具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据图1-6所示，本发明提供了一种具有缓冲防摆装置的立体车库，包括载车板，载车板前方设置有支撑架和第一导向轮，支撑架横向设置，支撑架上设有第一限位轨道，支撑架的两端通过安装座固定在地面上，第一限位轨道上设有若干个第一缓冲垫，第一导向轮设置在载车板的前端，第一导向轮在第一限位轨道上滚动，第一导向轮的数量和间距与第一缓冲垫一致，载车板的下方还设置有若干个第二导向轮，载车板底端设置有第二限位轨道，第二导向轮的轴向竖直设置，第二导向轮抵靠在第二限位轨道上，第二导向轮在第二限位轨道上左右滚动。载车板的下方还竖直设置有若干个支撑立柱，支撑立柱顶部设置有可伸缩的升降杆，载车板的底面上固定有水平的减震垫，升降杆的顶端抵靠在减震垫上。

本实施方式中，支撑架为开口方向朝向载车板的角钢，当然也可以是具有截面为L形的其他材料，角钢材料易得而且可以直接应用。支撑架的两端通过螺栓固定在竖直的安装座的后端，安装座上在支撑架的下方还固定有一个与支撑架相对称的一段角钢，一段角钢与支撑架通过螺栓固定，此一段角钢既对上方的支撑架起到支撑作用，又对安装座和支撑架的连接处起到加固作用。支撑架和安装座的连接处还固定有第二缓冲垫，进一步降低了冲击力。

本实施方式中载车板的前端伸出两个纵向支杆，纵向支杆的前端与一个横向支杆固定，横向支杆的前端伸出两个导向轮轴，第一导向轮转动设置在导向轮轴的前端，这种结构保障了导向轮支撑结构的稳定性和牢固性。

本实施方式中第一限位轨道的横截面为L形，第一缓冲垫固定在第一限位轨道的竖直面上，第一缓冲垫为前大后小的梯台状，两侧的斜面与第一限位轨道的竖直面固定，中间的平台面与第一限位轨道的竖直面平行。

第一限位轨道和第一导向轮的工作流程如下：载车板运行到地面层后，第一导向轮与支撑架接触，并与支撑架上的第一缓冲垫对齐。在用户将车辆驶入载车板过程中，支撑架对第一导向轮起支撑作用，可减小载车板横向摆动幅度。当车辆轮胎碰撞到阻车器停止前进时，车辆带动载车板前后方向摆动，因第一导向轮与载车板连接，所以第一导向轮也前后方向摆动，第一导向轮在前后摆动时与第一缓冲垫碰撞。因第一缓冲垫与支撑架连接，所以第一导向轮与缓冲垫碰撞时将冲击力传递给支撑架，支撑架本身为杆状具有一定的韧性和弯曲量，支撑架还与第二缓冲垫连接，第二缓冲垫与安装座连接，从而支撑架将冲击力传递给安装座。因安装座固定在地面上，所以起到减小载车板前后摆动幅度。在用户将车辆驶出载车板时，同理，可减小载车板横向摆动幅度和前后方向摆动幅度，大幅增加了舒适性。

本实施方式中，载车板的底面上设置有横向的横梁，横梁与载车板的底面形成横截面为L形的所述第二限位轨道，第二导向轮抵靠在横梁的侧面上。横梁为前后设置的两个，导向轮为四个，两个为一组，分别设置在前部横梁的前后侧面上或者后部横梁的前后侧面上，或者分别设置在前部横梁的前侧面上和后部横梁的后侧面上(如图5)，或者分别设置在前部横梁的后侧面上和后部横梁的前侧面上。第二导向轮通过其中间的一个轴承或销轴滚动设置在竖直的第二安装座上，第二安装座的底端连接固定有水平底座，第二安装座与水平底座的连接处固定有多个三角形的加强筋，水平底座通过螺栓固定在水泥地面上。

第二限位轨道和第二导向轮工作流程如下：在存车时，载车板运行到出入口层后，第二导向轮与载车板接触过程中，因第二导向轮可转动，故第二导向轮可对载车板运行过程横向方向进行导向；载车板停止后，车辆进入载车板过程中，当车辆加减速时，载车板有发生纵向摆动的倾向，又因第二导向轮与载车板接触，第二导向轮与第二安装座连接，而第二安装座又固定在地面上，所以第二导向轮可以阻止载车板进行纵向摆动，从而达到纵向防摆的效果，提高了导向精度，避免发生事故，同时也延长了车库零部件的使用寿命，减少了后期维保成本。

本实施方式中，升降杆为液压杆、气压杆或者电动驱动杆，支撑立柱为四个，均布固定在一个水平设置的整体的安装板的四个角上，或者分别均布固定在四个水平设置的单独的安装板上，安装板固定在地面上。此实施方式通过一个水平设置的整体的安装板将支撑立柱统一固定在一起，增加了整体的稳定性，当然也可以支撑立柱的底端设有一个平台面，平台面通过螺栓锚固的方式直接固定在水泥地面上，如图1所示。

载车板的侧面和底面的夹角处为弧形设置，弧形为圆弧形或直角多边弧形，在载车板落下进入位置时可以避免边角处的阻挡和磕碰。载车板的底面上前后设置有两个横梁，减震垫固定在横梁上。减震垫为圆形，减震垫的面积大于升降杆顶面的面积，这样载车板在落下时稍有偏移也不会影响减震垫落在升降杆的顶端。

支撑立柱和减震垫和工作流程如下：用户在存车时操作车库使载车板运行到出入口层后停止，支撑立柱的升降杆上升至与减震垫接触，因减震垫与载车板连接，所以升降杆对载车板起支撑作用，防止车辆驶入载车板时发生沉降。车辆行驶到位后，用户操作车辆入库，升降杆下降，载车板继续运行。本装置中的升降杆可沿支撑立柱轴向移动，对出入口层的载车板进行支撑，防止车辆驶入载车板时发生沉降，因升降杆与载车板的减震垫接触，减震垫可增加与升降杆的摩擦力，使车辆进出载车板时更稳定，故可减小车辆进出载车板时的摆动幅度，从而减小对车库零部件的冲击，提高车库零部件的使用寿命。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。