11另一端与采摘头12底部铰接，通过电动推杆11伸长或缩短能够调整采摘头12的采摘角度，所述可伸缩式采摘杆包括手握杆1、安装方杆15、第一电机3和螺纹杆4，所述安装方杆15穿设于手握杆1内，手握杆1内设有与安装方杆15配合的方槽，手握杆1内腔下部安装有第一电机3，第一电机3的输出轴上连接有螺纹杆4，螺纹杆4顶端延伸至安装方杆15内并与安装方杆15螺纹连接，所述手握杆1内还设有用于安放供电电池的电池仓，手握杆1上设有控制按钮，所述手握杆1底端套设有把手套8，使用时，启动第一电机3，第一电机3带动螺纹杆4转动，螺纹杆4从而带动安装方杆15进行升降，根据采摘果实的高度调整高度，方便实用，所述采摘头12包括方形框架20、第二电机、双向丝杆17和切刀片19，所述方形框架20两侧均转动安装有双向丝杆17，本实施中，双向丝杆17优选通过轴承与方向框架侧壁转动连接，两根双向丝杆17一端通过皮带传动机构连接，所述皮带传动机构包括安装于两根双向丝杆17上的皮带轮以及连接于两个皮带轮之间的皮带，两根双向丝杆17中的一根通过联轴器与第二电机的输出轴固定连接，第二电机安装于方形框架20外壁上，第二电机优选通过螺丝与方形框架20连接，两根双向丝杆17之间对称安装有两把切刀片19，切刀片19两端均安装有活动块18，切刀片19优选通过螺丝与活动块18连接，活动块18套设于双向丝杆17外部且与双向丝杆17的螺纹段螺纹连接，使用时，使果实穿过方形框架20位于方形框架20下方，然后启动第二电机，第二电机通过皮带传动机构带动两根双向丝杆17同步转动，两根双向丝杆17通过活动块18带动两把切刀片19相互靠近，然后使切刀片19且断果实柄，使果实落下；

进一步的，为了避免果实直接掉落摔坏，所述方形框架20底部安装有辅助果实落下的落网筒13，落网筒13两端开口，落网筒13优选通过挂钩与方向框架底部的挂环连接，方便拆下更换，所述落网筒13内间隔设有多块缓冲挡网14，对果实进行缓冲，避免摔坏，落网筒13底端延伸至收集框内；

更进一步的，为了避免浓密的枝叶挡住视线，从而不方便取果实或者果实被漏摘，所述可伸缩式采摘杆上部设有拨叶机构，所述拨叶机构包括套筒8、弹簧7、限位圈6、连杆9、拨杆10和拉绳5，所述套筒8套设于可伸缩式采摘杆上部，可伸缩式采摘杆上位于套筒8下方一体式设有限位圈6，可伸缩式采摘杆位于套筒8与限位圈6之间的杆段上套设有弹簧7，弹簧7两端分别于套筒8和限位圈6抵触，所述套筒8外壁上环向等距铰接有多根连杆9，所述可伸缩式采摘杆位于套筒8上方的杆段上环向等距铰接有多根拨杆10，连杆9与拨杆10数量相等且一一对应，连杆9另一端与拨杆10中部铰接，所述套筒8上系接有拉绳5，拉绳5另一端系接有拉环16，通过拉环16拉动拉绳5，拉绳5拉动套筒8向下运动，套筒8通过连杆9带动拨杆10撑开，从而将枝叶剥开，便于暴露果实，提高工作效率。

实施例2

请参阅图3～4，本发明实施例与实施例1的不同之处在于，在采摘果实时，因为工作人员需要抬起头工作，为了避免采摘时的大颗粒粉尘落到工作人员眼睛中，所述采摘杆上安装有吹尘单元，所述吹尘单元包括吹尘管22和风机21，所述吹尘管22套装于可伸缩式采摘杆上，吹尘管22上环向均匀设有多个喷嘴，可伸缩式采摘杆上安装有风机21，风机21通过气管与吹尘管22连接，通过风机21将空气经气管泵入吹尘管22中，然后由喷嘴喷出，从而能够将粉尘吹向侧边，避免粉尘落到工作人员眼睛内。

本发明的工作原理是：使用时，启动第一电机3，第一电机3带动螺纹杆4转动，螺纹杆4从而带动安装方杆15进行升降，根据采摘果实的高度调整高度，方便实用，然后使果实穿过方形框架20位于方形框架20下方，然后启动第二电机，第二电机通过皮带传动机构带动两根双向丝杆17同步转动，两根双向丝杆17通过活动块18带动两把切刀片19相互靠近，然后使切刀片19且断果实柄，使果实落下，通过拉环16拉动拉绳5，拉绳5拉动套筒8向下运动，套筒8通过连杆9带动拨杆10撑开，从而将枝叶剥开，便于暴露果实，提高工作效率，通过风机21将空气经气管泵入吹尘管22中，然后由喷嘴喷出，从而能够将粉尘吹向侧边，避免粉尘落到工作人员眼睛内。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。