阅读说明：本技术 Eps传感器自动激光焊接机 (Automatic laser-beam welding machine of EPS sensor ) 是由 不公告发明人 于 2021-05-27 设计创作，主要内容包括：一种EPS传感器自动激光焊接机属于精密焊接设备领域。其组成包括：由机架1、工控机2、光纤连续激光器3、冷水机4、触摸屏操控板5、右焊接机构6、压装机构7、PLC电气控制箱8、焊烟净化器9、左焊接机构10和旋转夹具机构11。设备采用光纤连续激光器作为光源,使连续焊接高效稳定且焊缝美观；设备配有伺服电机作为传感器压入的动力源,在将传感器自动压入工件的同时,也满足不同长度产品的自动压装需求；采用双焊接头形式,有效减少了由于焊接变形引起的传感器电压变化。采用触摸屏作为人工界面,使操作简单化的同时,也使操作数据的设定更加灵活,使之能满足不同产品的测试要求；电气控制方面采用PLC和触摸屏进行控制,采用伺服电机及气缸作为动力源,负责设备的全部运行指令及实施。(An EPS sensor automatic laser welding machine belongs to the field of precision welding equipment. The composition comprises: the device comprises a rack 1, an industrial personal computer 2, an optical fiber continuous laser 3, a water chiller 4, a touch screen control panel 5, a right welding mechanism 6, a press-fitting mechanism 7, a PLC (programmable logic controller) electric control box 8, a welding fume purifier 9, a left welding mechanism 10 and a rotary clamp mechanism 11. The device adopts an optical fiber continuous laser as a light source, so that the continuous welding is efficient and stable, and the welding seam is attractive; the equipment is provided with a servo motor as a power source for pressing in the sensor, so that the sensor is automatically pressed into a workpiece, and meanwhile, the automatic press-fitting requirements of products with different lengths are met; and a double-welding-head form is adopted, so that the voltage change of the sensor caused by welding deformation is effectively reduced. The touch screen is used as a manual interface, so that the operation is simplified, and meanwhile, the setting of operation data is more flexible, so that the test requirements of different products can be met; in the aspect of electrical control, a PLC and a touch screen are adopted for control, and a servo motor and an air cylinder are adopted as power sources and are responsible for all operation instructions and implementation of equipment.)

EPS传感器自动激光焊接机

技术领域

EPS传感器自动激光焊接机有效解决了EPS传感器自动焊接问题。属于精密焊接设备领域。

背景技术

目前国内还没有同类型设备，EPS传感器的焊接大都采用单焊接头的形式，焊接变形大，且无法检测焊缝位置是否正确。基于此，我们研制出EPS传感器自动激光焊接机，只需人工将工件放置到夹具上，设备双焊接头自动完成传感器的多点焊接；并可自动检测焊缝位置与尺寸是否符合要求。填补了国内此项空白。

发明内容

本发明提供一种EPS传感器自动激光焊接机。设备采用光纤连续激光器作为光源，用于将EPS传感器焊接到工件上；设备采用伺服电机作为传感器压入的动力源，并配有压力传感器，精准控制传感器的压入力，满足不同压入位移、压入力的需求；焊接头上下左左移动的动力源也为伺服电机，满足传感器多处焊接需求，也可满足不同规格产品的焊接需求。设备并配有焊缝检测视觉传感器，可对焊缝位置与尺寸进行检测，自动对焊接结果进行判定。

EPS传感器自动激光焊接机所采用的的技术方案是：由机架1、工控机2、光纤连续激光器3、冷水机4、触摸屏操控板5、右焊接机构6、压装机构7、PLC电气控制箱8、焊烟净化器9、左焊接机构10和旋转夹具机构11组成。工控机2、光纤连续激光器3、右焊接机构6、左焊接机构10、旋转夹具机构11分别与机架1通过螺栓组连接；PLC电气控制箱8与触摸屏操控板5通过数据总线连接；光纤连续激光器3与左焊接机构10、右焊接机构6通过光纤连接；左焊接机构10、右焊接机构6、压装机构7分别与触摸屏操控板5和PLC电气控制箱8通过数据线连接。

电气控制方面采用PLC和触摸屏进行控制，采用伺服电机及气缸作为动力源，负责设备的全部运行指令及实施。

本发明的增益效果：

在结构上：采用光纤连续激光器作为焊接的光源，光电转换效率高、节能，连续焊接效率高；采用伺服电机作为传感器压入的动力源，压入位置、速度可调，并可满足不同尺寸规格的传感器压装；焊接头上下左右移动采用伺服电机作为动力源，可根据传感器直径与材质不同，自动变换不同的离焦量，满足多种传感器焊接需求。采用触摸屏作为人工界面，使操作简单化的同时，也使操作数据的设定更加灵活，使之能满足不同产品的测试要求。设备台架下半部分采用框架式焊接，保证了设备在测试过程中的稳定性。台架上半部分采用型材支撑结构,既美观又减少了设备整体重量。

在控制上：应用压力传感器测量传感器的压入力，保证传感器压装力精准达到工艺要求；应用高像素视觉传感器对焊缝进行检测，保证焊接位置正确无误。设备配有工控机可以传感器电压进行标定；配有冷水机，对光纤激光器与焊接头进行降温。

附图说明

图1为本发明的整体轴侧图；

图2为本发明旋转夹具机构的剖面图；

图3为本发明压装机构的正视图；

图4为本发明右焊接机构的轴侧图；

图5为本发明左焊接机构的轴视图。

具体实施方式

参照图1所示，EPS传感器自动激光焊接机由机架1、工控机2、光纤连续激光器3、冷水机4、触摸屏操控板5、右焊接机构6、压装机构7、PLC电气控制箱8、焊烟净化器9、左焊接机构10和旋转夹具机构11组成。工控机2、光纤连续激光器3、右焊接机构6、左焊接机构10、旋转夹具机构11分别与机架1通过螺栓组连接；PLC电气控制箱8与触摸屏操控板5通过数据总线连接；光纤连续激光器3与左焊接机构10、右焊接机构6通过光纤连接；左焊接机构10、右焊接机构6、压装机构7分别与触摸屏操控板5和PLC电气控制箱8通过数据线连接。

参照图2所示，夹爪块11-1与气动夹头11-2通过螺栓连接；气动夹头11-2与过渡板11-3通过螺栓连接；过渡板11-3与伺服转台11-4通过螺栓连接；伺服转台11-4与旋转伺服电机11-6通过螺栓连接；伺服转台11-4与转台安装板11-5通过螺栓连接；转台安装板11-5与机架通过螺栓连接。

参照图3所示，压装伺服电机7-1与压装减速机7-2通过螺栓连接；压装减速机7-2与压装减速机安装板7-3通过螺栓连接；压装减速机安装板7-3与安装立板7-4通过螺栓连接；压装减速机7-2与滚珠丝杠7-7通过螺栓连接；丝杠轴承室7-5与滚珠丝杠7-7通过机密锁紧螺母连接；丝杠轴承室7-5与轴承室安装板7-6通过螺栓连接；轴承室安装板7-6与安装立板7-4通过螺栓连接；滚珠丝杠7-7与压装套7-8通过螺栓连接；安装立板7-4与安装底板7-10通过螺栓连接；导向铜套7-9与安装底板7-10通过螺栓连接；传感器上板7-11与压装套7-8通过螺栓连接；传感器上板7-11与压力传感器7-12通过螺栓连接；传感器下板7-13与压力传感器7-12通过螺栓连接；压头座7-14与传感器下板7-13通过螺栓连接；压头7-15与压头座7-14通过紧定螺栓连接；夹爪块7-16与气动夹爪7-17通过螺栓连接；气动夹爪7-17与夹爪连接板7-18通过螺栓连接；连接柱7-19与夹爪连接板7-18通过螺栓连接；传感器下板7-13与连接柱7-19通过螺栓连接；铜套7-20与传感器下板7-13通过螺栓连接；支撑柱7-21与上支撑板7-22通过螺栓连接；直线轴承7-23与上支撑板7-22通过螺栓连接；导向轴7-24与传感器上板7-11通过螺栓连接；同步板7-25与导向轴7-24通过螺栓连接。

参照图4所示，右安装底板6-1与机架通过螺栓连接；右安装底板6-1与右横直线模组6-2通过螺栓连接；右横底板6-3与右横直线模组6-2通过螺栓连接；右立座6-4与右横底板6-3通过螺栓连接；右前进伺服6-5与右横直线模组6-2通过螺栓连接；右立直线模组6-6与右立座6-4通过螺栓连接；右上下伺服6-7与右立直线模组6-6通过螺栓连接；右立底板6-8与右立直线模组6-6通过螺栓连接；右焊接头底板6-9与右立底板6-8通过螺栓连接；右焊接头6-10与右焊接头底板6-9通过螺栓连接；右气缸6-11与右焊接头底板6-9通过螺栓连接；右保护气座6-12与右气缸6-11通过螺栓连接；右保护气嘴6-13与右保护气座6-12通过螺栓连接。

参照图5所示，左安装底板10-1与机架通过螺栓连接；左安装底板10-1与左横直线模组10-2通过螺栓连接；左横底板10-3与左横直线模组10-2通过螺栓连接；左立座10-4与左横底板10-3通过螺栓连接；左前进伺服10-5与左横直线模组10-2通过螺栓连接；左立直线模组10-10与左立座10-4通过螺栓连接；左上下伺服10-7与左立直线模组10-10通过螺栓连接；左立底板10-8与左立直线模组10-10通过螺栓连接；左焊接头底板10-9与左立底板10-8通过螺栓连接；左焊接头10-10与左焊接头底板10-9通过螺栓连接；左气缸10-11与左焊接头底板10-9通过螺栓连接；左保护气座10-12与左气缸10-11通过螺栓连接；左保护气嘴10-13与左保护气座10-12通过螺栓连接。滑动槽10-14与左焊接头底板10-9通过螺栓连接；直角板10-15与滑动槽10-14通过螺栓连接；直角板10-15与相机安装板10-16通过螺栓连接；视觉相机10-17与相机安装板10-16通过螺栓连接。