教育机器人
阅读说明：本技术 教育机器人 (Education robot ) 是由 唐军 于 2021-08-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了教育机器人,包括身体、头部,所述头部前侧设有摄像头,所述身体的内部设有可升降的升降筒,所述身体的内部设有用于驱动升降筒升降的升降机构,所述头部安装在升降筒的上端,所述头部的内部设有触控显示屏,所述头部的内部设有对触控显示屏进行保护的保护机构,所述身体的底部设有缓冲槽,所述缓冲槽的内部设有支撑座,所述缓冲槽内设有与支撑座连接的缓冲机构,所述支撑座的底部安装有移动轮,所述支撑座的底部设有安装槽,所述安装槽的内部设有稳定机构。本发明能够根据实际使用者的身高,灵活调整高度,使用更方便,且能够对触控显示屏进行有效保护,并保持透明膜的清洁、清晰,进而提高使用体验。(The invention discloses an educational robot, which comprises a body and a head, wherein a camera is arranged on the front side of the head, a lifting cylinder capable of lifting is arranged in the body, a lifting mechanism for driving the lifting cylinder to lift is arranged in the body, the head is arranged at the upper end of the lifting cylinder, a touch display screen is arranged in the head, a protection mechanism for protecting the touch display screen is arranged in the head, a buffer groove is arranged at the bottom of the body, a supporting seat is arranged in the buffer groove, a buffer mechanism connected with the supporting seat is arranged in the buffer groove, a moving wheel is arranged at the bottom of the supporting seat, an installation groove is arranged at the bottom of the supporting seat, and a stabilizing mechanism is arranged in the installation groove. The height of the touch control display screen can be flexibly adjusted according to the height of an actual user, the touch control display screen is more convenient to use, the touch control display screen can be effectively protected, the transparent film is kept clean and clear, and the use experience is further improved.)
技术领域
本发明涉及教育机器人技术领域，尤其涉及教育机器人。
背景技术
随着科学技术及各种电子类产品快速发展，以及互联网的普及，目前为了能够促进学习，市面出现了不同具有教育作用的机器人，主要为了激发学习兴趣、培养综合学习能力。
但是现有的教育机器人，通常为固定高度，因此不同身高的人员进行使用时不够方便，且现有的教育机器人多采用触控显示屏进行触控操作，而触控操作容易在触控显示屏的表面残留指纹、灰尘等污物，进而影响了使用的清晰度，影响使用和影响使用者视力，且需要频繁手动清洁，使用不够便捷。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的教育机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
教育机器人，包括身体、头部，所述头部前侧设有摄像头，所述身体的内部设有可升降的升降筒，所述身体的内部设有用于驱动升降筒升降的升降机构，所述头部安装在升降筒的上端，所述头部的内部设有触控显示屏，所述头部的内部设有对触控显示屏进行保护的保护机构，所述身体的底部设有缓冲槽，所述缓冲槽的内部设有支撑座，所述缓冲槽内设有与支撑座连接的缓冲机构，所述支撑座的底部安装有移动轮，所述支撑座的底部设有安装槽，所述安装槽的内部设有稳定机构。
优选地，所述升降机构包括对称设置在身体内部的两个螺纹杆，所述螺纹杆的下端转动连接在身体的内底壁上，所述升降筒的两侧内壁上均固定连接有螺纹套，两个所述螺纹套分别螺纹套接在两个螺纹杆上，两个所述螺纹杆上均固定套接有从动链轮，所述身体的内底壁中部安装有第二电机，所述第二电机输出轴末端固定连接有主动链轮，所述主动链轮与从动链轮通过链条传动连接。
优选地，所述保护机构包括设置在头部内部的透明膜，且透明膜覆盖在触控显示屏的表面，所述头部内部设有用于对透明膜进行限位和导向的导向辊轴，所述头部内壁上安装有第一电机，所述第一电机输出轴末端固定安装有驱动辊轴，所述驱动辊轴用于驱动透明膜进行循环转动，所述头部内部设有用于对透明膜表面进行清洁的清洁结构。
优选地，所述清洁结构包括设置在头部内部并可抽拉出的清洁盒，所述清洁盒的上端两侧均固定连接有挡板，两个所述挡板的侧壁上均固定连接有竖杆，两个所述竖杆之间设有清洁垫、擦拭垫，所述清洁垫、擦拭垫均与透明膜表面接触，且擦拭垫位于清洁垫上方，所述清洁盒上端一侧设有与头部连接的连接件。
优选地，所述缓冲机构包括固定套接在支撑座上的限位环板，所述限位环板的外周壁上沿周向等间距连接有多个第一弹簧，所述第一弹簧远离限位环板的一端连接在缓冲槽的内壁上。
优选地，所述稳定机构包括安装在安装槽内顶部上的支撑气缸，所述支撑气缸的伸缩端朝下并固定连接有支撑板，所述支撑板的下端面安装有真空吸盘，所述安装槽的内顶壁上安装有与真空吸盘连接的真空泵。
优选地，所述螺纹杆的上端固定有限位块。
优选地，所述连接件包括固定连接在清洁盒上端的连接块，所述头部的侧壁上设有与连接块适配的连接槽，所述连接块的侧壁上开设有放置槽，所述放置槽内对称设有两个卡块，两个所述卡块之间连接有第二弹簧，所述连接槽的两侧内壁上均设有与卡块适配的卡槽，两个所述卡块均贯穿放置槽内壁并分别延伸至两个卡槽内。
优选地，所述支撑座的顶部沿周向均匀嵌装有滚珠。
本发明的有益效果：
通过设置升降筒、升降机构、摄像头，通过摄像头检测使用者的身高，再通过启动第二电机，驱动两个螺纹杆同步转动，即可使得升降筒在竖直方向进行移动，进而调节头部的高度，即可满足不同身高的使用者进行使用，使用更灵活便捷。
通过设置触控显示屏、保护机构，可直接通过触控显示屏进行触控操作，且透明膜设置在触控显示屏的表面，进而对触控显示屏进行保护，且指纹、灰尘等污物会残留在透明膜表面，使用者使用完后，通过启动第一电机，即可驱动透明膜进行循环转动，通过清洁垫对透明膜上使用后残留的污物进行清洁擦拭，再通过擦拭垫将透明膜擦干，即可保证每次使用前，触控显示屏上的透明膜的干净、清晰，保证使用的清晰度，保护视力。
通过设置稳定机构，启动支撑气缸伸长，使得支撑板下移进行支撑，启动真空泵，即可通过真空吸盘与地面进行吸附固定，进而使支撑板稳定支撑，保证该教育机器人使用中的稳定性。
通过设置缓冲机构，在该教育机器人身体受到碰撞时，由于沿周向设置第一弹簧，第一弹簧可压缩，进而缓解碰撞的冲击力，避免直接受到碰撞而摔断损坏，提高了教育机器人的安全性。
本发明能够根据实际使用者的身高，灵活调整高度，使用更方便，且能够对触控显示屏进行有效保护，并保持透明膜的清洁、清晰，进而提高使用体验。
附图说明
图1为本发明提出的教育机器人的结构示意图；
图2为本发明提出的教育机器人的身体的内部结构示意图；
图3为本发明提出的教育机器人的头部的内部结构示意图；
图4为本发明提出的教育机器人的头部的外部结构示意图；
图5为图4中A处放大图；
图6为本发明提出的教育机器人的缓冲机构的结构示意图。
图中：1头部、2触控显示屏、3摄像头、4滚珠、5升降筒、6限位块、7螺纹杆、8身体、9螺纹套、10从动链轮、11链条、12缓冲槽、13第一弹簧、14限位环板、15支撑座、16移动轮、17安装槽、18真空泵、19支撑气缸、20支撑板、21真空吸盘、22透明膜、23导向辊轴、24清洁盒、25清洁垫、26竖杆、27擦拭垫、28第一电机、29驱动辊轴、30挡板、31连接槽、32连接块、33放置槽、34第二弹簧、35卡块、36第二电机、37主动链轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，教育机器人，包括身体8、头部1，头部1内部内置控制主机，控制该教育机器人内部的各个电气部件此为现有技术，头部1前侧设有摄像头3，身体8的内部设有可升降的升降筒5，身体8的内部设有用于驱动升降筒5升降的升降机构，头部1安装在升降筒5的上端，头部1的内部设有触控显示屏2，头部1的内部设有对触控显示屏2进行保护的保护机构，身体8的底部设有缓冲槽12，缓冲槽12的内部设有支撑座15，支撑座15的顶部沿周向均匀嵌装有滚珠4，降低支撑座15在缓冲槽12内移动的阻力，进而更有效对碰撞冲击进行缓冲，缓冲槽12内设有与支撑座15连接的缓冲机构，支撑座15的底部安装有移动轮16，支撑座15的底部设有安装槽17，安装槽17的内部设有稳定机构；
稳定机构包括安装在安装槽17内顶部上的支撑气缸19，支撑气缸19的伸缩端朝下并固定连接有支撑板20，支撑板20的下端面安装有真空吸盘21，安装槽17的内顶壁上安装有与真空吸盘21连接的真空泵18，通过支撑板20下移进行支撑，并通过真空吸盘21与地面进行吸附固定。
本发明中，升降机构包括对称设置在身体8内部的两个螺纹杆7，螺纹杆7的下端转动连接在身体8的内底壁上，升降筒5的两侧内壁上均固定连接有螺纹套9，两个螺纹套9分别螺纹套接在两个螺纹杆7上，两个螺纹杆7上均固定套接有从动链轮10，身体8的内底壁中部安装有第二电机36，第二电机36输出轴末端固定连接有主动链轮37，主动链轮37与从动链轮10通过链条11传动连接，螺纹杆7的上端固定有限位块6，限位块6的设置放置螺纹套9滑脱螺纹杆7。
保护机构包括设置在头部1内部的透明膜22，且透明膜22覆盖在触控显示屏2的表面，头部1内部设有用于对透明膜22进行限位和导向的导向辊轴23，头部1内壁上安装有第一电机28，第一电机28输出轴末端固定安装有驱动辊轴29，驱动辊轴29用于驱动透明膜22进行循环转动，头部1内部设有用于对透明膜22表面进行清洁的清洁结构；
清洁结构包括设置在头部1内部并可抽拉出的清洁盒24，清洁盒24存储清洁液，清洁盒24的上端两侧均固定连接有挡板30，两个挡板30的侧壁上均固定连接有竖杆26，两个竖杆26之间设有清洁垫25、擦拭垫27，清洁垫25、擦拭垫27均与透明膜22表面接触，且擦拭垫27位于清洁垫25上方，清洁垫25可吸收清洁盒24内的清洁液，并对透明膜22表面机械能清洁，擦拭垫27将透明膜22擦干，即可保证每次使用前，触控显示屏2上的透明膜22的干净、清晰，保证使用的清晰度，清洁盒24上端一侧设有与头部1连接的连接件；
连接件包括固定连接在清洁盒24上端的连接块32，头部1的侧壁上设有与连接块32适配的连接槽31，连接块32的侧壁上开设有放置槽33，放置槽33内对称设有两个卡块35，两个卡块35之间连接有第二弹簧34，连接槽31的两侧内壁上均设有与卡块35适配的卡槽，两个卡块35均贯穿放置槽33内壁并分别延伸至两个卡槽内，通过捏动两个卡块35，使得卡块35移出卡槽，即可将连接块32移出连接槽31，并将清洁盒24抽出，进行清洁液的补充，和清洁垫25、擦拭垫27的更换。
缓冲机构包括固定套接在支撑座15上的限位环板14，限位环板14可在缓冲槽12内进行移动且不滑脱出，限位环板14的外周壁上沿周向等间距连接有多个第一弹簧13，第一弹簧13远离限位环板14的一端连接在缓冲槽12的内壁上，第一弹簧13可压缩，进而缓解身体8受到碰撞的冲击力，避免直接受到碰撞而摔断损坏。
本发明使用时，通过移动轮16使得该教育机器人能够进行便于移动，完成转移后，启动支撑气缸19伸长，使得支撑板20下移进行支撑，启动真空泵18，即可通过真空吸盘21与地面进行吸附固定，进而使支撑板20稳定支撑，保证该教育机器人使用中的稳定性，通过摄像头3检测使用者的身高，通过头部1内部的控制主机，再控制启动第二电机36，驱动两个螺纹杆7同步转动，即可使得升降筒5在竖直方向进行移动，进而调节头部1的高度，即可方便使用者进行使用；
可通过触控显示屏2进行触控操作，且透明膜22设置在触控显示屏2的表面，进而对触控显示屏2进行保护，且指纹、灰尘等污物会残留在透明膜22表面，使用者使用完后，通过启动第一电机28，即可驱动透明膜22进行循环转动，通过清洁垫25对透明膜22上使用后残留的污物进行清洁擦拭，再通过擦拭垫27将透明膜22擦干，即可保证每次使用前，触控显示屏2上的透明膜22的干净、清晰，保证使用的清晰度，保护视力。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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