发明内容

本发明的目的是，为驾驶员进一步简化驾驶员辅助系统的操作。

根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的驾驶员辅助系统实现。此外，根据本发明，该目的还通过具有权利要求10的特征的机动车实现。本发明的有利的和部分本身有创造性的实施形式和改进方案在从属权利要求和下面的说明中阐述。

根据本发明的驾驶员辅助系统被设置和规定用于(尤其是陆上)机动车(例如轿车)中的使用(或者在按规定的使用状态下安装在机动车中)。驾驶员辅助系统具有用于确定与在前行驶的车辆的间距的测距系统，或者在机动车中的按规定的安装状态下借助于所配设的接口以信号传输技术连接机动车的这种测距系统。此外，驾驶员辅助系统具有控制器，该控制器被设置用于在自动模式中将机动车保持在预给定的行驶速度目标值上。也就是说，控制器尤其被设置用于将机动车的行驶速度调节到目标值。在此，控制器还被设置用于在自动模式中(尤其是在所谓的跟随行驶期间)与在前行驶的车辆的间距不低于预给定的间距目标值，也就是说，只要行驶速度的目标值大于在前行驶的车辆的行驶速度值，就将机动车与在前行驶的车辆的间距调节到间距目标值(也称为“间距调节”)。此外，控制器被设置用于——在自动模式中——特定于情况地根据以传感器方式(也就是说借助于相应的传感器)检测的环境测量值来调整间距目标值，具体来说就是设置新的间距目标值。控制器还设置成响应于车辆乘员的输入来采用新的、用户特定的间距目标值。此外，控制器被设置用于识别当前行驶状况以及当前行驶状况的结束，并且在跟随行驶期间仅针对当前行驶状况的时段(即暂时地)采用新的(至少是用户特定的)间距目标值。

优选地，控制器被设置用于根据不同的行驶状况自动适配间距目标值，所述行驶状况可以从前述的环境测量值中推导出，例如从所探测的交通密度、受限的视野情况(例如由于雾、降水、光条件)、行车道特性(例如路面的滑溜性、行车道损坏等)中推导出。为此，控制器优选评估不同的传感器，例如外部光传感器、雷达传感器、摄像机等。这种方法也可以概括称为“预见性的行驶调节”。

优选地，控制器还被配置成，在检测到当前行驶状况的结束时，重新采用在改变成新的目标间距值之前所使用的“旧的”目标间距值作为当前的目标间距值。

进一步优选地，控制器在按规定的安装状态下与机动车的驱动系统连接或者构成为机动车的控制处理器的一部分。

“跟随行驶”的概念在这里和以下尤其是理解为，由控制器使机动车以间距目标值保持在前方行驶的车辆的后方(尤其在准静止的状态中)。

通过仅仅暂时的调整间距目标值有利地能够实现，车辆乘员、尤其是驾驶员可以特别简单地根据情况调整间距目标值，尤其是不必稍后再撤销该调整。尤其是，驾驶员也可以仅仅进行间距目标值的比较短时(尤其是参照整个行驶时长而言或至少参照在相同道路上的行驶时长而言)适用的改变。

优选地，上述驾驶员辅助系统不仅在预测性的行驶调节时起作用，而且也在至少用于高速公路行驶的(至少部分的)自主行驶模式或(全)自主行驶模式时起作用。

优选地，控制器还被设置用于，作为间距监视与在前行驶的车辆的时间间隔。该间距也经常被称为“时间差”等。作为不取决于用户的基本设定，在此例如预给定1.8秒的间距值，该间距值与根据经验法则“速度的一半”的空间间距相对应——与当前的行驶速度值无关。

根据本发明的、特别是陆上机动车具有前面以及下面要进一步描述的驾驶员辅助系统。因此，机动车同样具有在驾驶员辅助系统的范围内描述的特征和优点。

在一种优选的实施方式中，控制器被设置用于，根据至少一个标准来识别当前行驶状况的结束，该至少一个标准选自：道路类型的至少一次变换(例如从城镇公路变换到高速公路等)、在前行驶的车辆的消失(即，在间距目标值的区域中不再存在在前行驶的车辆)或者在前行驶的车辆的变换、可能的(允许的或者由于外部情况规定的)行驶速度范围的变换(例如驶入到高速公路上的施工区域中或从施工区域驶出、路段的曲率的变化、从自由行驶变换到车队行驶、拥堵或者“走走停停”、车道特性和/或视线条件的变换)、电话通话的结束、行驶周期的结束(例如点火装置或发动机的关闭)、另一车辆驾驶员(即驾驶员例如借助于钥匙识别号码)的登录。

驾驶员辅助系统优选具有至少一个与控制器以信号传输技术连接的输入转换器。在此，控制器被设置用于，根据驾驶员对输入转换器的操纵采用(“设定”)新的间距目标值。因此，驾驶员对输入转换器的操纵是前述的驾驶员输入的至少一种形式。

在一种适宜的实施方式中，输入转换器是麦克风，该麦克风用于接收驾驶员的语音命令并且由此在机动车中尤其布置在驾驶员座椅的区域中、优选布置在驾驶员的头部区域中。控制器在这种情况下优选被设计用于，仅当尤其是根据麦克风的输出信号识别到相应的语音命令时，才考虑将该输出信号作为对麦克风的操纵用于采用新的间距目标值。换句话说，控制器执行语音识别，并且对于所记录的声音输入，仅当在此探测到——优选相应地存储的或借助例如机器学习算法识别的——语音命令(例如“行驶得更近”、“保持更远距离”等)时，才将该声音输入理解为操纵。控制器还例如被设置用于，在比较不明确的指令时，例如在“保持更远距离”的情况下将时间间隔调整(在此为增大)到下一个“光滑的/整的(glatt)”十分之一值(即例如从1.8秒调整到1.9秒)或以0.1秒、0.25秒等的幅度进行调整。

在附加或替代实施方式中，输入转换器是用于驾驶员的手动操纵的开关或按键。例如，该开关或按键在按规定的安装状态中布置在(多功能)方向盘上、在例如转向拨杆的形式的方向盘附近、在换挡杆的区域中、在尤其是触敏的屏幕中等。

优选地，控制器被设置用于，响应于驾驶员对机动车制动器(尤其是制动踏板)的操纵来结束自动模式。然而自动模式的结束在此并不强制性地导致行驶状况的结束，而是可能——如果在预给定的时间段内又采用自动模式——之前的行驶状况(例如在高速公路施工区域内行驶、持续的通话等)继续存在，从而继续保持将用户特定的、新的间距目标值暂时设定为间距目标值。

在一种适宜的实施方式中，控制器被设计用于，在跟随行驶期间在由驾驶员操纵制动器时，如果由于对制动器的操纵而施加的制动力和/或引起的减速度(尤其是减速的时间梯度或负的加速度)不超过预定的阈值，就保持自动模式，尤其至少在预定的时间段内保持自动模式。控制器尤其是被设置用于，(可选地在附加地利用测距系统的情况下)根据对制动器的操纵来识别：是仅仅期望目标值的调整，还是——在极端情况下——执行紧急制动(例如在避让调动、碰到拥堵队尾等等的情况下)。在此，过强的制动(此时超过以上所提到的阈值)优选地导致由控制器方面关断自动模式。由于自动模式原则上不是随着驾驶员操纵制动器就立即结束，因此该驾驶员有利地具有简单的可行方案来尤其是规定一个更大的间距值来作为新的间距目标值。因为对于许多驾驶员来说，制动是最简单的并且在主观感觉上可很好理解的可行方案来将间距(并且在此也使行驶速度)调整到一个感觉适合于当前行驶状况的值上。

在上述对制动力或减速度的监测的可选的附加变型中，控制器特别是被设置成，作为附加条件考虑：尤其以相应的小的制动力保持对制动器的操纵。控制器因此检查，是否发生在足够小的制动力下对制动器的一种“拖刹(Schleifenlassen)”，并在这种情况下优选将自动模式至少保持一预定的时间段。

作为这种拖刹的补充或替代，控制器被设置成，特别是在所述预定的时间段时尽管自动模式仍继续激活，但避免加速到之前的行驶速度目标值或避免行驶至间距目标值。换言之，在这种情况下对制动器的“轻点”(尤其是低于制动力阈值)导致间距调节和/或速度调节的暂时中断(但是不完全被去激活)。

在另一种适宜的实施方式中，控制器被设置成，在(尤其是准静止的)跟随行驶期间在车辆乘员进行加速时实现低于间距目标值。也就是说，在这种情况下，控制器允许通过驾驶员操纵加速踏板而“强行”低于间距目标值。

在一种适宜的实施方案中，不论是对于在跟随行驶期间尽管操纵制动器也不关闭自动模式的情况，还是对于在驾驶员方面强行低于间距目标值的情况，控制器都被设计成，在制动器不再被操纵时、在车辆乘员不再进行加速时或在驾驶员不再操纵加速踏板时，将当前的间距值采用为新的间距目标值。也就是说，驾驶员可以通过轻微的制动或轻微加速(并且随后“解除制动”或“松开油门”)而设定新的目标间距值。因此，控制器在这种情况下识别到，由驾驶员行为(尤其是随着制动结束或主动的驶“近”结束)得出的间距值是驾驶员所期望的新的间距目标值。由此，驾驶员辅助系统的操作更直观，对驾驶员而言几乎不再被感觉为主动改变，并且因此被简化。

在一个替代的变型方案中，不论是对于在跟随行驶期间尽管操纵制动器也不关闭自动模式的情况，还是对于在驾驶员方面强行低于间距目标值的情况，控制器都被设计成，根据对输入转换器的操纵，采用当前的间距值作为新的间距目标值。由此，驾驶员例如可以短暂地“轻点”制动器，使机动车溜到新的期望的间距上并且例如通过语音命令“保持这个间距”来规定作为新的、临时的间距目标值。相应地，通过驾驶员主动地驶近在前行驶的车辆，能够减小间距目标值。替代于语音命令，驾驶员也可以操纵开关或按键。控制器在这种情况下设置用于，尤其是仅将对开关或按键的“简单”的操纵理解为是要采用当前间距值作为新的间距目标值的操纵。特别地，控制器被配置成，不理会对按键的长时间按压(例如，大于1.5秒)、多次按压(特别是以双击的方式)和/或对不同开关或按键的组合操纵。由此，驾驶员尤其是在使用制动器来调整目标速度时不需要记住“高级的”(就复杂性的意义而言)操作步骤来输入新的目标值。因此，对行驶速度的间距目标值的改变就变得更直观。

如果尤其是在操纵制动器直到预定的时间段结束时都没有对输入转换器的操纵，那么控制器优选被设置成结束自动模式。

此外另选地，设置有另一操作元件，例如开关、按键、换挡拨片、换挡杆等，借助于该另一操作元件，驾驶员可替代于制动踏板和加速踏板进行间距目标值的暂时改变。例如，控制器被设置成使用对所述另一操作元件的简单操纵以实现向更高或更低的(例如，对应于对杆的操纵方向)间距目标值的按规定的突然转变(例如以0.15秒至0.3秒、尤其是0.25秒)。另选地，控制器被设置用于，将在对该另一操作元件的持续较长时间段(例如大于0.5秒)的操纵结束时存在的时间间距值考虑作为新的、用户特定的间距目标值。控制器尤其在操纵该另一操作元件期间持续地使机动车加速或减速。

优选地，测距系统是(尤其是沿行驶方向看)摄像机、雷达传感器或二者的组合。此外，测距系统用于除了识别车辆之外还识别前方行驶路径中的障碍物。控制器在该情况下还尤其设置用于，为了避免与所识别的障碍物或车辆的碰撞而偏离行驶速度的当前目标值，优选在间距调节的范围中降低行驶速度。

在一种优选的实施方式中，控制器被设置用于，在自动模式开始时显示间距目标值，和/或在自动模式中在间距目标值改变时，即在自动设定新的间距目标值时以及在用户特定的改变时，显示新的间距目标值，所述显示仅持续规定的时长，尤其是仅持续2秒至6秒、优选仅持续约3秒。

在另一适宜的实施方案中，控制器设置用于，尤其是在自动模式中(以及尤其不在跟随行驶时)将驾驶员借助于输入转换器或可选地借助于另一输入转换器——尤其是另一开关或另一按键——完成的输入用于持久地改变间距目标值。因此，驾驶员可以通过这种方式规定间距目标值，从该间距目标值出发必要时进行前述的暂时调整。

可选地，也将间距目标值的上述的持续调整设置到车辆控制装置的调节菜单中。例如，以这种方式进行的持续调整也可以分配给配属于特定驾驶员的车钥匙。

连词“和/或”在此和在下文中尤其这样理解，即，借助该连词相结合的特征既可以设计在一起、也可以设计为相互替代。