一种可抑制摆动的行车吊钩
阅读说明：本技术 一种可抑制摆动的行车吊钩 (Driving lifting hook capable of inhibiting swinging ) 是由 王四宝 王朝阳 杨波 陈航 谭傲霜 张璐 向柔潼 于 2021-09-06 设计创作，主要内容包括：本发明提出了一种可抑制摆动的行车吊钩,包括：吊钩本体；吊钩姿态稳定器,吊钩姿态稳定器包括吊钩姿态稳定器本体,吊钩姿态稳定器本体的X方向两侧和Y方向两侧分别设有用于对吊钩本体在改变运动状态时防止其摆动的X方向陀螺圆盘和Y方向陀螺圆盘；驱动装置,用于驱动X方向陀螺圆盘和Y方向陀螺圆盘沿其轴线转动；吊钩本体位于吊钩姿态稳定器下方且与吊钩姿态稳定器本体之间相互连接。通过驱动装置驱动吊钩姿态稳定器本体上设置的X方向陀螺圆盘和Y方向陀螺圆盘沿各自轴线发生高速转动,由于陀螺圆盘在高速转动时具有定轴性,故能够提升行车吊钩在运行过程中改变运动状态时的稳定性,防止其发生摆动,可应用于特种行车作业。(The invention provides a traveling crane hook capable of inhibiting swinging, which comprises: a hook body; the lifting hook attitude stabilizer comprises a lifting hook attitude stabilizer body, and an X-direction gyro disk and a Y-direction gyro disk which are used for preventing the lifting hook body from swinging when the movement state of the lifting hook body is changed are respectively arranged on two sides in the X direction and two sides in the Y direction of the lifting hook attitude stabilizer body; the driving device is used for driving the X-direction gyro disk and the Y-direction gyro disk to rotate along the axes of the X-direction gyro disk and the Y-direction gyro disk; the lifting hook body is located lifting hook attitude stabilizer below and with the lifting hook attitude stabilizer body between interconnect. The X-direction gyro disk and the Y-direction gyro disk which are arranged on the driving device driving lifting hook attitude stabilizer body rotate at high speed along respective axes, and the gyro disks have the axis fixing property when rotating at high speed, so that the stability of the travelling crane lifting hook in the process of changing the motion state in the operation process can be improved, the travelling crane lifting hook is prevented from swinging, and the special travelling crane lifting hook can be applied to special travelling crane operation.)
技术领域
本发明涉及行车技术领域，具体而言，为一种可抑制摆动的行车吊钩。
背景技术
吊钩是组成行车的重要部件，以现有的某型号数控行车为例。该数控行车的吊钩部分主要有吊钩、旋转电机和起吊绳索组成。在设计上由旋转电机带动转运件转动，但未考虑平衡转运件的惯性，因此会造成运动的滞后性，这种现象在转运大质量组件时更为明显。因此组件在转运过程中改变运动状态后会经常性失稳，发生摆动或转动，且难停下来。
针对这一现象，大多数厂家从控制软件设计方面进行优化，比如降低行车的运动速度、提前减速等技术手段，但效果往往不理想，且降低的行车的工作效率。
因此，亟需一种能够解决上述问题的行车吊钩。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种可抑制摆动的行车吊钩，能够提升行车吊钩在改变运动状态时的稳定性，防止其发生摆动，可适用于特种行车作业。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明提出了一种可抑制摆动的行车吊钩，包括：
吊钩本体；
吊钩姿态稳定器，所述吊钩姿态稳定器包括吊钩姿态稳定器本体，所述吊钩姿态稳定器本体的X方向两侧和Y方向两侧分别设有用于对所述吊钩本体在改变运动状态时防止其摆动的X方向陀螺圆盘和Y方向陀螺圆盘；
驱动装置，用于驱动所述X方向陀螺圆盘和Y方向陀螺圆盘沿其轴线转动；
所述吊钩本体位于所述吊钩姿态稳定器下方且与所述吊钩姿态稳定器本体之间相互连接。
进一步，所述驱动装置包括用于驱动所述X方向陀螺圆盘转动的X驱动电机和用于驱动所述Y方向陀螺圆盘转动的Y驱动电机，所述X驱动电机输出轴与所述X方向陀螺圆盘之间传动连接，所述Y驱动电机输出轴与所述Y方向陀螺圆盘之间传动连接。
进一步，所述驱动装置与所述X方向陀螺圆盘和Y方向陀螺圆盘之间设有传动组件；
所述传动组件包括传动轴和设置在所述X驱动电机和Y驱动电机输出轴上的第一齿轮，所述传动轴的上设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，两个所述X方向陀螺圆盘和Y方向陀螺圆盘分别设置在所述传动轴的两端，且所述X方向陀螺圆盘或Y方向陀螺圆盘跟随所述传动轴同步转动。
进一步，所述第一齿轮的齿数小于第二齿轮的齿数。
进一步，所述X驱动电机和所述Y驱动电机均设置在所述吊钩姿态稳定器本体内，所述吊钩姿态稳定器本体侧壁上设有用于对所述传动轴进行让位的让位孔。
进一步，所述吊钩姿态稳定器还包括稳定器外壳，所述稳定器外壳；所述行车吊钩还包括承重外壳，所述承重外壳的一端设有与所述稳定器外壳相连接的连接部，所述吊钩姿态稳定器还包括固定板，所述吊钩姿态稳定器本体固定在所述固定板上，所述固定板的两端与所述连接部内壁相连接。
进一步，所述连接部的两侧相对设置有让位槽，所述让位槽上设有防尘板。
进一步，所述吊钩本体与所述吊钩姿态稳定器之间设有控制所述吊钩本体绕所述吊钩姿态稳定器本体轴线转动的转动驱动机构。
进一步，所述转动驱动机构包括吊钩转向驱动电机，所述吊钩转向驱动电机上设有电机连接件，所述电机连接件可跟随所述吊钩转向驱动电机输出轴同步转动，所述电机连接件与所述吊钩本体之间设有吊钩连接件，所述吊钩连接件与所述电机连接件之间螺纹连接。
进一步，所述电机连接件上设有安装轴，所述安装轴上套设有推力球轴承。
本发明的有益效果在于：
通过设置吊钩姿态稳定器，并通过驱动装置驱动吊钩姿态稳定器本体上设置的X方向陀螺圆盘和Y方向陀螺圆盘沿各自轴线发生高速转动，由于X方向陀螺圆盘和Y方向陀螺圆盘在高速转动时具有定轴性，故能够提升行车吊钩在运行过程中改变运动状态时的稳定性，防止其发生摆动，可应用于特种行车作业。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为本发明中行车吊钩实施例的总体结构示意图；
图2为本发明中行车吊钩实施例的内部机构示意图；
图3为吊钩姿态稳定器内部结构示意图；
图4为吊钩姿态稳定器的侧视图；
图5为吊钩姿态稳定器的内部结构示意图；
图6为吊钩本体的可转动连接示意图；
图7为图6中A-A剖视图；
图8为电机连接件示意图；
图9为吊钩连接件示意图。
附图标记说明：
1-吊钩本体；2-吊钩姿态稳定器本体；3-X方向陀螺圆盘；4-Y方向陀螺圆盘；5-X驱动电机；6-Y驱动电机；7-传动轴；8-第一齿轮；9-第二齿轮；10-稳定器外壳；11-承重外壳；111-连接部；12-固定板；13-防尘板；14-吊钩转向驱动电机；15-电机连接件；16-吊钩连接件；17-推力球轴承。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1所示，为本发明一种可抑制摆动的行车吊钩实施例的总体结构示意图。本实施例的一种可抑制摆动的行车吊钩，包括：
吊钩本体1；
吊钩姿态稳定器，吊钩姿态稳定器包括吊钩姿态稳定器本体2，吊钩姿态稳定器本体2的X方向两侧和Y方向两侧分别设有用于对吊钩本体1在改变运动状态时防止其摆动的X方向陀螺圆盘3和Y方向陀螺圆盘4；
驱动装置，用于驱动X方向陀螺圆盘3和Y方向陀螺圆盘4沿其轴线转动；
吊钩本体1位于吊钩姿态稳定器下方且与吊钩姿态稳定器本体2之间相互连接，且在本实施例中，当行车吊钩处于自然下垂状态时，吊钩本体1的重心位于吊钩姿态稳定器本体的轴线上。
通过设置吊钩姿态稳定器，并通过驱动装置驱动吊钩姿态稳定器本体上设置的X方向陀螺圆盘和Y方向陀螺圆盘沿各自轴线发生高速转动，由于X方向陀螺圆盘和Y方向陀螺圆盘在高速转动时具有定轴性，故能够提升行车吊钩在运行过程中改变运动状态时的稳定性，防止其发生摆动，可应用于特种行车作业。尤其在配合数控技术进行吊运的工作进程中，效果更好。
进一步，如图3-图5中所示，本实施例的驱动装置包括用于驱动X方向陀螺圆盘3转动的X驱动电机5和用于驱动Y方向陀螺圆盘4转动的Y驱动电机6，X驱动电机5输出轴与X方向陀螺圆盘3之间传动连接，Y驱动电机6输出轴与Y方向陀螺圆盘4之间传动连接。具体的，本实施例X驱动电机5和Y驱动电机6均设置在吊钩姿态稳定器本体2内，吊钩姿态稳定器本体2侧壁上设有用于对传动轴7进行让位的让位孔，驱动装置与X方向陀螺圆盘3和Y方向陀螺圆盘4之间设有传动组件；传动组件包括传动轴7和设置在X驱动电机5和Y驱动电机6输出轴上的第一齿轮8，传动轴7的上设有与第一齿轮8啮合的第二齿轮9，两个X方向陀螺圆盘3和Y方向陀螺圆盘4分别设置在传动轴7的两端，且X方向陀螺圆盘3或Y方向陀螺圆盘4跟随传动轴7同步转动。X方向和Y方向的两根传动轴7均通过让位孔伸出吊钩姿态稳定器本体2外，通过控制X驱动电机5和Y驱动电机6的运行，能够控制X方向陀螺圆盘3和Y方向陀螺圆盘4的转动，提升行车吊钩在改变运动状态时的稳定性，防止其发生摆动。本实施例中，X驱动电机5和Y驱动电机6输出轴与第一齿轮8之间采用键连接，传动轴7与第二齿轮9之间采用键连接、与X方向陀螺圆盘3和Y方向陀螺圆盘4之间采用键连接，传动轴7端部采用螺母将X方向陀螺圆盘3和Y方向陀螺圆盘4限位固定。
进一步，本实施例中，第一齿轮8的齿数小于第二齿轮9的齿数，能够对X方向陀螺圆盘3和Y方向陀螺圆盘4起到一定的减速作用，减速比根据实际需求进行设置。
进一步，如图1和图2中所示，本实施例的吊钩姿态稳定器还包括稳定器外壳10，稳定器外壳10；行车吊钩还包括承重外壳11，承重外壳11的一端设有与稳定器外壳10相连接的连接部111，吊钩姿态稳定器还包括固定板12，吊钩姿态稳定器本体2固定在固定板12上，固定板12的两端与连接部111内壁相连接。具体的，本实施例中，稳定器外壳10采用对称设置的两块子外壳通过螺栓连接成一个整体外壳，且通过过盈配合将承重外壳11的连接部111固定在稳定器外壳10上，并使连接部111的部分伸出稳定器外壳10外，连接部111上还设有用于将其与行车进行连接固定的安装孔，如图1中所示；固定板12的两端与连接部111相连接，再采用螺栓将固定板12与吊钩姿态稳定器本体2相互连接，便于拆装。
进一步，如图1和图2中所示，本实施例的连接部111的两侧相对设置有让位槽，让位槽上设有防尘板13。设置让位槽便于安装吊钩姿态稳定器本体2以及电机等各个部件，防尘板13用于放置灰尘进入装置内，且防尘板13采用螺栓连接进行安装固定，便于拆装。
进一步，如图6-图9中所示，本实施例的吊钩本体1与吊钩姿态稳定器之间设有控制吊钩本体1绕吊钩姿态稳定器本体2轴线转动的转动驱动机构；具体的，转动驱动机构包括吊钩转向驱动电机14，吊钩转向驱动电机14上设有电机连接件15，电机连接件15可跟随吊钩转向驱动电机14输出轴同步转动，电机连接件15与吊钩本体1之间设有吊钩连接件16，吊钩连接件16与电机连接件15之间螺纹连接，吊钩连接件16与吊钩本体1之间通过螺纹连接。可以通过控制吊钩转向驱动电机14输出轴的转动来控制吊钩本体1转向，提升其在实际使用过程中的灵活程度。
进一步，如图8中所示，本实施例的电机连接件15上设有安装轴，安装轴上套设有推力球轴承17，可承受轴向载荷。
本实施例的行车吊钩使用方法如下：
为了便于描述，本实施例中将吊钩本体1沿前后运动定义为X轴方向、吊钩本体1沿左右运动定义为Y轴方向、吊钩本体1沿上下运动定义为z轴方向；
1)吊钩沿X轴方向移动：启动X驱动电机5和Y驱动电机6，待行车吊钩等到达X轴方向既定位置后再关闭X驱动电机5和Y驱动电机6即可；
2)吊钩沿Y轴方向移动：启动X驱动电机5和Y驱动电机6，待行车吊钩等到达Y轴方向既定位置后再关闭X驱动电机5和Y驱动电机6即可；
3)吊钩沿Z轴方向移动：启动X驱动电机5和Y驱动电机6，待行车吊钩等到达Z轴方向既定位置后再关闭X驱动电机5和Y驱动电机6即可；
4)吊钩沿Z轴方向转动：先启动X驱动电机5和Y驱动电机6，再启动吊钩转向驱动电机14，待吊钩本体1达到设定的转动方位后，先关闭吊钩转向驱动电机14，再关闭X驱动电机5和Y驱动电机6即可。
本实施例的行车吊钩可以通过X驱动电机5和Y驱动电机6驱动X方向陀螺圆盘和Y方向陀螺圆盘沿各自轴线发生高速转动，利用二者在高速转动下的定轴性，可以提升行车吊钩在运行过程中改变运动状态时的稳定性，防止其发生摆动，可应用于特种行车作业，且吊钩转向驱动电机14可以在使用中调整吊钩本体1的转向，使其适宜于实际操作，适用性强。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
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