具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

如图1所示，本实施例中，一种悬挂式集装箱运输车辆吊挂系统，包括底架1和若干个转动设置在底架1上的吊臂2，吊臂2的旋转中心设置在底架1的侧面且与底架1的长度方向平行，所述的吊臂2的自由端设置有朝内延伸且与吊臂2形成L型的承接支架21，多个承接支架21的上表面能够共面。

本实施例中，利用空轨系统带动底架1移动。需要运输集装箱时，将集装箱运输至底架1下方，使吊臂2朝向集装箱转动，直至吊臂2变为竖向，并且承接支架21转移至集装箱下表面，利用承接支架21的上表面作为集装箱的安装平面，由多个承接支架21同时支撑集装箱来提高集装箱的稳定性。本实施例中，至少设置四个吊臂2，并使吊臂2均匀分布在集装箱的两侧。吊臂2本身也能够对集装箱的位置起到限位的作用，能够防止集装箱随意移动。集装箱安装好之后，能够利用空轨上的驱动系统带动底架1与集装箱一起移动至所需位置，实现在空中运输。运输系统的占地结构仅限于空轨的支撑结构，大幅减小了运输系统的占地面积，并且利用空中的空间，提高了空间利用率。

实施例2：

如图5所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的吊臂2与底架1铰接的一端弯曲成开口朝内向下的L型。以此能够增加吊臂2端部的强度以及刚性，能够增加吊臂2可转动的有效范围，避免出现干涉的现象。并且避免吊臂2在运输集装箱的过程中对底架1直接产生挤压力，有利于保护底架1的形状精度。

所述的底架1上设置有若干个与吊臂2数量相同且对应设置的限位块16，所述的限位块16设置在吊臂2的转动路径上，当吊臂2向下转动时，能够利用限位块16对吊臂2可转动的极限位置进行限制，避免吊臂2与底架1或与货物发生激烈碰撞。所述的限位块16能够采用弹性材料制成。例如采用橡胶块、弹簧等结构。

实施例3：

在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的吊臂2包括两个长钢板和若干个设置在长钢板之间的加强板。本实施例中，利用长钢板弯制成吊臂2所需的形状，再利用加强板焊接在两个长钢板之间以提高吊臂2整体的强度和刚性，提高吊臂2的承载性能。所述的吊臂2也能够采用截面为U型或口字型的型钢，在吊臂2内焊接加强板增加吊臂2的强度。

实施例4：

如图4所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的承接支架21靠近底架1端面的侧面上设置有扩展支架22，扩展支架22上设置有开口朝内的L型挡板23，L型挡板23的内表面垂直于承接支架21的上表面。扩展支架22与承接支架21连接形成T字型结构，能够增加集装箱受支撑的面积，提高承接支架21的承载能力，有利于提高集装箱在运输过程中的稳定性和安全性。

利用L型挡板23能够与集装箱的四个角对准以起到定位的作用，提高集装箱与吊臂2的定位精度，并限制集装箱与吊臂之间的相对移动，有利于提高集装箱的稳定性。

本实施例中，所述的扩展支架22上表面设置有定位销24。利用定位销24与集装箱的底角件配合使用。底角件上设置有定位销24能够穿过的通孔，当吊臂2向下转动到位置后，定位销24刚好能够插入底角件的通孔内，有利于提高集装箱的定位精度和稳定性。并且由于集装箱对承接支架21施加向下的压力，定位销24与通孔的配合能够限制吊臂2在压力作用下的转动趋势，从而能够防止吊臂2在运输过程中松脱，提高了安全性能。

本实施例中，所述的定位销24为小端朝上的圆锥形，圆锥顶端的直径小于底角件的通孔直径，以此在吊臂2在转动过程中，方便多个定位销24与对应的通孔全都对准，从而消除加工误差、装配误差等因素导致的尺寸偏差，在定位销24装入通孔的过程中，能够利用定位销24的锥面与通孔的配合自适应调节集装箱与底架1的角度偏差，从而提高集装箱与底架1的相对位置精度。

使定位销24大端的最大直径大于或等于底角件的通孔直径，以此能够减小集装箱安装到位后定位销24与底角件的通孔的间隙，从而避免集装箱存在松动的风险。使吊臂2、集装箱、底架1连接形成整体，提高整体结构的稳定性。

实施例5：

在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的底架1上设置有与吊臂2传动连接的驱动结构4。

所述的驱动结构4采用气缸或油缸，驱动结构4与底架1转动连接，驱动结构4的活塞杆与吊臂2转动连接。以此便于通过对气缸或油缸的活塞杆进行控制来控制吊臂2的转动，有利于实现远程自动化控制。利用气缸或油缸还能够实现自锁的功能，在吊臂2移动到位之后保持吊臂2的位置精度，从而提高稳定性与安全性。

实施例6：

在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的底架1上设置有若干个与底架1弹性连接的防冲击止挡块3。使防冲击止挡块3设置在集装箱每个侧面相对应的位置，当集装箱安装到位置后，使集装箱每个侧面都对应有防冲击止挡块3。当出现碰撞、紧急刹车等意外情况时，集装箱首先与防冲击止挡块3发生接触，集装箱的传递至防冲击止挡块3，由于防冲击止挡块3与底架1弹性连接，以此能够起到缓冲吸振的作用，减小底架1、吊臂2受到的冲击，有利于提高安全性能。

本实施例中，所述的弹性连接为现有技术，本领域技术人员根据本方案记载的内容能够实现上述效果，此处不对弹性连接的具体结构和工作原理进行限定。

所述的防冲击止挡块3也能够采用弹性材料制成。

实施例7：

如图3所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的底架1上设置有转销11，所述的吊臂2转动设置在转销11上，转销11与吊臂2之间设置有套装在转销11上的转动副12。利用驱动结构驱动吊臂2围绕转销11转动。转动副12能够减小吊臂2与转销11的磨损，有利于延长结构的使用寿命。所述的转动副12可以采用轴套。

本实施例中，所述的转销11的中部设置有轴肩，转动副12设置有两个且分别位于轴肩的两端，转动副12的外径大于轴肩的直径，转销11上设置有沿轴肩直径方向设置有的径向通孔13和与径向通孔13连通且与转销11同轴的轴向通孔14，所述的轴向通孔14设置在转销11远离底架1的一端，轴向通孔14的开口处设置有润滑脂油杯15。利用轴肩能够对转动副12起到限位的作用，有利于使转动副12保持其位置精度。利用润滑脂油杯15能够通过轴向通孔14与径向通孔13向转动副12处提供润滑脂，使转动副12持续得到润滑以减小磨损。

本实施例中，其它未描述的内容与上述实施例相同，故不赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。