具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

需要说明的是，本实施例中，术语“切割”通常可以指改变材料的外观、性质和/或形态。切割可以包括例如切穿、雕刻、燃烧等。雕刻，当在本实施例中使用时，表示三维自动化设备改变材料的外观但没有切穿它的过程。例如，对于激光切割机，它可以表示从表面除去一些材料、通过施加电磁辐射使材料变色等。

在本实施例中，术语“激光”包括任何电磁辐射或聚焦或相干能源(在作为切割工具的情况下)使用光子来该表基板或对受光子影响的材料造成一些变化或改变。激光(无论是切割工具还是诊断)可以是任何所需的波长，包括例如微波、激光、红外激光、可见激光、UV激光、X射线激光、伽马射线激光等。

实施例一

参见图1，本实施例提供一种激光器模块，该激光器模块应用于激光雕刻切割系统，作为激光发射部件发射激光，对工件进行雕刻切割。

具体地，本实施例中，激光器模块包括激光器1和激光器的姿态检测系统。激光器的姿态检测系统用于控制激光器的工作状态。具体地，激光器的姿态检测系统能够控制激光器1的工作状态，避免激光器1在姿态不当(例如朝向人体发射激光束)的时候发射激光束而对用户造成伤害。

具体地，激光器1为发射激光束的激光模组。

具体地，激光器的姿态检测系统包括存储器、姿态检测单元2和控制器。

其中，存储器内存储有倾斜阈值。

姿态检测单元2用于检测并获得激光器的姿态数值，姿态检测单元2与存储器通讯连接且能够将姿态数值和倾斜阈值进行比较；具体地，姿态检测单元2安装于激光器1上。

控制器与姿态检测单元2通讯连接，姿态检测单元2将姿态数值和倾斜阈值的比较结果传送给控制器，控制器能够根据比较结果控制激光器的工作状态；控制器被配置为：姿态数值大于倾斜阈值时，控制激光器的工作状态为不可开启状态；否则，控制激光器的工作状态为能够选择性开启状态。

本实施例提供的激光器的姿态检测系统，当姿态检测单元2将姿态数值和倾斜阈值进行比较后将比较结果传送给控制器，如果姿态数值大于倾斜阈值，则说明激光器1的姿态不正确，激光束可能会对人体造成伤害，此时控制器控制激光器1的工作状态为不可开启状态，也即，如果此时激光器未开启，则激光器无法打开；如果此时激光器的工作状态为开启状态，则控制器直接将激光器切换至关闭状态。如果姿态数值不大于倾斜阈值，则说明激光器的姿态正确，其发射的激光束不会照射至人体上，此时，用户能够根据需要开启激光器1或者关闭激光器1。

进一步地，为了能够对用户进行提示，本实施例中，控制器能够与激光切割雕刻系统的显示器通信连接。

姿态数值大于倾斜阈值时，控制器能够将姿态检测单元2的比较结果传送至显示器以警告用户激光器1不可开启。可选地，姿态数值不大于倾斜阈值时，控制器能够将姿态检测单元2的比较结果传送至显示器以指示用户激光器1能够开启。

优选地，本实施例中，姿态检测单元2为陀螺仪。

实施例二

本实施例提供一种激光器的开关控制方法，使用实施例一中的激光器的姿态检测系统控制激光切割雕刻系统的激光器1的工作状态。

具体地，本实施例中，激光器的开关控制方法包括：

S1、姿态检测单元2检测并获得激光器1的姿态数值，将姿态数值与存储器内存储的倾斜阈值进行比较；

S2、姿态检测单元2比较姿态数值是否大于倾斜阈值，如果是，则将比较结果发送给控制器，控制器控制激光器1的工作状态为不可开启状态；否则，将比较结果发送给控制器，控制器控制激光器1的工作状态为能够选择性开启状态。

本实施例提供的激光器的开关控制方法，采用实施例一中的激光器的姿态检测系统控制激光切割雕刻系统的激光器1的工作状态。当姿态检测单元2将姿态数值和倾斜阈值进行比较后将比较结果传送给控制器，如果姿态数值大于倾斜阈值，则说明激光器1的姿态不正确，激光束可能会对人体造成伤害，此时控制器控制激光器1的工作状态为不可开启状态，也即，如果此时激光器未开启，则激光器无法打开；如果此时激光器的工作状态为开启状态，则控制器直接将激光器切换至关闭状态。如果姿态数值不大于倾斜阈值，则说明激光器的姿态正确，其发射的激光束不会照射至人体上，此时，用户能够根据需要开启激光器1或者关闭激光器1。

进一步地，为了对用户进行提示，在步骤S2中，当控制器控制激光器1的工作状态为不可开启状态时，控制器将比较结果传送给激光切割雕刻系统的显示器，显示器能够警告用户激光器1不可开启。可选地，显示器能够弹出弹窗以警告用户激光器1不可开启。

具体地，激光切割雕刻系统具有开机状态和工作状态。在步骤S2中，若激光切割雕刻系统在开机状态下，姿态检测单元2比较得到姿态数值大于倾斜阈值，则激光器1不可开启。在步骤S2中，若激光切割雕刻系统在雕刻时，姿态检测单元2比较得到姿态数值大于倾斜阈值，则激光器1由开启状态切换至关闭状态。

具体地，当激光切割雕刻系统在开机状态下，姿态检测单元2比较得到姿态数值大于倾斜阈值，则说明激光器1未正确安装，此时控制器控制激光器1不可开启。激光切割雕刻系统的显示器会弹出“执行头未正确安装”的弹窗，弹窗提示激光器未正确安装。

激光切割雕刻系统的显示器会弹出“执行头未正确安装”的弹窗时，若用户关闭弹窗，则显示器显示主页面，用户可以进行不需要使用激光的其它屏幕操作，当用户进行需要激光的相关操作时，则弹窗会再次弹出提示激光器未正确安装。若用户将激光器的姿态调整至正确位置，则姿态检测单元2检测到激光器1正确安装，此时可以开启激光相关操作。

激光切割雕刻系统的显示器会弹出“执行头未正确安装”的弹窗时，若用户不关闭弹窗并将激光器的姿态调整至正确位置，则姿态检测单元2检测到激光器1正确安装，弹窗消失，此时可以开启激光相关操作。

具体地，当激光切割雕刻系统在进行正常工作，激光器1正常发射激光，若不小心触碰激光器1而导致激光器1的姿态不正确，姿态检测单元2检测到激光器1未正确安装，激光器关闭，激光切割雕刻系统的工作暂停，显示器上的暂停按钮自动变为恢复按钮；同时，显示器弹出“执行头未正确安装”的弹窗。

显示器弹出“执行头未正确安装”的弹窗时，若关闭弹窗，则显示器回到工作页面。显示器回到工作页面后，若用户点击恢复按钮，显示器再次弹出“执行头未正确安装”的弹窗。显示器回到工作页面后，用户可以进行不需要使用激光的其它屏幕操作。若用户将激光器的姿态调整至正确位置，则姿态检测单元2检测到激光器1正确安装，此时可以开启激光相关操作。

显示器弹出“执行头未正确安装”的弹窗时，若用户不关闭弹窗并将激光器的姿态调整至正确位置，则姿态检测单元2检测到激光器1正确安装，弹窗消失，此时点击显示器上的恢复按钮，激光切割雕刻系统恢复工作。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。