具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种升降机构及包含该升降机构的激光加工装置。

请参阅图1至图3，本发明的升降机构10的一实施例中，升降机构10包括工作台11、第一基座100、第二基座200、承载平台300及第一传动件400，所述第一基座100沿前后方向可移动地设于所述工作台11上，所述第一基座100的背侧自上而下设有斜面110；所述第二基座200沿所述斜面110可移动地设于所述第一基座100上；所述承载平台300可活动地设于所述第二基座200上，所述承载平台300沿上下方向可移动地连接于所述工作台11；所述第一传动件400设于所述斜面110上并连接所述第一基座100和所述第二基座200，所述第一传动件400用于带动所述第二基座200沿所述第一基座100的移动方向反向移动，以带动所述承载平台300上下移动。

具体说来，升降机构10还包括外壳12，外壳12可以呈敞口设置，承载平台300盖设于外壳12的上端，第一基座100、第二基座200和第一传动件400设于外壳12内，外壳12用于对其内部的零件进行防护。

进一步地，第一基座100可移动地设于工作台11上的方式可以有多种，例如但不局限于：第一基座可滑动地设于工作台上，或者，第一基座可转动地设于工作台上。第一基座100上的斜面110可以为平面，也可以为弧面，仅需第二基座200沿斜面110可以移动即可。可以理解的是，当第二基座200沿第一基座100的斜面110移动时，第二基座200相对于工作台11的高度是变化的，第一传动件400设于斜面110上并与第一基座100和第二基座200连接，第一传动件400用于带动第二基座200在第一基座100的斜面110上相对于第一基座100反向移动，从而达到调节第一基座100的位置时而同步调节第二基座200的位置，实现第一传动件400的功能的方式有多种，例如但不局限于：第一传动件400为交叉滚子导轨，或者为皮带轮组件。

进一步地，承载平台300可活动地设于第二基座200上，且承载平台300沿上下方向可移动地连接于工作台11，承载平台300可活动的设于第二基座200上的方式有多种，例如但不局限于：承载平台与第二基座滑动连接，或者承载平台与第二基座滚动连接，仅需承载平台相对于第二基座可活动即可。当第二基座200沿第一基座100的斜面110移动时，第二基座200上的承载平台300也随第二基座200移动，并且承载平台300可沿上下方向移动，即第二基座200可带动承载平台300进行上下移动，承载平台300用于供待升降件安装，如此设置，就实现了驱动待升降件进行上下移动的功能。

本发明的升降机构10，通过将第一传动件400设于第一基座100的斜面110上，第一传动件400连接第一基座100和第二基座200，承载平台300可活动地设于第二基座200上并沿上下方向可移动地连接于工作台11，第一传动件400用于带动第二基座200沿第一基座100的移动方向反向移动，当第一基座100在工作台11上沿前后方向移动时，第二基座200通过第一传动件400的带动而在第一基座100的斜面110上移动，第二基座200的移动方向与第一基座100的移动方向相反，第二基座200相对于第一基座100的斜面110进行移动，使得第二基座200相对于工作台11的高度可调，承载平台300可活动地设于第二基座200上，使得承载平台300相对于第二基座200可活动，且承载平台300可以随第二基座200同步调节其与工作台11的高度，即承载平台300相对于工作台11的高度可调；当第一基座100在工作台11上向后移动时，第一传动件400带动第二基座200在第一基座100的斜面110上向前移动，使得第二基座200相对于工作台11向上移动，承载平台300随第二基座200也向上移动，承载平台300用于供待升降件安装；当第一基座100在工作台11上向前移动时，第一传动件400带动第二基座200在第一基座100的斜面110上向后移动，使得第二基座200相对于工作台11向下移动，承载平台300随第二基座200也向下移动，如此设置，就实现了承载平台300上下移动的功能。相对于现有的升降直线模组的丝杆较长，沿上下方向安装丝杆时占用较大的空间而言，本发明取消了丝杆，将第一基座100沿前后方向移动的距离，经过第一传动件400转换为第二基座200沿第一基座100的斜面110移动的距离，第二基座200沿斜面110移动的距离调节了其与工作台11的高度，进而使得第二基座200上的承载平台300的高度可调，在此过程中，通过将前后移动的距离转换为高度，使得升降机构10的空间利用率高，降低了其在高度方向所占用的空间，进而减小了升降机构10的体积。

请参阅图3至图5，在一实施例中，所述升降机构10还包括升降组件500，所述升降组件500包括固定座510、活动座520和第二传动件530，所述固定座510与所述工作台11连接，所述活动座520与所述承载平台300连接，所述活动座520通过所述第二传动件530与所述固定座510滑动连接，所述第二传动件530为交叉滚子滑台，所述第二传动件530沿上下方向设置，以使得所述承载平台300可上下移动。

可以理解的是，第二传动件530为交叉滚子滑台，交叉滚子滑台的结构较为常见，现对交叉滚子滑台做简单介绍：交叉滚子滑台包括滚子基座、滚子滑台和两对交叉滚子导轨，即交叉滚子滑台是在滚子基座和与滚子滑台之间装入两对交叉滚子导轨而形成的滑台。交叉滚子导轨包括第一导轨、第二导轨、滚子和滚子保持板，滚子保持板位于第一导轨和第二导轨之间，滚子保持板上设有多个滚子，导轨具有V型滚道，使得多个滚子在滚道内可以滚动。

进一步地，在本实施例中，固定座510与工作台11固定连接，固定座510上设有容置槽，交叉滚子滑台设于容置槽内，滚子基座与固定座510固定连接，滚子滑台沿上下方向可滑动的设于滚子基座上，活动座520与滚子滑台固定连接，承载平台300与活动座520固定连接。当第二基座200带动承载平台300朝上移动时，承载平台300带动滚子滑台向上移动，交叉滚子导轨带动滚子基座朝背向滚子滑台的一侧移动，即滚子基座向下移动，滚子基座带动工作台11向下移动，进而增加了承载平台300与工作台11之间的距离，如此设置，即升高了承载平台300的高度。当第二基座200带动承载平台300朝下移动时，承载平台300带动滚子滑台向下移动，交叉滚子导轨带动滚子基座朝背向滚子滑台的一侧移动，即滚子基座向上移动，进而减小了承载平台300与工作台11之间的距离，如此设置，即降低了承载平台300的高度。如上所述，就实现了承载平台300可上下移动的功能。通过采用交叉滚子滑台，使得升降组件500的直线度高，并且使得升降组件500的体积较小，有利于减小升降机构10的体积。

请参阅图2和图3，在一实施例中，所述升降机构10还包括第一滑动组件600，所述第二基座200和所述承载平台300通过所述第一滑动组件600滑动连接，以使得所述承载平台300沿前后方向可滑动地设于所述第二基座200上。

具体说来，第一滑动组件600包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨设于第二基座200上并与第二基座200固定连接，第一滑轨的滑槽沿前后方向设置，第一滑块设于第一滑轨上并与承载平台300固定连接，固定连接的方式为螺纹结构连接。当第二基座200在第一基座100的斜面110上移动时，第二基座200带动第二滑轨同步移动，承载平台300通过第一滑块与第一滑轨滑动连接，使得承载平台300与第二基座200可以相对滑动，又通过升降组件500，使得承载平台300在与第二基座200相对运动的同时沿上下方向移动，进而使得承载平台300相对于工作台11仅沿上下方向移动而不沿前后方向移动。如此设置，可以确保在升降方向上对待升降件进行升降调节，提高了升降调节的准确性。

在一实施例中，所述升降机构10还包括手动驱动组件700，所述手动驱动组件700设于所述承载平台300上，所述手动驱动组件700的驱动端与所述第二基座200连接，所述手动驱动组件700用于驱动所述第二基座200沿所述斜面110移动，以带动所述承载平台300上下移动。

具体说来，手动驱动组件700包括手轮和与手轮连接的丝杆组件，丝杆组件的末端与第二基座200连接，丝杆组件包括丝杆固定件和梯形丝杆，梯形丝杆的长度方向沿前后方向设置，梯形丝杆用于将回转运动转化为直线运动，通过手轮摇动丝杆组件，使得丝杆能带动第二基座200沿前后方向移动。如此设置，通过手动就可以调节第二基座200移动，进而调节承载平台300的高度，即通过手动就可以调节升降机构10沿上下方向移动，提高了升降机构10的适用性。

可以理解的是，梯形丝杆也可以为滚珠丝杆，本实施例采用梯形丝杆，使得手动驱动组件700的生产成本较低，进而降低了升降机构10的生产成本。

在一实施例中，所述升降机构10还包括第二滑动组件800，所述第一基座100和所述工作台11通过所述第二滑动组件800滑动连接，以使得所述第一基座100沿前后方向可滑动地设于所述工作台11上。可以理解的是，第二滑动组件800包括第二滑轨和第二滑块，第二滑轨安装于工作台11上并与工作台11固定连接，第而滑轨的滑槽沿前后方向设置，第二滑块设于第二滑轨上并与第一基座100固定连接，固定连接的方式为螺纹结构连接。通过设置第二滑动组件800，使得第一基座100在工作台11上能沿前后方向滑动，进而使得第一基座100能带动其上的第二基座200移动，有利于第二基座200将前后移动的距离转换为高度距离，进而能够提高升降机构10的空间利用率。

请参阅图2和图3，在一实施例中，所述升降机构10还包括自动驱动组件900，所述自动驱动组件900设于所述工作台11上，所述自动驱动组件900的驱动端与所述第一基座100连接，以通过所述自动驱动组件900驱动所述第一基座100沿前后方向移动。可以理解的是，自动驱动组件900包括电机、联轴器、支撑座和滚珠丝杆，支撑座设于工作台11上，滚珠丝杆设于支撑座上并且一端与联轴器和电机依次连接，另一端与第一基座100连接。通过电机驱动滚珠丝杆转动，以带动第一基座100沿前后方向移动，第一基座100设于第二滑动组件800上，进而能够在工作台11上自动的沿前后方向移动。通过设置自动驱动组件900，就可以调节第一基座100前后移动，进而调节第二基座200和承载平台300的高度，即通过设置自动驱动组件900，就实现了升降机构10的高度可自动调节的功能，提高了升降机构10的自动化程度。

请参阅图2和图3，在一实施例中，所述第一传动件400为交叉滚子导轨。交叉滚子导轨的结构较为常规，现对交叉滚子导轨做简单介绍：交叉滚子导轨包括第一导轨、第二导轨、滚子和滚子保持板，滚子保持板位于第一导轨和第二导轨之间，滚子保持板上设有多个滚子，导轨具有V型滚道，使得多个滚子在滚道内可以滚动。在本实施例中，第二基座200也设有斜面110，第一导轨设于第一基座100的斜面110上并与第一基座100固定连接，第二导轨设于第二基座200上并第二基座200固定连接，滚子保持板和多个滚子设于第一导轨和第二导轨之间，使得第一导轨和第二导轨可以反向移动。通过设置交叉滚子导轨，使得第一传动件400的体积较小，在生产制造时交叉滚子导轨占用的空间较少，进而有利于减小升降机构10的体积。

请参阅图4和图5，在一实施例中，所述升降机构10还包括光电传感器13，所述光电传感器13安装于所述工作台11上并位于所述第一基座100的侧边，所述光电传感器13用于感应检测所述第一基座100的位置。

具体说来，第一基座100上设有感应片，光电传感器13上设有感应槽，感应片随第一基座100沿前后方向移动时可从感应槽内穿过，当感应片设于感应槽内时，光电感应器可以检测到感应片，如此设置，即实现了光电感应器感应检测第一基座100位置的功能。通过感应检测的第一基座100的位置，可以得知承载平台300上下移动的高度，进而提高了升降机构10的自动化程度。

在一实施例中，所述第二基座200、所述第一传动件400和所述承载平台300的数量均有多个，多个所述第一传动件400沿所述第一基座100的长度方向依次间隔设置的设于所述斜面110上，每一所述第二基座200对应设于每一所述第一传动件400上，每一所述承载平台300对应设于每一所述第二基座200上，以通过所述第一基座100带动多个所述承载平台300同时上下移动。可以理解的是，每一个承载平台300上可以供一个待升降件安装，多个承载平台300供多个待升降件安装，第一基座100带动多个承载平台300同时上下移动，提高了升降机构10的调节效率。

此外，手动驱动组件700的数量也可以有多个，每一手动驱动组件700与每一第二基座200连接，如此设置，使得每一第二基座200都可以通过手动进行调节，进而提高了升降机构10的适用性。

本发明还提出一种激光加工装置20，该激光加工装置20包括如上所述的升降机构10，该升降机构10的具体结构参照上述实施例，由于本激光加工装置20采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

请参阅图6和图7，本发明的激光加工装置20的一实施例中，激光加工装置20包括机台、机架、升降机构10和激光头21，机架设于机台上，升降机构10设于机架上，激光头21设于升降机构10上，通过升降机构10可以调节激光头21的高度，即通过升降机构10可以调节激光头21的焦距。如此设置，不仅实现了激光头21的高度可调的功能，而且升降机构10所占用的空间较小，有利于减小激光加工装置20的体积。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。