具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1-3所示：本发明提供了一种用于球型工件的机械起吊设备，所述机械起吊设备包括支座7，所述支座7上设置有长条型的座体16，所述座体16沿其长度方向设置有多个凹槽17，多个座体16顺次连接，使得多个座体16沿阶梯状设置，所述支座7上固定有第一气缸15，所述第一气缸15的活塞杆上固定有压板18，所述压板18位于所述凹槽17的上方，多个所述压板18呈阶梯状设置，所述压板18的上表面向下凹陷形成有斜槽19。在实际作业时，将支座位移至滑道中较低的一端，球型工件排列在滑道上，开启支座上较高一端的第一气缸，使得其带动压板向上运动，之后开启第二气缸，使得挡板向下位移并复位，使得滑道较低一端的球型工件滑落至凹槽内，之后将对应的第一气缸进行复位，使得压板将球型工件压紧在凹槽内，之后开启相邻的较低支座上的第一气缸，使得球型工件自滑道和压板上方的斜槽滑移至相邻的凹槽内，依次将球型工件滑移至所有凹槽内，之后开启第一辊筒和第二辊筒以及行走车，待运动至目标区域后，开启第二辊筒，使得支座倾斜，以将所有球型工件卸下。

在本发明的一种优选的实施方式中，为了使得压板18能够有效将球型工件压紧在凹槽内，所述压板18的下表面向上凹陷形成有弧形卡合槽。

在本发明的一种优选的实施方式中，为了使得球型工件能够顺畅的从滑道1滑落至凹槽内，所述机械起吊设备包括架座3，所述架座3通过支杆2连接有倾斜的滑道1，使得球型工件能够自所述滑道1滑落至所述凹槽17内。

在本发明的一种优选的实施方式中，为了使得滑道1上的球型工件能够间隔滑落至凹槽内，所述滑道1中较低的一端固定有气缸架5，所述气缸架5上固定有第二气缸4，所述第二气缸4的活塞杆上连接有挡板6，使得所述第二气缸4的伸缩能够将所述挡板6延伸至所述滑动1内，以阻止所述球型工件滑移出所述滑道1。

在本发明的一种优选的实施方式中，为了方便对支座7进行转运位移，所述机械起吊设备还包括行走架14，所述行走架14上可位移地设置有行走车13，所述行走车13通过绳索与所述支座7相连接。

在本发明的一种优选的实施方式中，为了方便对支座7进行吊运，所述行走车13上分别可转动地设置有第一辊筒11和第二辊筒12，第一绳索9一端缠绕在第一辊筒11上，另一端与支座7相连接，第二绳索10一端缠绕在第二辊筒12上，另一端与制作7相连接。

在本发明的一种优选的实施方式中，为了方便绳索的安装固定，所述支座7上固定有固定环8，所述第一绳索9和所述第二绳索10分别固定在所述固定环8上。

在本发明的一种优选的实施方式中，为了方便对座体16两边进行保护，防止球型工件在滑移过程中从座体16两侧脱落，多个所述座体16的两侧分别固定有限位板20。

在本发明的一种优选的实施方式中，为了方便第一辊筒11和第二辊筒12的转动，所述行走车13分别固定有与第一辊筒11连接的第一电机和所述第二辊筒12连接的第二电机。

本发明还提供了一种球型工件转运方法，所述球型工件转运方法包括：

1、开启位于较高一端的座体16上的第一气缸15，使得压板18向上运动，开启第二气缸4，使得位于端部的球型工件滑移至较高一端座体16的凹槽17内；2、开启相邻的第一气缸15，使得球型工件自滑道1和斜槽19滑移至较低一排凹槽17内；3、待球型工件滑移至凹槽17内后，转动第一辊筒11和第二辊筒12进行起吊；4、起吊至目的地后，开启全部第一气缸15，之后开启第二辊筒12，使得支座7倾斜，以将球型工件倒出。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。