具体实施方式

下面，基于附图对本发明的实施方式所涉及的激光加工机详细地进行说明。此外，本发明不受这些实施方式限定。

实施方式1.

图1是表示实施方式1所涉及的激光加工机的结构的图。在图1中示出了激光加工机100的斜视图。下面，对XY平面与水平面平行，Z轴方向与铅垂方向平行的情况进行说明。

激光加工机100具有：加工头1，其将激光对被加工物(工件)照射；滑块(未图示)，其对加工头1进行固定；以及鞍座2，其具有用于使滑块上下移动的引导构造。激光加工机100是工作机械的一个例子，加工头1是进行移动并进行被加工物的加工的加工部的一个例子。

对加工头1进行固定的滑块配置于鞍座2和加工头1之间。鞍座2所具有的引导构造是使用在Z轴方向延伸的引导部(未图示)的构造，沿该引导部使滑块在Z轴方向移动，由此加工头1在Z轴方向移动。

另外，激光加工机100具有横梁3，该横梁3具有用于使作为第1移动体的鞍座2相对于水平面(加工面)平行地移动的引导构造(Y轴引导部35)。Y轴引导部35是在Y方向延伸的引导部，沿Y轴引导部35使鞍座2在Y方向移动，由此加工头1在Y方向移动。

另外，激光加工机100具有载置横梁3的底座4。底座4包含柱，该柱具有用于使作为第2移动体的横梁3相对于水平面平行且相对于鞍座2的移动方向垂直地移动的引导构造(X轴引导部31A、31B)。柱是底座4的上部侧的部件，一体形成于底座4。

X轴引导部31A、31B是在X方向延伸的引导部，沿X轴引导部31A、31B使横梁3在X方向移动，由此横梁3及加工头1在X方向移动。

在底座4经由X轴引导部31A、31B对横梁3进行载置。底座4具有：2根连结梁(后面记述的梁部7、8)，它们与作为第1方向的Y方向平行地配置；以及2根基座部(后面记述的基座部5、6)，它们与作为第2方向的X方向平行地配置。在底座4中，设为将基座部5、6及梁部7、8各自作为1个边的矩形环状。在底座4的下部，在4个角配置有4个脚部，底座4由4个脚部支承。

此外，底座4和柱也可以是分体结构。在底座4和柱为分体结构的情况下，柱分别设置于基座部5、6的上表面。另外，在基座部5、6的内部可以配置加强肋。另外，在梁部7、8的内部可以配置加强肋。如果在基座部5、6的内部配置有加强肋，则激光加工机100的固有频率提高。另外，如果在梁部7、8的内部配置有加强肋，则激光加工机100的固有频率提高。

接下来，对底座4的整体结构进行说明。图2是表示实施方式1所涉及的激光加工机所具有的底座的结构的斜视图。底座4具有在X方向延伸的基座部5、6、以及在Y方向延伸的梁部7、8。基座部5和基座部6具有相同的形状，梁部7和梁部8具有相同的形状。基座部5、6及梁部7、8使用柱状的部件而构成。

作为第1部件的基座部5与梁部7、8结合，作为第2部件的梁部7与基座部5、6结合。另外，作为第3部件的基座部6与梁部7、8结合，作为第4部件的梁部8与基座部5、6结合。X轴引导部31A配置于基座部5上，X轴引导部31B配置于基座部6上。在基座部5、6及梁部7、8分别各设置有1个脚部。

此外，在图2中，将基座部5、6的长度方向(X方向)以比梁部7、8的长度方向(Y方向)长的尺寸图示出，但梁部7、8的长度方向的尺寸也可以比基座部5、6的长度方向的尺寸更长。另外，基座部5、6的长度方向的尺寸和梁部7、8的长度方向的尺寸也可以相同。

图3是表示实施方式1所涉及的激光加工机所具有的底座的结构的5面图。图4是用于说明图3所示的底座中的基座部和梁部的配置关系的图。在图3中，示出了底座4的俯视图201、正视图202、后视图203、左侧视图204及右侧视图205。在图4中，示出了将底座4由XY平面切断的情况下的底座4的剖视图。此外，在图3、后面记述的图6及图11中，通过三角标记示出了焊接部位的例子，但焊接也可以在三角标记所示的部位以外进行。

基座部5的长度方向的前端面5E与梁部7的后端侧的侧面(后端侧面7S)结合，梁部7的长度方向的前端面7E与基座部6的后端侧的侧面(后端侧面6S)结合。基座部6的长度方向的前端面6E与梁部8的后端侧的侧面(后端侧面8S)结合，梁部8的长度方向的前端面8E与基座部5的后端侧的侧面(后端侧面5S)结合。

如上所述，作为基座部，前端面与一个梁部的侧面结合，并且后端侧的侧面与另一个梁部的前端面结合。另外，作为梁部，前端面与一个基座部的侧面结合，并且后端侧的侧面与另一个基座部的前端面结合。即，作为基座部5、6及梁部7、8的各部件，与相邻的一个部件的侧面和相邻的另一个部件的前端面结合。

在实施方式1中，前端面5E是基座部5的长度方向(轴向)的一个前端部，前端面7E是梁部7的长度方向的一个前端部。另外，前端面6E是基座部6的长度方向的一个前端部，前端面8E是梁部8的长度方向的一个前端部。

此外，基座部5、6及梁部7、8可以通过焊接而结合，也可以通过螺栓紧固等其他结合方法而结合。

在这里说明对比例的底座的构造。对比例的底座具有在X方向延伸的第1基座部及第2基座部和在Y方向延伸的第1梁部及第2梁部。在对比例的底座中，第1梁部的前端面与第1基座部的侧面之中的前端侧的侧面结合，第2梁部的前端面与后端侧的侧面结合。另外，第1梁部的后端面与第2基座部的侧面之中的前端侧的侧面结合，第2梁部的后端面与第2基座部的侧面之中的后端侧的侧面结合。换言之，第1梁部及第2梁部各自被第1基座部的侧面及第2基座部的侧面夹着。即，第1梁部及第2梁部各自是前端面与第1基座部的侧面结合，并且后端面与第2基座部的侧面结合。

在如上所述的对比例的底座的结构的情况下，相对于第1基座部及第2基座部的延伸设置方向(X方向)的平移的刚性是相对于第1梁部及第2梁部的延伸设置方向(Y方向)的扭转刚性占主导地位。另外，相对于第1梁部及第2梁部的延伸设置方向的平移的刚性是相对于第1基座部及第2基座部的延伸设置方向的扭转刚性占主导地位。即，在对比例的底座的结构的情况下，尽管第1基座部、第2基座部、第1梁部及第2梁部结合而成为一体，但相对于它们的平移的刚性成为各2个部件独立的状态。

另一方面，本实施方式中的底座4，基座部5的前端部的前端面5E和梁部7的后端侧面7S结合，基座部6的前端部的前端面6E和梁部8的后端侧面8S结合。另外，作为底座4，梁部7的前端部的前端面7E和基座部6的后端侧面6S结合，梁部8的前端部的前端面8E和基座部5的后端侧面5S结合。

由此，底座4整体的相对于基座部5、6的长度方向的平移的刚性，不仅相对于梁部7、8的长度方向的扭转刚性，还合成相对于基座部5、6的长度方向的平移的刚性。其结果，本实施方式中的底座4与对比例的底座相比，底座4整体的相对于基座部5、6的长度方向的平移的刚性变高。

同样地，底座4整体的相对于梁部7、8的长度方向的平移的刚性，不仅相对于基座部5、6的长度方向的扭转刚性，还合成相对于梁部7、8的长度方向的平移的刚性。其结果，本实施方式中的底座4与对比例的底座相比，底座4整体的相对于梁部7、8的长度方向的平移的刚性变高。

如上所述，在激光加工机100中，基座部5、6及梁部7、8的合成后的截面二阶矩成为相对于扭转的刚性值，因此成为与对比例的底座相比截面二阶矩大的值。由此，在激光加工机100中，相对于横梁3的移动方向(X方向)、鞍座2的移动方向(Y方向)的底座4的截面二阶矩提高，底座4的固有频率提高。因此，在激光加工机100中，即使在基座部5、6本身的刚性或者梁部7、8本身的刚性低的情况下，激光加工机100整体的耐振动特性也提高，因此能够抑制加工头1的振动。其结果，激光加工机100相对于被加工物而能够实现高精度的加工。

此外，工作机械并不限定于激光加工机100。工作机械如果是具有进行移动及被加工物的加工的加工部的装置，则可以是任意的装置。工作机械的其他例是转塔冲床加工机。工作机械为转塔冲床加工机的情况下的加工部是模具。

如上所述，实施方式1的底座4，基座部5的前端部与梁部7的后端侧的侧面结合，梁部7的前端部与基座部6的后端侧的侧面结合，基座部6的前端部与梁部8的后端侧的侧面结合，梁部8的前端部与基座部5的后端侧的侧面结合。由此，底座4的相对于基座部5、6的长度方向的平移的刚性成为相对于梁部7、8的长度方向的扭转刚性和相对于基座部5、6的长度方向的平移的刚性合成后的刚性。另外，底座4的相对于梁部7、8的长度方向的平移的刚性成为相对于基座部5、6的长度方向的扭转刚性和相对于梁部7、8的长度方向的平移的刚性合成后的刚性。因此，即使在横梁3或者鞍座2移动时在加工头1产生X方向或者Y方向的加速度，也能够使基座部5、6及梁部7、8的扭转所产生的振动减小，因此能够抑制加工头1的振动。

实施方式2.

接下来，使用图5至图9对本发明的实施方式2进行说明。在实施方式2中，将基座部的前端部载置于梁部的上表面，由此将X轴引导部的配置位置延伸至梁部侧为止。

图5是表示实施方式2所涉及的激光加工机所具有的底座的结构的斜视图。底座14具有在X方向延伸的基座部15、16和在Y方向延伸的梁部17、18。

梁部17、18具有与梁部7、8相同的形状。梁部17配置于与梁部7相同的位置，梁部18配置于与梁部8相同的位置。基座部15配置于与基座部5相同的位置，基座部16配置于与基座部6相同的位置。即，在底座14中，设为将基座部15、16及梁部17、18各自作为1个边的矩形环状。具体地说，基座部15与梁部17、18结合，梁部17与基座部15、16结合。另外，基座部16与梁部17、18结合，梁部18与基座部15、16结合。X轴引导部32A配置于基座部15上，X轴引导部32B配置于基座部16上。

底座14与底座4同样地，包含有柱，该柱具有用于使横梁3相对于水平面平行且相对于鞍座2的移动方向垂直地移动的引导构造(X轴引导部32A、32B)。X轴引导部32A、32B是在X方向延伸的引导部，沿X轴引导部32A、32B使横梁3在X方向移动，由此加工头1在X方向移动。

此外，底座14和柱也可以是分体结构。在底座14和柱是分体结构的情况下，柱分别设置于基座部15、16的上表面。另外，在基座部15、16的内部可以配置加强肋。另外，在梁部17、18的内部可以配置加强肋。

在基座部15的前端部的下部侧具有能够放入梁部17的后端部的空间，在基座部16的前端部的下部侧具有能够放入梁部18的后端部的空间。梁部17的后端部放入在基座部15的前端部的下部侧设置的空间，梁部18的后端部放入在基座部16的前端部的下部侧设置的空间。另外，基座部15的前端部的上部侧载置于梁部17的上表面，基座部16的前端部的上部侧载置于梁部18的上表面。

底座14除了基座部15的前端部和梁部17的后端部的结合部分及基座部16的前端部和梁部18的后端部的结合部分以外，还具有与底座4相同的构造。

图6是表示实施方式2所涉及的激光加工机所具有的底座的结构的5面图。图7是用于说明图6所示的底座中的基座部和梁部的结合位置的图。图8是图6所示的底座的A－A剖视图。图9是图6所示的底座的C－C剖视图。在图6中，示出了底座14的俯视图301、正视图302、后视图303、左侧视图304及右侧视图305。在图7中，示出了基座部16及梁部18的斜视图。

在基座部16的长度方向的前端部，设置有能够与梁部18的后端部组合的切口部16X。即，在从侧面16D的方向观察基座部16的情况下，基座部16的长度方向的前端部成为L字型。切口部16X具有第1面16A及第2面16B。第1面16A是与侧面16D及基座部16的长度方向的前端面16C垂直的面。第2面16B是与第1面16A及侧面16D垂直的面。即，第1面16A是与基座部16的上表面及底面平行的面，第2面16B是与前端面16C平行的面。

梁部18具有与切口部16X结合的结合部18X。结合部18X具有与切口部16X相同的大小及形状。结合部18X是梁部18的长度方向的后端部。结合部18X具有与第1面16A结合的第1面18A和与第2面16B结合的第2面18B。第1面18A是与梁部18的上表面相同的面，第2面18B是与梁部18的侧面相同的面。

在底座14，第1面16A和第1面18A结合，第2面16B和第2面18B结合，由此在从上表面侧观察底座14的情况下，基座部16和梁部18以呈直角的方式结合。

基座部15和梁部17的结合部位也是与基座部16和梁部18的结合部位相同的构造。另外，基座部16和梁部17的结合部位是与在实施方式1中说明的基座部6和梁部7的结合部位相同的构造。另外，基座部15和梁部18的结合部位是与在实施方式1中说明的基座部5和梁部8的结合部位相同的构造。即，作为梁部18，前端部与基座部15的侧面结合，并且后端部与基座部16的切口部16X结合。另外，作为梁部17，前端部与基座部16的侧面结合，并且后端部与基座部15的切口部15X结合。如上所述，在底座14，基座部16的前端部与梁部18的上表面及侧面结合，基座部15的前端部与梁部17的上表面及侧面结合。

在实施方式2中，切口部16X与梁部18的后端侧的侧面及上表面结合，切口部15X与梁部17的后端侧的侧面及上表面结合。因此，在实施方式2中，切口部16X是基座部16的长度方向的一个前端部，切口部15X是基座部15的长度方向的一个前端部。

此外，图6所示的底座14的B－B剖面结构与图8所示的底座14的A－A剖面结构相同。在底座14的B－B剖面结构中，与底座14的A－A剖面结构相比较，梁部17和梁部18的位置变得相反，取代X轴引导部32A而示出X轴引导部32B。

另外，图6所示的底座14的D－D剖面结构也与图9所示的底座14的C－C剖面结构相同。在底座14的D－D剖面结构中，与底座14的C－C剖面结构相比较，基座部15和基座部16的位置变得相反，X轴引导部32A和X轴引导部32B的位置变得相反。基座部15、16及梁部17、18可以通过焊接而结合，也可以通过螺栓紧固等其他结合方法而结合。

如上所述，根据实施方式2，作为底座14，基座部15的前端部和梁部17的侧面结合，基座部16的前端部和梁部18的侧面结合。另外，作为底座14，梁部17的前端部和基座部16的侧面结合，梁部18的前端部和基座部15的侧面结合。因此，底座14具有与底座4相同的刚性。

并且，基座部15的前端部载置于梁部17的上表面，基座部16的前端部载置于梁部18的上表面，因此能够直至梁部17、18的位置为止使X轴引导部32A、32B延伸。即，在配置与X轴引导部31A、31B相同长度的X轴引导部32A、32B的情况下，与梁部7、8的间隔相比能够缩短梁部17、18的间隔。由此，能够在比底座4窄的空间确保横梁3的行进距离，因此能够与底座4相比实现省空间化。

另外，基座部16的前端部的底面载置于梁部18的上表面，因此将基座部16和梁部18组装时的对位变得容易。即，基座部16的底面及梁部18的上表面成为定位面(基准面)，因此基座部16和梁部18的对位变得容易。

同样地，基座部15的前端部的底面载置于梁部17的上表面，因此将基座部15和梁部17组装时的对位变得容易。即，基座部15的底面及梁部17的上表面成为定位面，因此基座部15和梁部17的对位变得容易。因此，将底座14组装时的组装效率提高。

实施方式3.

接下来，使用图10至图14对本发明的实施方式3进行说明。在实施方式3中，将基座部由上部和下部构成，将梁部由上部和下部构成，与实施方式2同样地，将基座部的前端部载置于梁部的上表面，由此将X轴引导部的配置位置延伸至梁部侧为止。

图10是表示实施方式3所涉及的激光加工机所具有的底座的结构的斜视图。底座24具有在X方向延伸的基座部25、26和在Y方向延伸的梁部27、28。

基座部25具有柱状的基座上部25a及柱状的基座下部25b。基座上部25a是基座部25的上侧的部分(上部)，基座下部25b是基座部25的下侧的部分(下部)。基座上部25a的长度方向的长度比基座下部25b的长度方向的长度更长。

基座部26具有柱状的基座上部26a及柱状的基座下部26b。基座上部26a是基座部26的上侧的部分，基座下部26b是基座部26的下侧的部分。基座上部26a的长度方向的长度比基座下部26b的长度方向的长度更长。

梁部27具有柱状的梁上部27a及筒状的梁下部27b。梁上部27a是梁部27的上侧的部分，梁下部27b是梁部27的下侧的部分。梁部28具有柱状的梁上部28a及筒状的梁下部28b。梁上部28a是梁部28的上侧的部分，梁下部28b是梁部28的下侧的部分。

梁上部27a、28a具有与梁部17、18相同的形状。梁上部27a配置于与梁部17相同的位置，梁上部28a配置于与梁部18相同的位置。基座部25配置于与基座部15相同的位置，基座部26配置于与基座部16相同的位置。即，在底座24中，设为将基座部25、26及梁部27、28各自作为1个边的矩形环状。具体地说，基座部25与梁部27、28结合，梁部27与基座部25、26结合。另外，基座部26与梁部27、28结合，梁部28与基座部25、26结合。X轴引导部33A配置于基座部25上，X轴引导部33B配置于基座部26上。

底座24与底座4同样地，包含有柱，该柱具有用于使横梁3相对于水平面平行且相对于鞍座2的移动方向垂直地移动的引导构造(X轴引导部33A、33B)。X轴引导部33A、33B是在X方向延伸的引导部，沿X轴引导部33A、33B使横梁3在X方向移动，由此加工头1在X方向移动。

基座上部25a的前端部及后端部向由基座下部25b、26b及梁上部27a、28a包围的矩形环状区域(下面，称为底座环状区域)的外侧伸出。另外，基座上部26a的前端部及后端部向底座环状区域的外侧伸出。

此外，底座24和柱也可以是分体结构。在底座24和柱是分体结构的情况下，柱分别配置于基座部25、26的上表面。另外，在基座部25、26的内部可以配置加强肋。另外，在梁部27、28的内部可以配置加强肋。

在基座部25的前端部设置有能够将梁上部27a的后端部组合的空间，在基座部26的前端部设置有能够将梁上部28a的后端部组合的空间。根据该结构，基座上部25a载置于梁上部27a的上表面，基座上部26a载置于梁上部28a的上表面。

底座24是基座部25和梁部27的结合部分、基座部26和梁部28的结合部分，X轴引导部33A、33B的前端部及后端部以外是与底座14相同的构造。

在制作底座24时，制作具有基座下部25b及基座上部25a的基座部25，制作具有基座下部26b及基座上部26a的基座部26。另外，制作具有梁下部27b及梁上部27a的梁部27，制作具有梁下部28b及梁上部28a的梁部28。而且，基座部25、26及梁部27、28组装而结合。

基座部25、26可以使用方管而构成。例如，可以使用方管构成基座下部25b及基座上部25a，将方管彼此结合而形成基座部25。另外，梁部27、28也可以使用方管而构成。例如，可以使用方管构成梁下部27b及梁上部27a，将方管彼此结合而形成梁部27。在使用方管构成基座部25、26及梁部27、28的情况下，能够削减焊接工时。

图11是表示实施方式3所涉及的激光加工机所具有的底座的结构的5面图。图12是图11所示的底座的A－A剖视图。图13是图11所示的底座的C－C剖视图。在图11中，示出了底座24的俯视图401、正视图402、后视图403、左侧视图404及右侧视图405。

在基座上部26a的长度方向的前端部，与基座部16同样地，设置有能够与梁上部28a的后端部(结合部28X)组合的切口部26X。梁上部28a与梁部18同样地，具有与切口部26X结合的结合部28X。在底座24中，切口部26X和结合部28X结合，由此在从上表面侧观察底座24的情况下，基座部26和梁部28以呈直角的方式结合。

基座上部25a和梁上部27a的结合部位也是与基座上部26a和梁上部28a的结合部位相同的构造。另外，基座上部26a和梁上部27a的结合部位是与在实施方式1中说明的基座部6和梁部7的结合部位相同的构造。另外，基座上部25a和梁上部28a的结合部位是与在实施方式1中说明的基座部5和梁部8的结合部位相同的构造。即，作为梁上部28a，前端部与基座上部25a的侧面结合，并且后端部与基座部26的切口部26X结合。另外，作为梁上部27a，前端部与基座上部26a的侧面结合，并且后端部(结合部27X)与基座部25的切口部25X结合。如上所述，在底座24中，基座上部26a的前端部的底面与梁上部28a的上表面结合，基座下部26b的前端部与梁上部28a的侧面结合。另外，在底座24中，基座上部25a的前端部的底面与梁上部27a的上表面结合，基座下部25b的前端部与梁上部27a的侧面结合。

根据该结构，基座下部25b的前端部与梁上部27a的侧面及梁下部27b的侧面结合。另外，基座下部26b的前端部与梁上部28a的侧面及梁下部28b的侧面结合。

在实施方式3中，切口部26X与梁部28的后端侧的侧面及上表面结合，切口部25X与梁部27的后端侧的侧面及上表面结合。因此，在实施方式3中，切口部26X是基座部26的长度方向的一个前端部，切口部25X是基座部25的长度方向的一个前端部。

此外，图11所示的底座24的B－B剖面结构与图12所示的底座24的A－A剖面结构相同。在底座24的B－B剖面结构中，与底座24的A－A剖面结构相比较，梁上部27a和梁上部28a的位置变得相反，梁下部27b和梁下部28b的位置变得相反，取代X轴引导部33A而示出X轴引导部33B。

另外，图11所示的底座24的D－D剖面结构也与图13所示的底座24的C－C剖面结构相同。在底座24的D－D剖面结构中，与底座24的C－C剖面结构相比较，基座上部25a和基座上部26a的位置变得相反，基座下部25b和基座下部26b的位置变得相反，X轴引导部33A和X轴引导部33B的位置变得相反。

基座部25、26及梁部27、28可以通过焊接而结合，也可以通过螺栓紧固等其他结合方法而结合。另外，基座上部25a和基座下部25b可以一体形成，也可以通过分体的部件而构成。另外，基座上部26a和基座下部26b可以一体形成，也可以通过分体的部件而构成。另外，梁上部27a和梁下部27b可以一体形成，也可以通过分体的部件而构成。另外，梁上部28a和梁下部28b可以一体形成，也可以通过分体的部件而构成。此外，基座上部25a可以是与基座部15的上部侧相同的构造。另外，基座上部26a可以是与基座部16的上部侧相同的构造。

如上所述，根据实施方式3，底座24是基座下部25b的前端部和梁上部27a的侧面结合，基座下部26b的前端部和梁上部28a的侧面结合。另外，底座24是梁上部27a的前端部和基座下部26b的侧面结合，梁上部28a的前端部和基座下部25b的侧面结合。因此，底座24具有与底座4、14相同的刚性。

另外，X轴引导部33A载置于梁部27、28的上表面，X轴引导部33B载置于梁部27、28的上表面，因此底座24与底座14同样地，能够与底座4相比实现省空间化。

另外，与底座14同样地，基座上部26a的前端部的底面载置于梁上部28a的上表面，因此将基座部26和梁部28组装时的对位变得容易。即，基座上部26a的底面及梁上部28a的上表面成为定位面(基准面)，因此基座部26和梁部28的对位变得容易。

同样地，基座上部25a的前端部的底面载置于梁上部27a的上表面，因此将基座部25和梁部27组装时的对位变得容易。即，基座上部25a的底面及梁上部27a的上表面成为定位面，因此基座部25和梁部27的对位变得容易。因此，对底座24进行组装时的组装效率提高。

以上的实施方式所示的结构，表示本发明的内容的一个例子，也能够与其他公知技术进行组合，在不脱离本发明的主旨的范围，也能够对结构的一部分进行省略、变更。

标号的说明

1加工头，2鞍座，3横梁，4、14、24底座，5、6、15、16、25、26基座部，5E、6E、7E、8E前端面，5S、6S、7S、8S后端侧面，7、8、17、18、27、28梁部，15X、16X、25X、26X切口部，16A、18A第1面，16B、18B第2面，16C前端面，16D侧面，18X、27X、28X结合部，25a、26a基座上部，25b、26b基座下部，27a、28a梁上部，27b、28b梁下部，31A、31B、32A、32B、33A、33B X轴引导部，35 Y轴引导部，100激光加工机。