具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-10所示，一种起重机自动脱钩装置，包括安装板1和钩柄7，安装板1上端中部固定安装有吊杆6，安装板1的下端固定安装有两个前后对称的安装架2，安装架2呈U形结构，安装架2内部从上到下依次固定安装有弧形板3和横板5，安装板1、安装架2、弧形板3和横板5共同呈一体结构，弧形板3前端中右部开有前后贯通的弧槽4，钩柄7位于两个安装架2之间，钩柄7下端固定安装有钩头8，钩头8内壁下侧设置有重力自锁机构9，钩柄7呈上宽下窄结构，钩柄7前端上部和后端上部均固定安装有配重块10，两个配重块10相互远离的一端均固定安装有限位杆11，两个限位杆11分别与两个弧槽4滑动连接，钩柄7中部通过轴承穿插活动连接有旋转轴12，旋转轴12前端和后端分别与两个横板5活动连接，钩头8上端设置有坡面13，坡面13高于安装架2下端面。

重力自锁机构9包括安装块21，安装块21内嵌于钩头8下侧内壁，安装块21上端开有横向滑动槽24，横向滑动槽24下壁开有竖向滑动槽23，竖向滑动槽23下壁开有安装槽22，横向滑动槽24内设置有两个横向压力块26，两个横向压力块26呈左右对称分布，两个横向压力块26之间共同设置有竖向压力块25，竖向压力块25下部位于竖向滑动槽23，竖向压力块25下端固定安装有若干个复位弹簧27，若干个复位弹簧27下端均与安装槽22下壁固定连接，复位弹簧27一直处于被压缩状态，安装槽22的设置避免复位弹簧27被过度挤压导致损坏，竖向压力块25只能在竖向滑动槽23内进行上下移动，横向压力块26只能在横向滑动槽24内进行左右移动。

横向滑动槽24的长度大于竖向滑动槽23的长度，竖向滑动槽23的长度大于安装槽22的长度，横向滑动槽24、竖向滑动槽23和安装槽22的宽度均相等，当左侧的横向压力块26与横向滑动槽24的左壁接触时，锁板53刚好位于契合槽43内，当横向压力块26上端面与竖向压力块25上端面齐平时，两个锁板53刚好相互紧密接触。

横向滑动槽24前壁和后壁均开有两个左右对称的横向限位槽31，横向滑动槽24前端中部和后壁中部均开有竖向限位槽32，竖向限位槽32下端延伸至竖向滑动槽23内，当两个锁板53相互接触时，凹陷部42最低处刚好与安装块21上端面齐平。

竖向压力块25呈等腰梯形结构，竖向压力块25前端和后端均固定安装有竖向限位块41，竖向压力块25上端中部开有凹陷部42，竖向压力块25上端开有两个契合槽43，两个契合槽43以凹陷部42为中心呈左右对称分布，竖向压力块25左端斜面和右端斜面均开有两个前后对称的斜向滑槽44，契合槽43的设置便于收纳锁板53，避免绳索移动至锁板53和竖向压力块25之间的间隙。

横向压力块26前端和后端均固定安装有横向限位块51，横向压力块26靠近竖向压力块25的一端斜面固定安装有两个斜向滑块52，斜向滑块52与斜向滑槽44滑动连接，横向压力块26上端固定安装有锁板53，锁板53呈弧形结构，两个锁板53刚好相互契合在一起。

竖向限位块41与竖向限位槽32滑动连接，契合槽43与锁板53相匹配。

横向限位块51与横向限位槽31滑动连接。

需要说明的是，本发明为一种起重机自动脱钩装置，通过设置重力自锁机构9实现防止脱钩功能，吊装时，将被吊重物的绳索挂在竖向压力块25中的凹陷部42上，随着重物被逐渐吊起，利竖向压力块25受力向下移动并挤压两个横向压力块26，两个横向压力块26受压后做同步相对运动，两个横向压力块26分别带动一个锁板53做同步相对运动，当重物被完全吊起时，两个锁板53相互紧密接触，将绳索限制在两者组成的间隙内，且只要竖向压力块25一直受力，两个锁板53就会保持紧密接触，有效避免绳索脱离钩头8，整个装置用被吊重物的自身重力实现自锁，安全可靠；通过利用重力配合重力自锁机构9实现自动脱钩功能，当被吊重物落地后，竖向压力块25接触受力，竖向压力块25受复位弹簧27的弹力作用下向上移动，同时，竖向压力块25带动两个横向压力块26做同步相背运动，两个横向压力块26带动两个锁板53做同步相背运动，直至竖向压力块25恢复至初始位置，此时，两个锁板53刚好分别位于两个契合槽43内，避免绳索卡在锁板53和竖向压力块25之间的间隙中，此时绳索完全暴露在凹陷部42中，与此同时，通过设置配重块10和独特造型的钩柄7，使得整个钩柄7的上部重量远远大于钩头8的重量，钩柄7受重力影响以旋转轴12为中心进行旋转，将处于钩头8内的绳索抛出；通过设置安装架2使得钩头8的开口处位于安装架2内部，当吊装重物时，绳索摆动时会被安装架2下端限制摆动的幅度，进一步避免发生绳索脱钩的情况发生，且脱钩时，绳索受安装架2下端面的限制也会快速通过坡面13脱离钩头8；通过设置安装板1和安装架2组成类似保护罩结构，避免钩柄7、钩头8受绳索缠绕而无法正常进行旋转，再通过设置弧形板3、弧槽4配合限位杆11使得脱钩时，钩柄7受重力作用下只能向钩头8开口方向进行旋转，更好地实现自动脱钩功能。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。