具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明，但本发明的保护范围并不限于此。

实施例：对照图1-8

一种机械光圈水果采摘装置，包括导片导片1，齿轮底座2，刀片3，光圈外罩4，光圈连接架5，第二电机6，可活动连接件7，光圈支座8，伸缩杆9，螺杆10，第一电机11，卡扣装置12，控制按钮13，小齿轮14，大齿轮15。

光圈外罩4前侧开口可拆卸安装中部具通孔的齿轮底座2，光圈外罩4内部设有相互齿合的小齿轮14与中部具通孔的大齿轮15，小齿轮14连接有用于控制其旋转的第二电机6；所述光圈外罩4的内腔靠近前侧开口处设有中部具通孔的第一限位环板，齿轮底座2面向光圈外罩4内腔的一侧设有中部具通孔的第二限位环板，所述大齿轮15限位在第一限位环板与第二限位环板之间的限位空间内；大齿轮15面向第一限位环板的一侧面上均匀分布一组顺向倾斜的刀片3，刀片3活动设置在大齿轮15上；当第二电机6驱动小齿轮14顺向转动并带动大齿轮15顺向旋转时，刀片3能在大齿轮15顺向旋转力的作用下向着大齿轮15中部通孔的中心滑动靠拢，进行旋转截枝；当第二电机6驱动小齿轮14逆向转动并带动大齿轮15逆向旋转时，刀片3能在大齿轮15逆向旋转力的作用下复位至初始位置，将大齿轮15中部通孔的中心空间打开。

第一电机11固定在伸缩杆9上，伸缩杆9下方设有卡扣装置12，能够实现伸缩杆9的活动以及固定，伸缩杆9的末端设有控制按钮13，来实现装置的启动与停止以及齿轮的旋转与停止。

所述光圈外罩4内腔沿圆周均匀间隔设有一组限位杆16，限位杆16外侧设置橡胶套圈；所述限位杆16外侧的橡胶套圈与大齿轮15的外周边缘紧密接触，当大齿轮15旋转时能够带动限位杆16上的橡胶套圈转动。对照图2中，限位杆16的数量是3个。

所述光圈外罩4一侧设置有凸起腔，第二电机6固定设置于所述凸起腔内，且第二电机6的输出轴与小齿轮14连接。

一组刀片3的数量为六片，六片刀片3沿不同角度顺向均匀安装在大齿轮15面向第一限位环板的一侧面上。大齿轮15上开设有六个外弧形槽和六个内弧形槽，六个外弧形槽在大齿轮15上沿圆周方向均匀间隔分布，六个内弧形槽在大齿轮15上沿圆周方向均匀间隔分布；所述外弧形槽与内弧形槽一一成对靠近设置，一个外弧形槽与一个相靠近的内弧形槽组成一对用于安装刀片3的弧形安装槽。刀片3上设有两个凸起部，刀片3上的两个凸起部能够分别嵌入一对弧形安装槽的外弧形槽与内弧形槽中，实现刀片3在大齿轮15上的安装，每对弧形安装槽能够限制刀片3的旋转角度，防止相邻两个刀片3的旋转产生干涉且碰撞在一起。

对照图2中，六片刀片3位于初始位置，大齿轮15中部通孔的中心空间完全打开。对照图3中，六片刀片3向着大齿轮15中部通孔的中心滑动靠拢，大齿轮15中部通孔的中心空间面积缩小。对照图4中，六片刀片3的头部靠近在一起，且近乎聚集在大齿轮15中部通孔的中心。

光圈外罩4的外周边缘沿圆周均匀间隔设置一组导片1，导片1起到助于疏导、阻挡树枝的作用，使用时让树枝沿着导片1延伸的运动方向。

光圈外罩4后侧底部通过可活动连接件7(对照图5，可活动连接件7采用合页)连接有光圈支座8，伸缩杆9的一端固定设置在光圈支座8上；光圈外罩4后侧两侧还设有光圈连接架5，光圈连接架5的末端设有螺母，螺母中配合螺纹连接有螺杆10，螺杆10的一端通过联轴器与第一电机11连接来控制其旋转，第一电机11设置在伸缩杆9上；当第一电机11运行时驱动螺杆10转动时，能够驱使光圈连接架5上的螺母在螺杆10上移动，进而通过光圈连接架5推动光圈外罩4进行俯仰角度的运动。

所述的光圈连接架5呈Y形结构，其两侧的前端连接在光圈外罩4后侧的两个侧边上。

所述的伸缩杆9，其长度可以在一定范围内变化以适应不同高度的水果采摘要求，且可由卡扣装置12来固定已选定的位置。

本发明的机械光圈水果采摘装置在工作时，本发明能够利用伸缩杆的伸缩定位，光圈外罩角度的调整，采摘不同生长方向的水果，提高了水果采摘装置的适用性；且能够保证采摘水果时保存完好的果柄，增加水果的保存时间；还采用了电机-螺杆机构来带动光圈外罩的运动，提高其旋转的范围，增强了装置的灵活度。利用齿轮旋转带动刀片运动的传动方式，六个刀片更利于采摘水果，且大齿轮能提供更大的剪切力，使得水果采摘过程更加顺利流畅

本说明书所述的内容仅仅是对发明构思实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式。